Dispositif anti-interférence pour récepteur de signaux de radionavigation par satellite

Abstract

The invention concerns an anti-interference device (10, 30, 40, 50) comprising: - an analogue digital converter (12) configured to transform an incoming analogue radio navigation signal into a digital signal comprised of a plurality of samples; - at least one pre-accumulation filter (22) adapted to a modulation of the outgoing signal, each filter corresponding to a impulse response filter substantially equal to a wave form of the outgoing signal, enabling the accumulation of samples and operating at the sampling frequency of the incoming signal, and outputting a filtered complex signal, the device in question comprising in addition at least one initial amplitude processing module (24) configured for the amplitude processing of the filtered complex signal in question, the initial amplitude processing module in question being both downstream of the pre-accumulation filter in question and upstream of at least one signal demodulation channel.

Description

1 TITRE: Dispositif anti-interference pour recepteur de signaux de radionavigation par satellite s La presente invention conceme un dispositif anti-interference configure pour etre embarque au sein d'un recepteur de signaux de radionavigation par satellite(s), le dispositif comprenant un convertisseur analogique-numerique configure pour transformer un signal de radionavigation analogique re9u en un signal numerique comprenant une pluralite d'echantillons, et comprenant au moins un filtre de pre-cumuls adapte a une modulation de 10 signal, le filtre de pre-cumuls correspondant a un filtre de reponse impulsionnelle, sensiblement egale a la forme d'onde du signal emis par un satellite, permettant d'effectuer un cumul des echantillons du signal re9u, fonctionnant a la frequence d'echantillonnage du signal re9u pour !'ensemble des canaux de reception, et delivrant en sortie un signal complexe filtre. 15 L'invention conceme egalement un recepteur comprenant un tel dispositif antiinterference. L'invention conceme egalement un vehicule comprenant le recepteur precite, notamment un aeronef. L'invention concerne egalement un procede anti-interference mis en oouvre par un 20 tel dispositif anti-interference. L'invention concerne egalement un programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont executees par un ordinateur mettent en oouvre un tel precede anti-interference. 25 La presente invention concerne la protection centre les interferences dans les recepteurs GNSS (de l'anglais Global Navigation Satellite System), en particulier les recepteurs GNSS certifies utilises dans !'aviation civile. Plus precisement, la presente invention concerne la protection de tels recepteurs GNSS certifies centre les dispositifs de brouillage destines a proteger la vie privee PPD ( de 30 l'anglais Personal Privacy Devices) egalement appeles dispositifs de protection de la vie 35 privee) en empechant le fonctionnement des « mouchards » destines a enregistrer la trajectoire des vehicules, de tels brouilleurs etant accessibles a l'achat, notamment sur ~nt~rnet et peu coOteux, et par consequent tres repandus, certains de ces brouilleurs ayant provoque a plusieurs reprises des perturbations sur les aeroports. L'integrite d'un recepteur GNSS represente le degre de confiance que l'on peut placer dans !'exactitude des informations qu'il fournit. Une telle integrite est propre a etre CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 .e. I 2 affectee par un evenement tel qu'une interference volontaire ou non, en particulier, celles provoquees par !es traitements antibrouillage centre les dispositifs de brouillage destines a proteger la vie privee PPD precites. De tels traitements antibrouillage servent a maintenir la continuite du service en cas d'interference soudaine mais sont egalement propres a 5 deformer les signaux satellites -et se traduisent generalement par !'apparition d'une erreur sur les informations de localisation fournies par le systeme GNSS, egalement nommee « defaillance , de positionnement ». Dans des applications comme !'aviation civile commerciale, ou la fiabilite des informations de position est cruciale pour la securite des vols, de telles defaillances de positionnement d'un systeme de navigation doivent 10 imperativement etre anticipees autant que faire se peut. Par ailleurs, la contrainte forte dans le cas des recepteurs aeronautiques certifies est qu'il ne faut pas deformer les signaux satellites pour ne pas introduire de biais sur les mesures, au risque de compromettre l'integrite de la position estimee. Les traitements antibrouillage classiques sont effectues sur !'amplitude du signal par 15 application d'une fonction non-lineaire sans memoire, repondent a cette exigence d'absence de deformation, et offrent des performances d'antibrouillage interessantes en cas de brouilleur a enveloppe constante, car de tels traitement d'amplitude ne presentent pas le risque de deformer les signaux satellites. De tels traitements d'amplitude ADP (de l'anglais Amplitude Data Processing) sont 20 appliques, selon l'etat de l'art, sur le signal en sortie d'un convertisseur analogiquenumerique, le convertisseur numerisant le signal de radionavigation