A PERIMETER DELIMITATION MODULE FOR A COLLECTION SYSTEM OF A SEPARATION ELEMENT ARRANGEMENT BETWEEN TWO GROUPS OF BLANKS AND CALLED COLLECTION SYSTEM
Patent Information
- Application Number
- IT102024000015424
- Authority / Receiving Office
- IT · IT
- Patent Type
- Patents
- Current Assignee / Owner
- Filing Date
- 2024-07-04
- Publication Date
- 2026-07-20
- Estimated Expiration
- 2044-07-04
AI Technical Summary
Existing collection systems for separation elements between groups of blanks require large, accessible work areas for manual intervention, leading to operational interruptions and inefficient removal processes.
A perimeter delimitation module with staggered introduction and extraction openings and a compact design that allows for safe, automated or semi-automated removal of separation elements without interrupting the handling device, using a gripping apparatus and delimitation module with vertical panels and a collection cavity.
Enables compact work areas with reduced space requirements and efficient, safe, and uninterrupted removal of separation elements, enhancing operational efficiency and safety.
Description
DESCRIPTION of the industrial invention of the title : "A PERIMETRAL BOUNDING MODULE FOR A SYSTEM OF COLLECTION OF A SEPARATING ELEMENT ARCHED BETWEEN TWO GROUPS OF SKETCHES AND SAID COLLECTION SYSTEM" anomalous G . DS . p . TO . , Italian nationalist , granted 4 0 1 33 BOLOGNA , V ia B a tti stanno , 9 1 . Designated inventors : Matte o SE CCH I , Fabio GAUDENZI Depositary: ..................... D order N ° SE TTO NETWORK THE TECHNIQUE The present invention relates to a Peruvian perimeter elimination module. s i s t e m a d i r a cco l t a d i u n e l e m e n t o d i s e p a r a z i o n e d i s p o s t o t r a d u e g r u ppi d i s b o zza t i , i n p a r t i c o l a r e d e l c a m p o d e ll’ i n d u s t r i a d e l t a b a cco , cosi c o m e a l s i s t e m a d i raccolta 15 p r o vvi s t o d i t a l e m o d u l o d i d e l i m i t a z ione. L ’ i n v e n z i o n e t r o v a v a n t a ggi o s a , m a n o n e s c l u s i v a , a ppl i c a z i o n e l ’ a ffe rra ggi o d i u n g r u ppo d i s b o zza t i i m p i l a t i e d i u n e l e m e n t o d i s e p a r a z i o n e d i s p o s t o t r a i d u e g r u ppi s o v r a ppo s t i d i s b o zza t i . A R T E ANTERIORE 20 N e lle m a cch i n e d i c o n f e z i o n a m e n t o g l i sbozzati p i a n i v e n g o n o t i p i c a m e n t e a l i m e n t a t i p r e l e v a n d o l i d a u n s u ppo r t o d i a l i m e n t a z i o n e ( c o m e a d e s e m p i o u n p a lle t ) . T i p i c a m e n t e c i a s c u n s u ppo r t o d i a l i m e n t a z i o n e c o m p r e n d e u n a pluralita d i g r u ppi d i s b o zza t i i m p i l a t i ( c i a s c u n g r u ppo n o t o a n c h e c o m e “ m a zze tta ’ ) . 1 g r u ppi d i s b o zza t i sono d i s p o s t i u n o d i f i a n c o a ll’ a l t r o s u l p i a n o d e l s u ppo r t o d i a l i m e n t a z i o n e . C i a s c u n g r u ppo d i s b o zza t o i n v e c e c o m p r e n d e u n a p l u r a l i t a d i sbozzati i m p i l a t i l ’ u n o s opra a ll’ a l t r o . G e n e r a l m e n t e , s u l s u ppo r t o d i a l i m e n t a z i o n e s o n o d i s p o s t i p i u s t r a t i d i g r u ppi e c i a s c u n o s t r a t o d i g r u ppi è s o v r a ppo s t o a q u e llo s o tto s t a n t e . T r a d u e s t r a t i s o v r a ppo s t i t i p i c a m e n t e ¢ d i s p o s t o u n e l e m e n t o p i a n o d i s e p a r a z i o n e ( n o t o a n c h e c o m e “ i n f e r f a l d a ” ) . L ’ e l e m e n t o d i s e p a r a z i o n e t i p i c a m e n t e h a l a s t e ssa d i m e n s i o n e i n p i a n t a d e l s u ppo r t o d i a l i m e n t a z i o n e . 30 L ’ e l e m e n t o d i s e p a r a z i o n e v i e n e t i p i c a m e n t e p r e l e v a t o d a u n a ppa r a t o d i p r e s a e s u cce ssi v a m e n t e i n s e r i t o i n u n c o n t e n i t o r e d i r a cco l t a . I l c o n t e n i t o r e è d i s p o s t o i n p r o ssi m i t a d e ll’ a ppa r a t o d i p r e s a . L ’ a ppa r a t o d i p r e s a è c o lle g a t o a d u n d i s p o s i t i v o d i m o v i m e n t a z i o n e ( t i p i c a m e n t e u n b r a cci o r o b o t i c o ) , i l quale è c o n f i g u r a t o p e r s p o s t a r e l ’ a ppa r a t o d i p r e s a s t e ss o n e llo s p a z i o t r a l a s t a z i o n e d i p r e s a dell’elemento d i s e p a r a z i o n e e i l c o n t e n i t o r e d i r a cco l t a . L ’ a r e a a tto r n o a l d i s p o s i t i v o d i m o v i m e n t a z i o n e ¢ , i n p a r t i c o l a r e c o m p l e t a m e n t e , d e l i m i t a t a p e r i m e t r a l m e n t e d a d e lle p a r e t i ( b a rri e r e ) d i s e p a r a z i o n e . P e r t a n t o , q u a n d o i l c o n t e n i t o r e r i s u l t a e sse r e pieno e deve e sse r e s v u o t a t o , l ’ o p e r a t o r e d e v e f e r m a r e i l d i s p o s i t i v o d i m o v i m e n t a z i o n e ( a tte n d e n d o c h e s i r i p o n g a i n u n a p o s i z i o n e d i s o s t a ) , a cce d e r e n e ll’ a r e a d i l a v o r o a ttr a v e