analogique re9u. Un premier traitement d'amplitude ADP con nu, applique en sortie d'un convertisseur analogique-numerique consiste a : - estimer !'argument 8 et le module p de chaque echantillon de signal numerise en bande 25 de base, notamment en utilisant un algorithme CORDIC (de l'anglais coordinate Rotation Digital Computer), chaque echantillon etant represents par le nombre complexe I + j.Q = p x ei9, avec I et Q representant respectivement la voie en phase et la voie en quadrature du signal re9u et numerise par le recepteur, - lisser par un filtre passe bas le module p, puis a re irer aux echantillons le nombre 30 complexe Puss · x el8. Un deuxieme traitement d'amplitude ADP connu, applique en sortie d'un convertisseur analogique-numerique, est decrit dans la demande FR 3 075 975 au nom de la Demanderesse, et consiste a determiner un gain k reel a appliquer aux echantillons de signal re9u complexes I+ j.Q, ce gain k etant determine en fonction du module p = ✓( 12 + 35 Q2) selon des fonctions non lineaires tabulees en memoire (i.e. saisie dans une table), pour CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 I • • 3 differentes valeurs de rapport J / N de la puissance J de !'interference sur la puissance N de bruit thermique estimees. Toutefois, de tels traitements d'amplitude ne sont efficaces que si la puissance J de !'interference (a enveloppe constante) est superieure a la puissance N du bruit re9u 5 (gaussien). En particulier, pour le premier traitement d'amplitude precite, ii est necessaire de positionner un seuil de decision sur le rapport J / N a partir duquel on applique la correction, de maniere arbitraire tout en prenant garde a ne pas appliquer la correction s'il n'y a pas d'interference ou si le rapport J / N n'est pas assez eleve car cela degraderait encore 10 davantage le rapport C / NO signal (C de l'anglais Carrier) a bruit NO apres demodulation, par correlation. Pour le deuxieme traitement d'amplitude precite, la fonction non lineaire donnant le gain k = f(p) est adaptee au rapport interference sur bruit J / N estime en tabulant plusieurs profils, allant d'un profil de gain constant (i.e. pas d'effet) a un profil de gain adapte a un 15 rapport J / N infini, cela afin d'eviter un effet de seuil et de maniere a maximiser le rendement pour chaque valeur de J / N. En resume les deux traitements d'amplitude ADP precites, classiquement appliques directement au signal en sortie d'un convertisseur analogique-numerique sont generalement efficaces contre les interferences a onde entretenue CW (de l'anglais 20 continuous wave) qui balayent toute la bande radiofrequence RF, car la reponse plate en frequence associee permet de garder l'enveloppe constante, ce qui est notamment le cas des signaux utilises par les dispositifs de brouillage PPD precites. Cependant, dans le cas d'interierences a onde entretenue CW a frequence fixe, de tels traitements d'amplitude classiquement appliques directement au signal en sortie d'un 25 convertisseur analogique-numerique dans toute la bande RF ne commencent a etre efficace que si la puissance de l'interierence depasse celle du bruit total dans la bande RF, alors que la degradation du rapport C / NO signal (C de l'anglais Carrier) a bruit NO apres demodulation, par correlation, commence a partir du moment ou la puissance de !'interference n'est plus negligeable devant la puissance du bruit dans la bande reduite au 30 lobe principal du spectre du signal satellite. Lars de !'application des traitements d'amplitude precites, ii existe done une zone de valeurs de puissances intermediaires pour lesquelles le traitement d'amplitude n'a pas d'effet et ou la degradation du rapport signal a bruit C / NO apres demodulation est sensible. Une telle zone est associee a un « creux » dans la courbe du rapport signal a bruit C / NO 35 apres demodulation en fonction de la puissance du brouillage, c'est-a-dire en fonction de la puissance de !'interference J. CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 \ 4 Un tel « creux » est propre a avoir pour effet de faire decrocher les boucles de poursuite des signaux satellites, alors qu'en augmentant la puissance de !'interference les boucles seraient restees accrochees, ce qui rend les traitements d'amplitude precites inutilisables dans le cadre de recepteurs aeronautiques certifies. 5 Le but de !'invention est alors de proposer une solution de protection contre les interferences qui permette de proteger les recepteur GNSS, notamment ceux de l'aeronautique civile, pour lesquels les contraintes de certification exigent de ne pas deformer les signaux re9us. A cet effet, !'invention a pour objet un dispositif anti-interference configure pour etre 10 embarque au sein d'un recepteur de signaux de radionavigation par satellite(s), le dispositif comprenant : - un convertisseur analogique-numerique configure pour transformer un signal de radionavigation analogique re9u en un signal numerique comprenant une pluralite d'echantillons ; 15 - au moins un filtre de pre-cumuls adapte a une modulation du signal emis, le filtre de precumuls correspondant a un filtre de reponse impulsionnelle, sensiblement egale a une forme d'onde du signal emis par un satellite, permettant d'effectuer un cumul des echantillons du signal re9u, fonctionnant a la frequence d'echantillonnage du signal re9u pour !'ensemble des canaux de reception, et delivrant en sortie un signal complexe filtre, 20 !edit dispositif comprenant en outre au moins un premier module de traitement d'amplitude configure pour traiter en amplitude ledit signal complexe filtre par ledit au moins un filtre de pre-cumuls, led.it au moins un premier module de traitement d'amplitude etant a la fois en aval dudit au moins un filtre de pre-cumuls et en amont d'au moins un canal de demodulation de signal configure pour fournir en sortie au moins une mesure satellite. 