r s o u n ’ a ppo s i t a p o r t a c h e g l i p e r m e tte d i e n t r a r e n e ll’ a r e a d i l a v o r o e s u cce ssi v a m e n t e d o p o a ver svuotato i l 10 c o n t e n i t o r e , r i a vvi a r e i l m o v i m e n t o d e l d i s p o s i t i v o d i m o v i m e n t a z i o n e . L a s o l u z i o n e n o t a p r e s e n t a q u i n d i d i v e r s i s v a n t a ggi . I n p r i m o l u o g o , 1 ’ o p e r a z i o n e d i p r e l i e v o r i c h i e d e c h e I ’ a r e a d i l a v o r o s i a a cce ssi b i l e d a ll’ e s t e r n o e c h e p r e s e n t i d e lle d i m e n s i o n i e f o r m e t a l i d a p e r m e tte r e u n accesso i n l i n e a c o n l e n o r m a t i v e d i s i c u r e zza a ttu a l m e n t e v i g e n t i . P ertanto, l ’ a e r a d i l a v o r o d e l i m i t a t a must be sufficiently large to review a network port (typically anta battente) needs to reopen the work area. Furthermore , the work area must also present for the printed permissions at the meeting (the rolospace view) or with the door during the opening ) to overcome obstacles , permeate The opening and displacement ode the same insecurity . 20 Secondly , requiring the extraction of separate elements , the complete i n t e rru z i o n e d e ll’ o p e r a t i v i t a d e l d i s p o s i t i v o d i m o v i m e n t a z i o n e e quindi a n c h e d e ll’ a ppa r a t o d i p r e s a a d e sso c o lle g a t o , 1 ’ o p e r a z i o n e d i p r e l i e v o r i s u l t a e sse r e b r i g o s a e molto l u n g a . D E S C R I Z I O N E D E LLA I N V E N Z I O N E 25 S c o p o d e lla presente i n v e n z i o n e è f o r n i r e u n m o d u l o d i d e l i m i t a z i o n e perimetrale p e r u n s i s t e m a d i r a cco l t a d i u n e l e m e n t o d i s e p a r a z i o n e d i s p o s t o t r a d u e g r u ppi d i sbozzati c h e s i a p r i v o d e g l i i n c o n v e n i e n t i s o p r a d e s c r i tti e s i a d i f a c i l e e d e c o n o m i c a r e a l i zza z i o n e . I n a cc o r d o c o n l a presente i n v e n z i o n e v i e n e f o r n i t o u n m o d u l o d i d e l i m i t a z i o n e p e r i m e t r a l e s e c o n d o q u a n t o r i v e n d i c a t o n e lle r i v e n d i c a z i o n i a lle g a t e . 30 I n o l t r e , c o n l a p r e s e n t e i n v e n z i o n e v i e n e f o r n i t o u n s i s t e m a d i raccolta p r o vvi s t o d e l m o d u l o d i d e l i m i t a z i o n e p e r i m e t r a l e , s e c o n d o q u a n t o r i v e n d i c a t o n e lle r i v e n d i c a z i o n i a lle g a t e . L e r i v e n d i c a z i o n i d e s c r i v o n o f o r m e d i r e a l i zza z i o n e p r e f e r i t e d e lla presente i n v e n z i o n e f o r m a n d o p a r t e i n t e g r a n t e d e lla presente d e s c r i z i o n e . B R E V E D E S C R I Z I O N E D E I D I S E G N I L a p r e s e n t e i n v e n z i o n e v e rra o r a d e s c r i tta c o n r i f e r i m e n t o a i d i s e g n i annessi, c h e n e i llu s t r a n o d e g l i e s e m p i d i r e a l i zza z i o n e n o n l i m i t a t i v i , i n c u i : l a f i g u r a 1 m o s t r a s c h e m a t i c a m e n t e u n a pluralita d i g r u ppi d i s b o zza t i s e p a r a t i d a u n r i s p e tti v o e l e m e n t o d i s e p a r a z i o n e ; l a f i g u r a 2 è u n a v i s t a s c h e m a t i c a e i n p i a n t a d a ll’ a l t o d i u n s i s t e m a d i raccolta s e c o n d o l a p r e s e n t e i n v e n z i o n e ; 1 0 — l a f i g u r a 3 è u n a v i s t a s c h e m a t i c a e p r o s p e tti c a d i u n m o d u l o d i s e p a r a z i o n e d e l s i s t e m a d i f i g u r a 2 ; l a f i g u r a 4 è u n a v i s t a s c h e m a t i c a e f r o n t a l e a n t e r i o r e d e l m o d u l o d i s e p a r a z i o n e d e lla f i g u r a 3 ; l a f i g u r a 5 è u n a v i s t a s c h e m a t i c a e f r o n t a l e p o s t e r i o r e d e l m o d u l o d i s e p a r a z i o n e d e lla 15 f i g u r a 3 ; l a f i g u r a 6 è u n a v i s t a s c h e m a t i c a e i n s e z i o n e v e r t i c a l e , l u n g o l e l i n ee V I - V I d e lla f i g u r a 5 , del m o d u l o d i s e p a r a z i o n e ; l a f i g u r a 7 è u n a v i s t a i n g r a n d i t a d i u n a porzione d e lla f i g u r a 6 ; l a f i g u r a 8 è u n a v i s t a s c h e m a t i c a e p r o s p e tti c a d i u n a p o ssi b i l e f o r m a d i r e a l i zza z i o n e d e l 20 s i s t e m a d i r a cco l t a ( c o n a l c u n e p a r t i r i m o sse p e r c h i a r e zza ) ; e l a f i g u r a 9 è u n a v i s t a s c h e m a t i c a e i n s e z i o n e v e r t i c a l e d e l s i s t e m a d e lla f i g u r a 8 ( c o n a l c u n e p a r t i r i m o sse p e r c h i a r e zza ) . F O R M E D I A TTU A Z I O N E P R E F E R I T E D E LL’ I N V E N Z I O N E N e lla f i g u r a 2 c o n i l n u m e r o 1 ¢ i n d i c a t o n e l s u o c o m p l e sso u n s i s t e m a d i raccolta, i n p a r t i c o l a r e d e l c a m p o d e ll’ i n d u s t r i a d e l t a b a cco , d i u n e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e c h e ¢ d i s p o s t o ( o vve r o i n t e r p o s t o ) t r a d u e g r u ppi 3 d i sbozzati s o v r a ppo s t i l ’ u n o s opra 1 ’ a l t r o m e d i a n t e u n a ppa r a t o 4 d i p r e s a . T i p i c a m e n t e i g r u ppi 3 d i s b o zza t i v e n g o n o f o r n i t i i n p r o ssi m i t a d e ll’ a ppa r a t o 4 d i p r e s a su s u ppo r t o d i a l i m e n t a z i o n e (come, a d e s e m p i o , u n p a lle t e c h e n o n è i llu s t r a t o ) . 30 C o m e i llu s t r a t o i n f i g u r a 1 , ’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e s e p a r a t r a l o r o d u e g r u ppi 3 d i s b o zza t i d i s p o s t i s u d u e p i a n i u n o s o p ra l ’ a l t r o . C i a s c u n g r u ppo 3 d i s b o zza t i c o m p r e n d e a s u a v o l t a u n a p l u r a l i t a d i s b o zza t i sovrapposti o r d i n a t a m e n t e l ’ u n o sopra 1 a l t r o . L ’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e è u n e l e m e n t o p i a n o f a tto t i p i c a m e n t e d i c a r t o n e . L ’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e p r e s e n t a u n o spessore ( d i m e n s i o n e m i s u r a t a o r t o g o n a l m e n t e p i a n t a , o vve r o a ll a s u p e r f i c i e d i a ppo ggi o d e ll’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e ) c h e è m o l t o i n f e r i o r e r i s p e tto a ll a d i m e n s i o n e i n p i a n t a . L ’ a ppa r a t o 4 d i p r e s a c o m p r e n d e u n d i s p o s i t i v o 5 d i p r e s a ( n o t o a n c h e c o m e t e s t a d i p r e s a ) e d u n d i s p o s i t i v o 6 d i m o v i m e n t a z i o n e ( c o m e , a d e s e m p i o , u n b r a cci o r o b o t i c o ) , a lla c u i e s t r e m i t a è c o lle g a t o i l d i s p o s i t i v o 5 d i p r e s a . 1 l d i s p o s i t i v o 6 d i m o v i m e n t a z i o n e ¢ c o n f i g u r a t o p e r m o v i m e n t a r e ( e q uindi s p o s t a r e n e llo s p a z i o ) i l d i s p o s i t i v o 5 d i p r e s a . L ’ a ppa r a t o 4 d i p r e s a è disposto i n u n a a r e a 7 d i lavoro. 10 N e lla f i g u r a 2 ¢ i llu s t r a t a c o n s c o p o p u r a m e n t e esemplificativo e n o n l i m i t a t i v o , u n a p o ssi b i l e a r e a 7 d i l a v o r o c h e è d e l i m i t a t a p e r i m e t r a l m e n t e d a u n a pluralita d i p a r e t i 8 d i s e p a r a z i o n e e d a u n o m o d u l o 9 d i d e l i m i t a z i o n e , i n t e r p o s t o t r a d u e p a r e t i 8 d i s e p a r a z i o n e , e c o n f i g u r a t o p e r raccogliere a l s u o i n t e r n o a l m e n o u n e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e . S e c o n d o u n a p o ssi b i l e a l t e r n a t i v a f o r m a d i r e a l i zza z i o n e ( n o n i llu s t r a t a ) , 1 m o d u l i 9 d i d e l i m i t a z i o n e p o sso n o e sse r e a n c h e p i u d i u no, i n m o d o t a l e d a a u m e n t a r e i l v o l u m e c o m p l e ssi v o d i r a cco l t a dell’area 7 d i l a v o r o . I l m o d u l o 9 d i d e l i m i t a z i o n e , i llu s t r a t o n e l d e tta g l i o n e lle f i g u r e 3 - 9 ) c o m p r e n d e u n a e s t r e m i t a E P p r o ssi m a l e e u n a e s t r e m i t a E D d i s t a l e , l a q u a l e s i t r o v a p i u v i c i n a a l p i a n o d i a ppo ggi o d e l m o d u l o 9 r i s p e tt o a ll a e s t r e m i t d a E P p r o ssi m a l e . I l m o d u l o 9 d i 20 d e l i m i t a z i o n e c o m p r e n d e u n a coppia d i pannelli 1 0 e 11 v e r t i c a l i c h e sono p a r a lle l i e c o n t r a ppo s t i t r a l o r o . I p a nne lli 1 0 e 11 v e r t i c a l i s o n o d i s t a n z i a t i t r a l o r o c o n u n a d i s t a n z a D1 ( m i s u r a t a o r t o g o n a l m e n t e a l p i a n o X - Y d i d i m e n s i o n e m a ggi o r e d i c i a s c u n p a nne llo 1 0 e 11) . I n p a r t i c o l a r e l a d i m e n s i o n e D1 è m i s u r a t a p a r a lle l a m e n t e a ll a d i r e z i o n e Z, cosi d a d e f i n i r e t r a l o r o u n ’ i n t e r c a p e d i n e 1 2 d i r a cco l t a c h e è configurata p e r a cco g l i e r e I ’ a l m e n o u n e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e i n s e r i t o d a ll’ a ppa r a t o 4 d i p r e s a . G l i e l e m e n t i d i s e p a r a z i o n e s o n o d i s p o s t i s o s t a n z i a l m e n t e p a r a lle l a m e n t e ( c o n o r i e n t a m e n t o v e r t i c a l e ; o vve r o c o n i l p i a n o X - Y p r i n c i p a l e parallelo a i p a nne lli 1 0 e 11) . L e d i s t a n z e X , Y , Z s o n o o r t o g o n a l i t r a l o r o e s o n o s t a t e i n d i c a t e s c h e m a t i c a m e n t e n e lle f i g u r e . P r e f e r i b i lm e n t e , l a d i s t a n z a D1 è i n f e r i o r e a 2 5 mm, i n p a r t i c o l a r e a 2 0 mm. 30 I l p a nne llo 1 0 v e r t i c a l e ¢ a ffa cci a t o a ll ’ a r e a 7 d i l a v o r o e d è p r o vvi s t o d i u n a a p e r t u r a 1 3 d i i n t r o d u z i o n e . I l p a nne llo 1 0 h a u n a f o r m a r e tta n g o l a r e ( i n p a r t i c o l a r e p a r a lle l e p i p e d a c o n spessore t r a s c u r a b i l e r i s p e tt o l e altre d u e d i m e n s i o n i s p a z i a l i ) . I l p a nne llo 1 0 