25 Ainsi le dispositif anti-interference applique un traitement d'amplitude au signal apres filtrage lineaire passe-bande adapte a la modulation des signaux satellites utiles emis, ce qui permet avantageusement d'attenuer les interferences dont la puissance est plus petite que celle du bruit total dans la bande radiofrequence numerisee. En particulier, de par sa position, en aval du filtre de pre-cumuls, dans la chaine de 30 reception et de traitement du signal, un tel traitement d'amplitude est efficace a partir du moment ou la puissance de Pinterference depasse celle du bruit a pres filtrage par (edit filtre de pre-cumuls. Autrement dit, un tel dispositif anti-interference permet de reagir a un niveau de puissance d'interference plus bas qu'un dispositif anti-interference classique appliquant un 35 traitement d'amplitude en sortie d'un convertisseur analogique-numerique car le bruit en sortie du filtre de pre-cumuls est plus faible. CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 5 5 Ainsi, le dispositif anti-interference selon la presente invention est efficace centre les interferences a enveloppe constante dont la puissance est inferieure a celle du bruit dans la bande radiofrequence, et dont la frequence reste centree dans la bande du lobe principal de la modulation. Lorsque l'on a affaire a un brouilleur qui balaye en frequence selon un profil arbitraire, le traitement d'amplitude mis en reuvre par le dispositif anti-interference permet de le filtrer efficacement sans deformer de maniere importante les signaux utiles venant des satell ites. Suivant d'autres aspects avantageux de !'invention, le dispositif anti-interference 10 comprend une ou plusieurs des caracteristiques suivantes, prises isolement ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le signal de radionavigation re9u resulte de !'utilisation, au sein d'une meme bande passante radiofrequence, de modulations de signal distinctes, et dans lequel le dispositif comprend, en sortie dudit convertisseur analogique-numerique, 15 en parallele, pour chacune desdites modulations de signal distinctes : - un filtre de pre-cumuls adapte a ladite modulation de signal, et - un premier module de lraitement d'amplitude associe en sortie audit fil tre de precumuls ; - ledit dispositif est configure pour recevoir des signaux de radionavigation modules BOC ; 20 - ledit convertisseur analogique-numerique est configure pour transformer le signal de radionavigation analogique re9u , en un signal numerique complexe echantillonne en bande de base, et dans lequel pour chaque ensemble, associe a une modulation, comprenant un filtre de pre-cumuls adapte a ladite modulation de signal et un premier module de traitement 25 d'amplitude associe en sortie audit filtre de pre-cumuls, ledit dispositif comprend en outre un deuxieme module de traitement d'amplitude configure pour traiter en amplitude !edit signal numerique complexe echantillonne en bande de base foumi en sortie par ledit convertisseur analogique-numerique, ledit deuxieme module de traitement d'amplitude etant a la fois en aval dudit convertisseur analogique-numerique et en amont dud it filtre de 30 pre-cumuls ; - ledit convertisseur analogique-numerique est configure pour transformer le signal de radionavigation analogique re9u, en un signal numerique reel echantillonne en frequence intermediaire ; - le dispositif comprend en outre, pour chaque ensemble, associe a une modulation, 35 comprenant un filtre de pre-cumuls adapte a ladite modulation de signal et un premier module de traitement d'amplitude associe en sortie audit filtre de pre-cumuls : CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 6 - un filtre gabarit connecte a la sortie dudit convertisseur analogique-numerique, et - une unite de passage en bande de base, ladite unite comprenant : - un oscillateur a commande numerique de porteuse a la frequence fixe intermediaire ; - une tab le de sinus et cosinus produisant un signal complexe dont !'argument est la 5 phase produite par !edit oscillateur, et - un multiplicateur configure pour multiplier le signal fourni par !edit fil tre gabarit par !edit signal complexe genera via ladite table, la sortie dudit multiplicateur etant fournie en entree dudit filtre de pre-cumuls ; - le dispositif comprend en outre, pour chaque ensemble, associe a une modulation, 10 comprenant un filtre de pre-cumuls adapte a ladite modulation de signal et un premier module de traitement d'amplitude associe en sortie audit filtre de pre-cumuls, une unite de passage en bande de base connectee a la sortie dudit convertisseur analogiquenumerique, ladite unite comprenant : - un oscillateur a commande numerique de porteuse a la frequence fixe intermediaire ; 15 - une table de sinus et cos in us produisant un signal complexe dont !'argument est la phase produite par ledit oscillateur, et - un multiplicateur configure pour multiplier le signal fourni par ledit convertisseur analogique-numerique par ledit signal complexe genere via ladite table, la sortie dudit multiplicateur etant fournie en entree d'un deuxieme module de traitement 20 d'amplitude configure pour traiter en amplitude le signal numerique complexe echantillonne en bande de base fourni en sortie par ledit multiplicateur, ledit deuxieme module de traitement d'amplitude etant connects en sortie audit filtre de pre-cumuls ; - le dispositif comprend en outre, en sortie de l'unite de passage en bande de base, un filtre anti-repliement configure pour diviser la frequence d'echantillonnage par deux ; 25 - le dispositif comprend en outre, en sortie de l'unite de passage en bande de base, un filtre anti-repliement associe en sortie a un module de contr61e automatique de gain; - pour chaque ensemble, associe a une . modulation, comprenant un filtre de pre-cumuls adapte a ladite modulation de signal et un premier module de traitement d'amplitude associe en sortie audit filtre de pre-cumuls, ledit premier eVou ledit deuxieme module de 30 traitement d'amplitude comprend: - un filtre de rejection d'interferences comprenant un gain multiplicatif applique respectivement a une voie en phase (I) et a une voie en quadrature (Q) dudit signal de radionavigation re9u et numerise par le convertisseur analogique-numerique, la valeur du gain multiplicatif etant determinee par une fonction non lineaire K1(p) du module p du 35 signal re9u, la fonction Ki(p) etant determinee de maniere a maximiser le rapport signal a bruit apres application du gain multiplicatif et demodulation du signal re9u, et CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 7 - un estimateur d'un ratio J / N entre la puissance d'un signal interferent et la puissance d'un bruit thermique, la -fonction non lineaire Ki(P) dependant du ratio J / N, la valeur du gain multiplicatif etant ~ulee a partir dudit ratio J / N, et dans lequel ledit dispositif comprend en outre un autre module de controle 5 automatique de gain connecte entre !edit filtre de pre-cumuls et ledit premier module de traitement d'amplitude en aval dudit filtre de pre-cumuls. L'invention a egalement pour objet un recepteur comprenant un tel dispositif antiinterference. L'invention concerne egalement un vehicule comprenant le recepteur precite, 10 notamment un aerenef. L'invention a egalement pour objet un precede anti-interference mis en ceuvre par ledit dispositif anti-interference embarque au sein d'un recepteur de signaux de radionavigation par satellite(s) et comprenant au mains les etapes successives suivantes : - conversion analogique-numerique du signal de radionavigation analogique re9u en un 15 signal numerique comprenant une pluralite d'echantillons ; - filtrage au moyen d'au moins un filtre de pre-cumuls adapte a une modulatron de signal, le filtre de pre-cumuls correspondant a un filtre de reponse impulsionnelle, sensiblement egale a la forme d'onde du signal' emis par un satellite, !edit filtrage permettant d'effectuer un cumul des echantillons du signal rei;u, fonctionnant a la frequence d'echantillonnage du 20 signal re9u pour ('ensemble des canaux de reception, et delivrant en sortie un signal complexe filtre, - traitement d'amplitude dudit signal complexe filtre .par ledit au moins un filtre de precumuls, !edit traitement d'amplitude etant applique a la fois en aval dudit au moins un filtre de pre-cu mu ls et en amont- d'au moins un canal de demodulation de signal configure pour 25 fournir en sortie au moins une mesure satellite. L'invention a egalement pour objet un programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont executees par un ordinateur, mettent en ceuvre un tel precede anti-interf$r-ence tel que defini ci-dessus. Ces caracteristiques et avantages de ('invention apparaTtront plus clairement a la 30 lecture de la description qui va suivre, donnee uniquement a titre d.'exemple non limitatif, et faite en reference aux dessins annexes, sur lesquels : - [Fig 1] la figure 1 est un schema illustrant un dispositif anti-interference selon une premiere variante basiqlie de la presente invention; - [Fig 2] la figure 2 est un schema illustrant un dispositif anti-interference selon une 35 deuxieme variante de la presente invention ; CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 8 - [Fig 3] la figure 3-est un schema illustrant un dispositif anti-interference selon une troisieme variante de la presente invention ; - [Fig 4] la figure 4 est .un schema illustrant un dispositif anti-interference selon une quatrieme variante de la presente invention adaptee a la presence de differentes 5 modulations dans la meme bande radiofrequence ; 10 - [Fig 5] la figure 5-,illustre l'effet du traitement anti-interference par traitement d'amplitude selon la presente invention sur la courbe representant le rapport C / NO signal (C de l'anglais Carrier) a bruit NO apres demodulation, par correlation en fonction de la puissance J de !'interference. La figure 1 est une