presenta a l m e n o q u a ttr o b o r d i 1 0 A - 1 0 D peri m e t r a l i e s t e r n i . In p a r t i c o l a r e , 1 b o r d i 1 0 A e 10C p e r i m e t r a li e s t e r n i s o n o p a r a lle l i t r a l o r o ; m e n t r e , 1 b o r d i 1 0 B e 1 0 D p e r i m e t r a l i e s t e r n i s o n o p a r a lle l i t r a l o r o . I b o r d i 1 0 A e 10C p e r i m e t r a l i e s t e r n i sono t r a s v e r s a l i , i n p a r t i c o l a r e o r t o g o n a l i , r i s p e tt o a i b o r d i 1 0 B e 1 0 D p e r i m e t r a l i e s t e r n i . L ’ a l t r o p a nne llo 11 v e r t i c a l e ¢ d i s p o s t o s u l l a t o o ppo s t o d e l p a nne llo 1 0 e d ¢ o ppo s t o r i s p e tto a ll’ a r e a 7 d i l a v o r o . I l p a nne llo 11 h a u n a f o r m a r e tta n g o l a r e ( i n p a r t i c o l a r e p a r a lle l e p i p e d a c o n s p e sso r e t r a s c u r a b i l e r i s p e tt o l e a l t r e d u e d i m e n s i o n i s p a z i a l i ) . I l p a nne llo 11 presenta a l m e n o q u a ttr o b o r d i 11A - 11D p e r i m e t r a l i e s t e r n i . I n p a r t i c o l a r e , i b o r d i 11A e 11C p e r i m e t r a l i e s t e r n i s o n o p a r a lle l i t r a l o r o ; m e n t r e , i b o r d i 11B e 11D 10 p e r i m e t r a li e s t e r n i s o n o p a r a lle l i t r a l o r o . I b o r d i 11A e 11C p e r i m e t r a l i e s t e r n i s o n o t r a s v e r s a l i , i n p a r t i c o l a r e o r t o g o n a l i , r i s p e tt o a i b o r d i 11B e 11D p e r i m e t r a l i e s t e r n i . I l p a nne llo 1 0 è q u i n d i i n t e r p o s t o t r a i l p a nne llo 11 e I ’ a r e a 7 d i lavoro. I l p a nne llo 11 è p r o vvi s t o d i u n ’ a p e r t u r a 1 4 d i e s t r a zione a ttr a v e r s o l a q uale I ’ i n t e r c a p e d i n e 1 2 d i raccolta è a cce ssi b i l e ( d a ll’ e s t e r n o dell’area 7 d i l a v o r o ) p e r p r e l e v a r e a l m e n o u n e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e d a ll’ i n t e r c a p e d i n e 1 2 d i r a cco l t a . V a n t a ggi o s a m e n t e , c o m e i llu s t r a t o n e lla f i g u r a 3 , 5 e 8 , l ’ a p e r t u r a 1 3 d i i n t r o d u z i o n e e I ’ a p e r t u r a 1 4 d i e s t r a z i o n e n o n s o n o a ffa cci a t e t r a l o r o . I n a l t r e p a r o l e , I ’ a p e r t u r a 1 3 d i i n t r o d u z i o n e e 1 ’ a p e r t u r a 1 4 d i e s t r a zione s o n o verticalmente d i s t a n z i a t i e s f a l s a t i t r a l o r o . U n b o r d o 1 3 A p e r i m e t r a l e i n f e r i o r e d e ll’ a p e r t u r a 1 3 d i i n t r o d u z i o n e è d i s t a n z i a t o c o n u n a 20 d i s t a n z a D 2 ( m i s u r a t a o r t o g o n a l m e n t e a ll a d i r e z i o n e D1, i n p a r t i c o l a r e p a r a lle l a m e n t e a ll a d i r e z i o n e Y ) d a u n b o r d o 1 4 A p e r i m e t r a l e superi o re d e ll’ a p e r t u r a 1 4 d i e s t r a z i o n e . L a d i s t a n z a D 2 ¢ a l m e n o p a r i a 1 2 0 mm, cosi d a impedire a d u n o p e r a t o r e , c h e inserisce l a m a n o n e ll’ a p e r t u r a 1 4 d i e s t r a z i one ( e q u i n d i nell’intercapedine 1 2 d i r a cco l t a ) d i g i u n g e r e n e ll’ a r e a 7 d i l a v o r o . V a n t a ggi o s a m e n t e , m a n o n l i m i t a t a m e n t e , 1 ’ a p e r t u r a 1 3 d i i n t r o d u z i o n e presenta u n a f o r m a p o l i g o n a l e . I n p a r t i c o l a r e , n e lla s o l u z i o n e r e a l i zza t i v a i llu s t r a t a n e lle f i g u r e a lle g a t e , I ’ a p e r t u r a 1 3 d i i n t r o d u z i o n e h a u n a f o r m a r e tta n g o l a r e , p r e f e r i b i l m e n t e a v e n t e u n a a l t e zza ( d i m e n s i o n e m i s u r a t a v e rticalmente p a r a ll e l a m e n t e a ll a d i r e z i o n e Y ) i n f e r i o r e a 1 5 00 mm, i n p a r t i c o l a r e c o m p r e s a d a 1 00 mm a 9 00 mm, e u n a l a r g h e zza ( d i m e n s i o n e 30 m i s u r a t a o r t o g o n a l m e n t e a ll’ a l t e zza , vale a d i r e p a r a lle l a m e n t e a ll a d i r e z i o n e X ) i n f e r i o r e a 1 5 00mm, i n p a r t i c o l a r e c o m p r e s a t r a 6 00 mm e 1 4 00 mm. I n p a r t i c o l a r e , 1 ’ a p e r t u r a 1 3 d i i n t r o d u z i o n e c o m p r e n d e quindi q u a ttr o b o r d i 1 3 A - 1 3 D p e r i m e t r a li ( i n d i c a t i i n f i g u r a 3 ) c h e sono d i s p o s t i a c o ppi e t r a s v e r s a l m e n t e ( i n p a r t i c o l a r e o r t o g o n a l m e n t e ) t r a l o r o . N e lla f o r m a d i realizzazione i llu s t r a t a , a l m e n o u n o d e i b o r d i 1 3 A - 1 3 D p e r i m e t r a l i ( i n p a r t i c o l a r e , s o l o i l b o r d o 1 3 B p e r i m e t r a l e ) d e ll’ a p e r t u r a 1 3 d i i n t r o d u z i o n e c o i n c i d e c o n u n r i s p e tti v o b o r d o 1 0 A - 1 0 D p e r i m e t r a l i e s t e r n o ( i n p a r t i c o l a r e b o r d o 1 0 B p e r i m e t r a l e e s t e r n o ) d e l p a nne llo 1 0 . I n a l t e r n a t i v a , c i a s c u n b o r d o 1 3 A - 1 3 D p e r i m e t r a l e d e ll’ a p e r t u r a 1 3 d i i n t r o d u z i o n e è d i s t a n z i a t o d a u n r i s p e tti v o b o r d o 1 0 A - 1 0 D p e r i m e t r a l e e s t e r n o d e l p a nne llo 1 0 . V a n t a ggi o s a m e n t e , m a n o n l i m i t a t a m e n t e , l ’ a p e r t u r a 1 4 d i e s t r a z i o n e p r e s e n t a u n a f o r m a p o l i g o n a l e e a l m e n o d u e b o r d i 1 4 A - 1 4 F p e r i m e t r a l i ( i n p a r t i c o l a r e 1 b o r d i 1 4 E e 1 4 F 10 p e r i m e t r a l i ) d e ll’ a p e r t u r a 1 4 d i e s t r azione c o i n c i d o n o c o n , oppure s o n o p a r a lle l i a , due r i s p e tti v i b o r d i 11C e 11D perimetrali e s t e r n i d e l p a nne llo 11. I n p a r t i c o l a r e , n e lla s o l u z i o n e realizza t i v a i llu s t r a t a n e lle f i g u r e a lle g a t e , 1 ’ a p e r t u r a 1 4 d i e s t r a z i o n e c o m p r e n d e ( i n p a r t i c o l a r e è c o s t i t u i t o d a ) u n a porzione t r a p e z o i d a l e P 1 e u n a p o r z i o n e r e tta n g o l a r e P 2 ; i n c u i l a porzione P 1 t r a p e z o i d a l e s p o r g e m a ggi o r m e n t e n e l 15 p i a n o d e l p a nne llo 11 ( i n p a r t i c o l a r e p a r a lle l a m e n t e a ll a d i r e z i o n e X ) r i s p e tt o a ll a p o r z i o n e r e tta n g o l a r e P 1 , c o s i d a d e f i n i r e u n a a r e a d i p r e l i e v o f a c i l i t a t o . S e c o n d o u n a p r e f e r i t a f o r m a d i r e a l i zza z i o n e , i l p a nne llo 1 0 v e r t i c a l e c o m p r e n d e ( i n particular is made of ) a soldered metallic wire , particularly a welded metal wire The aretemeta gives them vertical mechanical resistance The na ggi anointed 20 or alternatively , the vertical panel 11 includes ( unparticular consists of ) at least another selected material ( drop-down list ) : a small material with it , for example lamierad ' to it ; or plastic re-material (such as thermoset , unparticularplexigla s ® or ppu reunpolymer thermoplastic tico , unparticular p o l i c a r b o n a t o ) . I l m a t e r i a l e p l a s t i c o c o n f e r i s c e a l p a nne llo 11 l e gge r e zza e a l c o n t e m p o 25 r e s i s t e n z a m e cca n i c a . I n o l t r e , n e l c a s o i n c u i i l p a nne llo 11 s i a a l m e n o p a r z i a l m e n t e t r a s p a r e n t e o t r a s l u c i d o i n m o d o t a l e d a p e r m e tte r e d i r i c o n o s c e r e s e nell’intercapedine 1 2 d i r a cco l t a è presente a l m e n o u n e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e . V a n t a ggi o s a m e n t e , m a n o n l i m i t a t a m e n t e , i l m o d u l o 9 c omprende u n a c o r n i c e 15 d i s u ppo r t o . L a c o r n i c e 1 5 d i s u ppo r t o h a u n a f o r m a r e tta n g o l a r e e d ¢ v i s i b i l e n e lle f i g u r e 30 a lle g a t e . A l m e n o u n o d e i p a nne lli 1 0 e 11 ¢ , i n p a r t i c o l a r e r i g i d a m e n t e c o lle g a t i , a ll a frame 1 5 above . In the formal realization of the streets , the gates , at least a portion of each board 1 0 A - 1 0 D on the outer perimeter is with the gates on the corresponding side. portioned the frame 1 5 disproportionately Meanwhile , board 11 does not ¢ glue the cat to the frame 15. If according to these two alternative realizations, beyond 1 0 at least a portion of each order 11A - 11D outer perimeter is with the downside (which is or ppo history (which is with the cats in 1 0 ) collects respectively some portion of the c o r n i c e 1 5 d i s u ppo r t o . I n a l t r e p a r o l e , i pannelli 1 0 e 11 s o n o , i n p a r t i c o l a r e r i g i d a m e n t e c o lle g a t i , s u l a t i o ppo s t i d e lla c o r n i c e 15 d i s u ppo r t o . V a n t a ggi o s a m e n t e , i l m o d u l o 9 d i d e l i m i t a z i o n e comprende a n c h e d e i m e zzi 1 6 d i 10 f i ssa ggi o , i n p a r t i c o l a r e m e zzi d i f i ssa ggi o f i l e tta t i , c o n f i g u r a t i p e r c o lle g a r e ( i n p a r t i c o l a r e i n a ggi u n t a a ll a c o r n i c e 15 d i s u ppo r t o ) t r a l o r o i due p a nne lli 1 0 e 11. I n o l t r e , i m e zzi 1 6 d i f i ssa ggi o fungono a n c h e d a d i s t a n z i a l i , g a r a n t e n d o quindi l a c o s t a n z a d e lla d i s t a n z a D1 d e ll’ i n t e r c a p e d i n e 1 2 d i raccolta e d e v i t a n d o u n i n d e s i d e r a t o s p a n c i a m e n t o dei p a nne lli 1 0 e 11. L a p r i m a p l u r alita d i m e zzi 1 6 d i f i ssa ggi o è d i s p o s t a i n p r o ssi m i t a d e ll’ e s t r e m i t a E P p r o ssi m a l e . M e n t r e , l a s e c o n d a p l u r a l i t a d i m e zzi 1 6 d i f i ssa ggi o ¢ d i s p o s t a i n p r o ssi m i t a d e ll’ e s t r e m i t a E D d i s t a l e . L a s e c o n d a p l u r a l i t a d i m e zzi 1 6 d i f i ssa ggi o è d i s p o s t a i n m o d o t a l e d a garantire a ll’ u l t i m a p a r t e dell’elemento 2 d i s e p a r a z i o n e d i s p o r g e r e a s b a l z o d a ll’ a p e r t u r a 1 4 d i estrazione ( i n p a r t i c o l a r e d a i b o r d i 1 4 B - 1 4 D p e r i m e t r a l i ) , p e r p e r m e tte r e a ll’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e d