representation d'un dispositif 1 O anti-interference selon une premiere variante « basique » de la presente invention, un tel dispositif anti-interference etant configure pour etre embarque au sein d'un recepteur de signaux de radionavigation par satellite(s). Selan cette premiere variante basique, le dispositif 10 anti-interference comprend 15 tout d'abord un convertisseur analogique-numerique 12 configure pour transformer un signal de radionavigation analogique re9u en un signal numerique comprenant une pluralite d'echantillons. Sur l'exemple de la figure 1, ledit convertisseur analogique-numerique 12 est configure pour transformer le signal de radionavigation ana'logique re9u, en un signal 20 numerique reel echantillonne en frequence intermediaire. De plus, selon cet exemple, le dispositif 1 O anti-interference comprend en outre un filtre gabarit 14 connecte a la sortie dudit convertisseur analogique-numerique 12, et une unite de passage en bande de base, ladite unite comprenant : un oscillateur 16 a commande numerique de ·porteuse a la frequence fixe intermediaire (residuelle avant 25 numerisation), une table 18 de sinus -et cosinus produisant un signal complexe dont !'argument est la phase produite par !edit oscillateur 16, et un multiplicateur 20 configure pour multiplier d'une part le signal fourni par !edit filtre gabarit 14 par ledit signal complexe genere via ladite table 18 d'autre part, la sortie dudit multiplicateur 20 etant fournie en entree d'un filtre de « pre-cumuls » 22. 30 Autrement dit, lorsque le signal est numerise en frequence intermediaire par le convertisseur analogique"'numerique 12, les elements 16, ·18 et 20 precites permettent de passer en bande de base avant d'appliquer le traitement d'amplitude selon la presente invention tel que decrit par la suite. ' Selan une variante, telle qu'illustree par la suite en relation avec la figure 2 relative 35 a un deuxieme mode de realisation, le convertisseur analogique-numerique 12 est directement configure pour transformer le signal de radionavigation analogique re9u , en un CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 9 signal numerique complexe echantillonne en bande de base. Selon cette variants, l'oscillateur 16 serait commande numeriquement de porteuse a une frequence talon correspondant a une frequence residuelle avant numerisation. Le filtre de « pre-cumuls » 22 est adapte a au moins une modulation du signal emis, 5 le filtre de pre-cumuls 22 correspondant a un filtre de reponse impulsionnelle sensiblement egale a une forme d'onde du signal emis par un satellite·, permettant d'effectuer un cumul des echantillons du signa~ re9u , .. fonctionnant a la frequence d'echantillonnage du signal re9u pour !'ensemble des canaux de reception, et delivrant en sortie un signal complexe filtre. 10 Un tel filtre de « pre-cumul » 22, egalement appele filtre adapte a la modulation, est notamment decrit au sein de la demande FR 2 931 600 au nom de la Demanderesse et correspond a un filtre de cumul a fenetre glissante adapte pour effectuer un cumul des echantillons du signal re9u. Plus precisement, pour demoduler le signal, chaque canal satellite C1, C2, C3, doit 15 effectuer au moins une correlation entre le signal S(t) re9u ramene en bande de base et un code 'local Code(t) qui est propre au satellite poursuivi, une telle correlation etant exprimee en temps continu sous la forme suivante : Correlation= f rti: t z] Code(t).S(t). dt, ce qui revient en considerant un espace temporal discret a : Correlation= Lk=kiaia Code (tk + q. Tchip).S(tk) qui par demonstration est equivalent a 20 Correlation= Ln=ntanz e(q + n). cr(n) avec cr(n) = Lk=klnakznS(tk), cr(n) etant la fonction de pre-cumul mise en oouvre par le filtre de « pre-cumul » 22, q l'avance du code local Code (tk + q. Tchip) par rapport au signal re9u S(tk), k1 l'indice du premier echantillon de signal S(tk1) integre dans la corr~lation, k2 l'indice du dernier echantillon de signal S(42) integre dans la correlation, n1 .l'indice du premier precumul o-(n1) integre dans la correlation, 25 n2 l'indice du dernier precumul a(n2) integre dans la correlation, k1 n l'indice du premier echantillon de signal S(41n) integre dans le precumul cr(n), k2n l'indice du dernier echantillon de signal S(tk2n) integre -dans le precumul cr(n). La correlation mise en oouvre selon cette equation Correlation = Ln=nta nz e(q + n). cr(n) presente l'avantage de demander un calcul a la frequence Fcode du code d'indice n et non a la frequence Fe du signal 30 echantillonne d'indice k dans. un. espace discret, ce qui permet d'utiliser un additionneur travaillant a la frequence Fe pour effectuer plusieurs correlations en parallele dans un meme canal. Les correlations multiples avec des versions decalees du meme code local permettent d'accelerer la recherche de synchronisation sur le signal re9u en acquisition. Elles permettent aussi de surveiller la presence de multi-trajets, leurre ou pie de correlation 35 multiples. CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 10 Le gain en charge de calculs est alors reel a condition de factoriser le calcul des pre-cumuls entre les correlations, car un calcul de pre-cumul par correlation n'est pas avantageux. C'est pour cela que le filtre de « pre-cumul » 22 effectue le calcul en amont des canaux satellites C1, C2, C3. Pour cela on utilise, le filtre de« pre-cumul » 22 correspond 5 a un filtre a somme glissante sar N echantillons consecutifs de signal re9u, N correspondant au nombre d'echantillons de signal par creneau (ou « chip »)decode. Le filtre de« precumul » 22 est commun aux canaux satellites C1, C2, C3, qui utilisent les pre-cumuls en fonction de leur besoin, par sous-echantillonnage, de maniere synchrone avec leurs codes locaux. 