i i n c l i n a r s i 20 l e gge r m e n t e n e ll’ i n t e r c a p e d i n e 1 2 d i raccolta p e r f a c i l i t a r e l a s u a e s t r a z i o n e . L a s e c o n d a p l u r a l i t a d i m e zzi d i 1 6 d i f i ssa ggi o d e l i m i t a i n o l t r e l a p r o f o n d i t a d i i n s e r i m e n t o d e ll’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e n e ll’ i n t e r c a p e d i n e 1 2 d i r a cco l t a . V a n t a ggi o s a m e n t e , i l m o d u l o 9 d s e p a r a z i o n e c o m p r e n d e a l m e n o d u e c o l o nne 1 7 d i s u ppo r t o . L e c o l o nne 1 7 d i s u ppo r t o sono a ppo ggi a t e s u l p i a n o d i a ppo ggi o d e l m o d u l o 9 e s o n o c o n f i g u r a t e p e r m a n t e n e r e i n p o s i z i o n e v e r t i c a l e i l m o d u l o 9 s t e sso . V a n t a ggi o s a m e n t e , l e c o l o nne 1 7 s ono c o lle g a t e a ll a c o r n i c e 2 5 . V a n t a ggi o s a m e n t e , m a n o n l i m i t a t a m e n t e , s e c o n d o u n a ulteriore s o l u z i o n e n o n i llu s t r a t a , i l m o d u l o 9 d i d e l i m i t a z i o n e c o m p r e n d e u n c o n t e n i t o r e d i raccolta c o lle g a t o a l p a nne llo 11 ( i n p a r t i c o l a r e s u l l a t o o ppo s t o a ll’ i n t e r c a p e d i n e 1 2 d i r a cco l t a , ovvero c h e s p o r g e d a g l i 30 i n g o m b r i d e l p a nne llo 11 n e lla d i r e z i o n e Z). I l c o n t e n i t o r e d i raccolta è a p e r t o s u p e r i o r m e n t e e i n c o rri s p o n d e n z a dell’area a ffa cci a t a a ll’ a p e r t u r a 1 4 d i e s t r a z i o n e . I l c o n t e n i t o r e d i r a cco l t a ¢ a ffa cci a t o a ll’ i n t e r c a p e d i n e 1 2 d i r a cco l t a , i n m o d o t a l e d a with its intermediate elements 2 separation within the interchain 1 2 of the collection Directed containers allow you to increase collection volumes of the interchain 1 2 will be collected (and therefore the number of elements 2 separation to accommodate the intercapedine 1 2 of the harvest itself ) P referably , the containerre ra cco presents a frontal wall (or roll wall after the intercapedine 1 2 di collection ) that is inclined towards the outside ( of the container or collection itself ) , unmodulated d a f a c i l i t a r e I ’ a ffe rra ggi o e 1 ’ e s t r a z i o n e d e ll’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e d a l m o d u l o 9 d i d e l i m i t a z i o n e . I n p a r t i c o l a r e , l a p a r e t e f r o n t a l e d e l c o n t e n i t o r e d i r a cco l t a è i n c l i n a t a d i u n a n g o l o r i s p e tt o a ll a v e r t i c a l e c o m p r e s o t r a 5 e 2 0 ° , p r e f e r i b i l m e n t e t r a 1 0 e 1 5 ° . 10 L ’ i n c l i n a z i o n e p e r m e tte a ll’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e d i disporsi inclinato c o n t r o l a p a r e t e f r o n t a l e , e v i t a n d o q u i n d i i n d e s i d e r a t i i n t a s a m e n t i dovuti a e l e m e n t i 2 d i s e p a r a z i o n e i n s e r i t i c h e p e r m a n g o n o s u p e r i o r m e n t e su a l t r i e l e m e n t i 2 d i s e p a r a z i o n e g i a p r e s e n t i n e l c o n t e n i t o r e d i r a cco l t a . V a n t a ggi o s a m e n t e , m a n o n l i m i t a t a m e n t e , s e c o n d o u n a ulteriore f o r m a r e a l i zza t i v a n o n 15 i llu s t r a t a , i l m o d u l o 9 d i d e l i m i t a z i o n e c o m p r e n d e i n c o rri s p o n d e n z a d e lla a p e r t u r a 1 3 d i i n t r o d u z i o n e u n e l e m e n t o guida ( n o t o a n c h e c o m e i m b u t o ) c o n f i g u r a t o p e r f a v o r i r e I ’ i n s e r i m e n t o e l o s c o rri m e n t o d e ll’elemento 2 d i s e p a r a z i o n e nell’intercapedine 1 2 d i r a cco l t a q u a n d o r i l a s c i a t o d a l d i s p o s i t i v o 5 d i p r e s a . S e c o n d o u n u l t e r i o r e a s p e tto d e lla p r e s e n t e i n v e n z i o n e , v i e n e f o r n i t o i l s i s t e m a 1 d i 20 r a cco l t a d e ll’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e e c h e c o m p r e n d e l ’ a r e a 7 d i l a v o r o c o m p r e n d e n t e i l m o d u l o 9 d i d e l i m i t a z i o n e e 1 ’ a ppa r a t o 4 d i p r e s a . L ’ a r e a 7 d i l a v o r o ¢ d e l i m i t a t a p e r i m e t r a l m e n t e d a lla p l u r a l i t a d i p a r e t i 8 d i s e p a r a z i o n e e d a a l m e n o u n m o d u l o 9 d i d e l i m i t a z i o n e i n t e r p o s t o t r a d u e p a r e t i 8 d i s e p a r a z i o n e . L ’ a ppa r a t o 4 d i p r e s a è d i s p o s t o nell’area 7 d i l a v o r o e d è c o n f i g u r a t o p e r a ffe rra r e ’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e e p e r 25 d i s p o r l o n e ll’ i n t e r c a p e d i n e 1 2 d i r a cco l t a d e l m o d u l o 9 d i d e l i m i t a z i o n e a ttr a v e r s o ’ a p e r t u r a 1 3 d i i n t r o d u z i o n e d e l m o d u l o 9 d i d e l i m i t a z i o n e s t e sso . P r e f e r i b i lm e n t e , c o m e i llu s t r a t o n e lla f i g u r a 9 , I ’ a ppa r a t o 4 d i p r e s a è c o n f i g u r a t o p e r i n t r o d u rre I ’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e nell’intercap edine 1 2 d i raccolta c o n u n a n g o l o a d i i n c l i n a z i o n e i n f e r i o r e a 7 5 ° , i n p a r t i c o l a r e c o m p r e s o t r a 1 5 e 4 5 ° , p i u i n p a r t i c o l a r e p a r i 30 a 3 0 ° . L a ppa r a t o 4 d i p r e s a è c o n f i g u r a t o a n c h e p e r i n t r o d u rre 1 ’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e n e ll’ i n t e r c a p e d i n e 1 2 d i r a cco l t a c o n u n a n g o l o o d i i n c l i n a z i o n e n u ll o , ovvero p a r a lle l a m e n t e a i p a nne lli 1 0 e 11. V a n t a ggi o s a m e n t e , m a n o n l i m i t a t a m e n t e , I ’ a ppa r a t o 4 d i p r e s a è c o n f i g u r a t o p e r r uotare I ’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e a tto r n o a d u n a sse M , o r t o g o n a l e a l p i a n o d e ll’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e s t e sso p r i m a d i i n t r o d u r l o nell’intercapedine 1 2 d i r a cco l t a . I n q u e s t o m o d o v i e n e e v i t a t a u n a p o ssi b i l e c o lli s i o n e t r a m o d u l o 9 d i d e l i m i t a z i o n e e I ’ a ppa r a t o 4 d i p r e s a d u r a n t e I ’ i n s e r i m e n t o d e ll’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e nell’intercapedine 1 2 d i r a cco l t a . V a n t a ggi o s a m e n t e , m a n o n l i m i t a t a m e n t e , i l m o d u l o 9 d i d e l i m i t a z i o n e o i l s i s t e m a 1 d i the layer comprises at least one sensor ( not the layer ) Possible sensory sounds : a sensor configured to detect the release of element 2 disassembly in the intercapedine 1 2 will be called ; and / sensor ( unparticular , for example 10 one camera ) configured to detect the presence of the interface (on device 4 of presae / osulsu after diet ) ; and / sensorreconfiguredtocountthenumber elements 2 separation present in the interchain 1 2 direction cco lta ; and / sensor configured to detect the fill (full / empty) of the intercap 1 2 of the collection In the nose, the device 5 takes the element 2 separately from the two wheels. power supply , and sudden rotation and complete separation of element its M and subsequently introduces the element 2 separation into the interchain 1 2 will do this When necessary , at least 2 separations shall be carried out extractor ttr reversed 1 ' opening 1 4 of immodoscure extraction where there was 20 to the working aircraft . I l m o d u l o 9 d i d e l i m i t a z i o n e e i l s i s t e m a 1 d i r a cco l t a f i n q u i d e s c r i tt i p r e s e n t a n o u n a p l u r a l i t a d i v a n t a ggi . I l m o d u l o 9 d i d e l i m i t a z i o n e h a i l v a n t a ggi o c h e permette d i r e a l i zza r e a r ee d i l a v o r o p i u c o m p a tte , c h e q u i n d i h a nno d e g l i i n g o m b r i ( s p a z i ) r i d o tti , i n q u a n t o n o n è p i ù n e c e ssa r i o 25 e n t r a r e n e ll’ a r e a 7 d i l a v o r o p e r p r e l e v a r e g l i e l e m e n t i 2 d i s e p a r a z i o n e . A l c o n t r a r i o , I ’ o p e r a t o r e p u ò p r e l e v a r e g l i e l e m e n t i 2 d i s e p a r a z i o n e f a c i l m e n t e d a ll’ e s t e r n o , i n c o m p l e t a s i c u r e zza e s e n z a d o v e r f e r m a r e ( i n t e rro m p e r e ) l a m o v i m e n t a z i o n e d e l d i s p o s i t i v o 6 d i m o v i m e n t a z i o n e . L a s o l u z i o n e d e s c r i tta presenta a n c h e i l v a n t a ggi o d i p e r m e tte r e d i r i d u rre ( a n c h e d e l 30 3 0 % ) l e d i m e n s i o n i ( o vve r o a l t e zza e l a r g h e zza ) r i s p e tto a q u e lle s opra i n d i c a t e d e ll’ a p e r t u r a 1 3 d i i n t r o d u z i o n e , n e l c a s o i n c u i i l d i s p o s i t i v o 5 d i p r e s a r i l a s c i I ’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e c o n u n a i n c l i n a z i o n e o m a ggi o r e . I l m o d u l o 9 d i d e l i m i t a z i o n e presenta a n c h e i l v a n t a ggi o d i permette u n a e s t r a z i o n e e q u i n d i p r e l i e v o d e ll’ e l e m e n t o 2 d i s e p a r a z i o n e m a n u a l m e n t e o ppu r e i n m o d o s e m i a u t o m a t i c o o ppu r e c o m p l e t a m e n t e a u t o m a t i c o ( a d e s e m p i o m e d i a n e 1 ’ a u s i l i o d i u n u l t e r i o r e b r a cci o r o b o t i c o ) . E L E N C O D E I N U M E R I D I R I F E R I M E N T O D E LLE F I G U R E 1 s i s t e m a d i r a cco l t a e l e m e n t o d i s e p a r a z i o n e gruppi a ppa r a t o d i p r e s a 10 d i s p o s i t i v o d i p r e s a d i s p o s i t i v o d i m o v i m e n t a z i o n e a r e a d i l a v o r o p a r e t i d i s e p a r a z i o n e m o d u l o d i d e l i m i t a z i o n e 15 1 0 p a nne llo 1 0 A b o r d o 1 0 B b o r d o 1 0 C b o r d o 1 0 D b o r d o 20 11 p a nne llo 11A b o r d o 11B b o r d o 11C b o r d o 11D b o r d o 25 1 2 i n t e r c a p e d i n e 1 3 a p e r t u r a d i i n t r o d u z i o n e 1 3 A b o r d o 1 3 B b o r d o 1 3 C b o r d o 30 1 3 D b o r d o 1 4 a p e r t u r a d i e s t r a z i o n e 14A bordo O 0 N O n & W w N 1 4 B b o r d o 1 4 C b o r d o 1 4 D b o r d o 1 4 E b o r d o 1 4 F b o r d o 1 5 c o r n i c e d i s u ppo r t o 1 6 m e zzo d i c o lle g a m e n t o D 1 d i s t a n z a D 2 d i s t a n z a 10 a a n g o l o E D e s t r e m i t a d i s t a l e E P e s t r e m i t a p r o ssi m a l e M asse P 1 p o r z i o n e 15 P 2 p o r z i o n e X d i r e z i o n e Y d i r e z i o n e Z direzione