10 Le filtre de « pre-cumul: » 22 est applique au signal re9u ramene en bande de base (i.e. a pres demodulation de ·Ia porteuse via les elements 16, 18 et 20 precites ). I~ est a noter que la demodulation de l'effet Doppler sur les porteuses des signaux satellites est effectuee par la suite par les canaux.C1·, ·C2, C3, l'effet Doppler n'etant pas genant dans le pre-cumul car sur la duree d'un creneau de code, correspondant a !'horizon de filtrage glissant,. le 15 Doppler induit une variation de phase de porteuse negligeable. Pour realiser la somme glissante une ligne a retard sur N echantillons est par exemple utilisee et combinee a un additionneur et a un soustracteur comme decrit au sein de la demande FR 2 931 600, ce qui evite d'utiliser N additionneurs. Selon cet exemple de la figure 1, le dispositif 1 o anti-interference comprend en outre 20 specifiquement selon la presente invention un premier module 24 de traitement d'amplitude configure et specifiquement positionne dans la chaine des elements constitutifs du dispositif 1 O', pour traiter en amplitude ledit signal complexe filtre par led it filtre de pre-cumuls 22, led it premier module de traitement 24 d'amplitude etant a la fois en aval dud it au moins un filtre de pre-cumuls et en amont d'au moins un canal de demodulation de signal configure pour 25 fournir en sortie au moins une mesure satellite. En particulier, sur l'exemple de la figure 1, trois canaux C1 , C2, et C3 sont representes. Dans le cadre de la presente invention, le positionnement dans la chaine electronique du dispositif 1 0 du premier module 24 de traitement d'amplitude en sortie du filtre de pre-cumuls 22 est avantageux car le filtrage pre-cumul mise en oouvre par le filtre 30 de pre-cumuls 22 presente surtout l'avantage d'etre le filtrage avec la bande equivalente de bruit la plus petite possible compatible de la poursuite des signaux satellite par les canaux de traitement du signal sans deformation des signaux. Le fait de reduire la bande passante a minima permet de reduire le bruit en sortie du filtre et ainsi d'ameliorer la sensibilite du traitement d'amplitude qui le suit en faisant ressortir plus facilement 35 !'interference du bruit (i.e. en presentant un rapport J / N plus eleve ). CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 11 Ainsi on est capable, grace au traitement d'amplitude mis en reuvre par le module 24 apres le ·filtre de pre-cumuls 22, de reduire l'effet d'un signal. de brouillage quelle que soit sa frequence, et sans deformer le signal satellite. Le traitement d'amplitude mis en reuvre par le module 24 apres le filtre de pre- 5 cumuls 22 consiste de man·iere generale a appliquer une fonction non lineaire et sans memoire au signal issu du ·filtre de pre-cumuls 22, ce qui est tres efficace centre les interferences a enveloppe constante, c'est-a-dire celles dont le module en bande de base est constant (i.e. decrivant un -cercle sur le diagramme I & Q). De maniere non representee, selon une premiere variante, le premier module 24 de 10 traitement d'amplitude, spedfiquement positionne selon la presente invention en sortie du filtre de pre-cumuls 22 (i.e. -l'entree du premier module 24 de traitement d'amplitude est connectee a la sortie du filtre de pre-cumuls 22), est configure pour : - estimer !'argument e et le module p de chaque echantillon de signal numerise en bande de base (echantillon represente par le nombre complexe I + j.Q = p x ei8), notamment en 15 utilisant un algorithme CORDIC (de l'anglais coordinate Rotation Digital Computer), - lisser au moyen d'un filtre passe-bas le module p, puis a retirer aux echantillons le nombre complexe Plisse x ei8. Cette methode peut utiliser la technique des Cordics pour determiner le module p et !'angle 9 de chaque echantillon de signal regu. De maniere non representee, selon une deuxieme variante preferentielle, le premier 20 module 24 de traitement d'amplitude, specifiquement positionne selon la presente invention en sortie du filtre de pre-cumuls 22 (i.e. l'entree du premier module 24 de traitement d'amplitude es~ connectee a la sortie du filtre de pre-cumuls 22), comprend : - un filtre de rejection ·d'interferences comprenant un gain multiplicatif applique respectivement a une voie en phase I et une voie en quadrature Q dudit signal de 25 radionavigation regu et numerise par le convertisseur analogique-numerique 12, la valeur du gain multiplicatif etant determinee par une fonction non lineaire Ki(P) du module p du signal re9u, la fonction Ki(p) etant determinee de maniere a maximiser le rapport signal a bruit apres application du gain multiplicatif et demodulation du signal re9u, et - un estimateur d'.un ratio J / N entre la puissance d'un signal interferent et la puissance d'un 