Claims
1. A perimeter delimiting module (9) for a working area (7) of a gripping apparatus (4) configured for the removal of a separation element (2), which is arranged between two groups (3) of blanks superimposed on each other, and which is configured to collect inside it the at least one separation element (2); the perimeter delimiting module (9) comprises: a pair of vertical panels (10, 11) which are parallel and opposite to each other; the panels (10, 11) are spaced apart from each other with a first distance (D1), so as to define between them a collection gap (12) which is configured to accommodate the at least one separation element inserted by the gripping apparatus (4); the first panel (10) faces the working area (7) and is provided with an introduction opening (13); and the second panel (11) is arranged on the opposite side of the first panel (10) which is opposite to the working area (7);and the second panel (11) is provided with an extraction opening (14) through which the collection cavity (12) is accessible to remove at least one separation element from the collection cavity (12).; 2. The delimiting module (9) according to claim 1, wherein the first distance (D1) is less than 25 mm, in particular 20 mm.
3. The delimiting module (9) according to claim 1 or 2, wherein: the first panel (10) is made of metal mesh, in particular an electro-welded metal mesh; and / or the second panel (11) is made of a material chosen from: a metallic material, such as for example a steel sheet; or a plastic material, such as for example a thermosetting resin, more particularly plexiglas®, or a thermoplastic polymer, such as for example polycarbonate.
4. The delimiting module (9) according to any preceding claim, wherein the delimiting module (9) comprises a supporting frame (15); at least one of the panels (10, 11) is, in particular rigidly connected, to the supporting frame (15).
5. The delimiting module (9) according to any preceding claim, wherein: the introduction opening (13) and the extraction opening (14) are vertically spaced and staggered from each other; and a lower perimeter edge (13A, 13B, 13C, 13D) of the introduction opening (13) is spaced a second distance (D2) from an upper perimeter edge (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F) of the extraction opening (14).
6. The delimiting module (9) according to any of the preceding claims, wherein the introduction opening (13) has a polygonal shape, in particular rectangular, and each perimeter edge (13A, 13B, 13C, 13D) of the introduction opening (13) is spaced from a respective perimeter edge (10A, 10B, 10C, 10D) of the first panel (10); or at least one of the perimeter edges (13A, 13B, 13C, 13D) of the introduction opening (13) coincides with a respective perimeter edge (10D) of the first panel (10).
7. The delimiting module (9) according to any of the preceding claims, wherein the extraction opening (14) has a polygonal shape; and at least two perimeter edges (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F) of the extraction opening (14) coincide with, or are parallel to, two respective perimeter edges (11C, 11D) of the second panel (11).
8. The delimiting module (9) according to claim 7, wherein the extraction opening (14) comprises a trapezoidal portion and a rectangular portion; wherein the trapezoidal portion protrudes further into the plane of the second panel (11) than the rectangular portion.
9. A system (1) for collecting a separation element which is arranged between two groups (3) of blanks superimposed on each other; the collection system (1) comprises: a work area (7) which is delimited peripherally by a plurality of separation walls (8) and by a perimeter delimitation module (9) placed between two separation walls (8); wherein the delimitation module (9) comprises a collection gap (12) and is made according to any of claims 1 to 8; and a separation element gripping apparatus (4) which is arranged in the work area (7) and is configured to grip the separation element and to place it in the collection gap (12) of the delimitation module (9) through an introduction opening (13) of the delimitation module (9) itself.
10. The collection system (1) according to claim 9, wherein the gripping apparatus (4) is configured to introduce the separation element (2) into the collection cavity (12) with an inclination angle (a) lower than 75°, in particular between 15 and 45°, more particularly equal to 30°.
11. The collection system (1) according to claim 9 or 10, wherein the gripping apparatus (4) is configured to rotate the separation element around an axis (M), 5 orthogonal to the separation element itself, before introducing it into the collection cavity (12).