30 bruit thermique, la fonction non lineaire K1(p) dependant du ratio J / N, la valeur du gain multiplicatif etant calculee a partir dudit ratio J / N. En d'autres termes, le premier module 24 de traitement d'amplitude consiste a determiner un gain k reel a appliquer aux echantillons de signal re9u complexes J + j.Q, ce gain k etant determine en fonction du module p = ✓( 12 + Q2 ) selon des fonctions non 35 lineaires tabulees en memoire (i.e. saisie dans une table), pour differentes valeurs de CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 12 rapport J / N de la puissance J de !'interference sur la puissance N de bruit thermique estimees tel que decrit dans la demande FR 3 075 975 precitee. Un tel traitement d'amplitude preferentiel est optimal, auto-adaptatif, et utilise avantageusement tres peu de ressources materielles et de maniere completement 5 autonome. 10 Optionnellement, de maniere non representee, ledit dispositif 10 comprend en outre un module de controle automatique de gain connecte entre !edit filtre de pre -cumuls 22 et !edit premier module de traitement d'amplitude 24, (i.e. en aval dudit filtre de pre-cumuls 22). Une telle option de mise en reuvre revient a utiliser en sortie du filtre de pre-cumuls 22 une boucle de controle automatique de gain afin de coder les pre-cumuls sur un nombre de bit adapte au plus juste pour limiter le coat des calculs dans les canaux. Autrement dit, un module de controle automatique de gain localise entre ledit filtre de pre-cumuls 22 et ledit premier module de traitement d'amplitude 24 permet d'adapter automatiquement 15 !'amplitude des pre-cumuls au nombre de bits conserves, notamment pour compenser !'attenuation des brouilleurs obtenue grace au filtre de pre-cumuls 22. De plus, un tel controle automatique de gain localise entre !edit filtre de pre-cumuls 22 et ledit premier module de traitement d'amplitude 24 en aval du filtre de pre-cumuls 22 permet de rendre applicable le traitement d'amplitude du premier module de traitement 20 d'amplitude 24 conforme a la demande FR 3 075 975 precitee en assurant une puissance moyenne constante en entree du module de traitement d'amplitude 24. Selon une mise en reuvre non representee, le disposilif 1 O anti-interference selon la presente invention comprend une unite de traitement formee par exemple d'une memoire et d'un processeur associe a "la memoire, et le dispositif 1 o anti-interference est au moins 25 en partie realise sous forme d'un logiciel, ou d'une brique logicielle, executable par le processeur, notamment le convertisseur analogique-numerique 12, le filtre gabarit 14, une unite de passage en bande de base comprenant les elements precites 16, 18 et 20, le filtre de pre-cumuls 22, et le premier module de traitement d'amplitude 24. La memoire du dispositif 10 anti-interference est alors apte a stocker de tels logiciels ou briques logicielles, 30 et le processeur est alors apte a les executer. Selon une autre mise en reuvre egalement non representee, le convertisseur analogiq ue-numerique 12, le filtre gabarit 14, une unite de passage en bande de base comprenant les elements precites 16, 18 et 20, le filtre de pre-cumuls 22, et le premier module de traitement d'amplitude 24 sont realises chacun sous forme d'un composant 35 logique programmable, tel qu'un FPGA (de l'anglais Field Programmable Gate Array), ou CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 13 encore sous forme d'un ci rcuit integre dedie, tel qu'un ASIC (de l'anglai's Application Specific integrated Circuit). Lorsqu'une partie du dispositif 10 anti-interference selon la presente invention est real isee sous forme d'un ou plusieurs logiciels, c'est-a-dire sous forme d'un programme 5 d'ordinateur, cette parti'e est en outre apte a etre enregistrse sur un support, non represents, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un medium apte a memoriser des instructions electroniques et a etre couple a un bus d'un systeme informatique. A titre d'exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnsto-optique, une memoire ROM, une memoire RAM, tout type de memoire non- 10 volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnetique ou encore une carte optique. • Sur le support lisible est alors memorise un programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles. 15 II est a noter que la mise en reuvre precites est egalement applicable aux variantes detaillees ci-apres en relation avec les figures 2 a 4. La figure 2 est un schema illustrant un dispositif 30 anti-interference selon un deuxieme mode de realisation de la presente invention, dans lequel ledit convertisseur analogique-numerique 12 est configure pour transformer le signal de radionavigation analogique re9u , en un signal numerique complexe echantillonne en bande de base, et dans lequel ledit dispositif. comprend en outre un deuxieme module 32 de traitement 20 d'amplitude configure pour traiter en amplitude !edit signal humerique complexe echantillonne en bande de base fourni en sortie par ledit convertisseur analogiquenumerique 12, ledit deuxieme module de traitement d'ampl.itude 32 etant a !a fois en aval dudit convertisseur analogique-numerique 12 et en amont dudit filtre de pre-cumuls 22. Un tel deuxieme !llOde de realisati'on d'eviter le « creux » dans la courbe du rapport 25 signal a bruit C / N0 apres demodulation en fonction de la puissance du brouillage, c'est-adire en fonction de la puissance de !'interference J, et ce sans perdre l'interet d'un traitement d'amplitude bande large mis en reuvre par le module de traitement d'amplitude 32 amont. Autrement dit, le deuxieme mode de realisation de. la presente invention consiste a appliquer avantageusement deux traitements d'amplitude en serie, a savoir, d'une part, un 30 traitement d'amplitude mis en reuvre par le module 32 sur le signal re9u numerise par le convertisseur analogique-numerique 12 dans toute la bande radiofrequence ·et en amont du filtre de « pre-cumuls » 22, suivi, d'autre part, par un traitement d'amplitude mis en reuvre par le module 24 sur le signal apres le filtrage adapts a la modulation du fi ltre de « pre-cu mu ls » 22, et effectue en amont des canaux de traitement de signal C1, C2, C3 35 utilises pour demoduler les signaux satellite et produire des mesures satellites. CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 14 Comme indique precedemment en relation avec la figure 1, le traitement d'amplitude mis en ceuvre par le module 24 en aval du filtre de « pre-cumuls » 22 permet de reagir a un niveau de puissance d'interference plus bas que le traitement d'amplitude mis en ceuvre par le module 32 en amont du filtre de « pre-cumuls » 22 car le bruit en sortie du filtre de 5 « pre-cumuls » 22 y est plus faible. Autrement dit, le traitement d'amplitude mis en ceuvre par le module 24 en aval du filtre de « pre-cumuls » 22 permet d'attenuer les interferences dont la puissance est plus petite que celle du bruit total dans la bande radiofrequence numerisee, et devient efficace a partir du moment ou la puissance de !'interference depasse celle du bruit apres filtrage 10 passe bande. En complement, le traitement amont d'amplitude additionnel selon la figure 2 mis en ceuvre par le module 32 en amont du filtre de « pre-cumuls » 22 commence a etre efficace lorsque la puissance de !'interference depasse la puissance du bruit dans toute la bande radiofrequence, et prend ainsi le relais du traitement d'amplitude aval mis en ceuvre par le 15 module 24 en aval du filtre de « pre-cumuls » 22. Autrement dit, un tel traitement amont d'amplitude additionnel selon la figure 2 mis en ceuvre par le module 32 en amont du filtre de « pre-cumuls » 22 est efficace contre les interferences a enveloppe constante qui balayent toute la bande radiofrequence echantillonnee, mais seulement si leur puissance est superieure a celle du bruit total dans 20 la bande radiofrequence. Un tel traitement amont d'amplitude additionnel selon la figure 2 mis en ceuvre par le module 32 en amont du filtre de « pre-cumuls » 22 est efficace aussi face a des brouilleurs qui balayent toute la bande radiofrequence, contrairement au traitement d'amplitude aval mis en ceuvre par le module 24 en aval du filtre de « pre-cumuls » 22. 25 Autrement dit, le dispositif anti-interference consiste ainsi, selon ce deuxieme mode de realisation, a appliquer un filtrage anti-interference par traitement d'amplitude a deux endroits dans la chaine de reception a savoir classiquement sur le signal en bande de base (i.e. signal complexe) numerise dans toute la bande radiofrequence en sortie du convertisseur analogique-numerique 12, et specifiquement selon la presente invention sur 30 le signal apres filtrage lineaire passe bande adapte a la modulation des signaux satellite utiles m·is en ceuvre par le filtre de « pre-cumuls » 22. Ainsi, le dispositif anti-interference permet, selon ce deuxieme mode de realisation, de cumuler l'avantage des deux traitements d'amplitude et d'assurer un gain maximum quelle que soit la puissance de !'interference. 35 De maniere non representee, selon une premiere variante, le module de tra ltement d'amplitude 32 amont, est configure pour : CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 15 - estimer !'argument e et le module p de chaque echantillon de signal numerise en bande de base (echantillon represente par le nombre complexe I + j.Q = p x ei0), notamment en utilisant un algorithme CORDIC (de l'anglais coordinate Rotation Digital Computer), - lisser au moyen d'un filtre passe-bas le module p, puis a retirer aux echantillons le nombre s complexe pnsse x ej8_ Cette methode peut utiliser la technique des Cordics pour determiner le module pet !'angle e de chaque echantillon de signal rec;u . De maniere non representee, salon une deuxieme variante preferentielle, le module de traitement d'amplitude 32 amont, comprend : - un filtre de rejection d'interferences comprenant un gain multiplicatif applique 10 respectivement a une voie en phase I et une voie en quadrature Q dudit signal de radionavigation rec;u et numerise par le convertisseur analogique-numerique 12, la valeur du gain multiplicatif etant determinee par une fonction non lineaire Ki(P) du module p du signal rec:;:u, la fonction K(p) etant determinee de maniere a maximiser le rapport signal a bruit apres application du gain multiplicatif et demodulation du signal rec;u, et 1s - un estimateur d'un ratio J / N entre la puissance d'un signal interferent et la puissance d'un bruit thermique, la fonction non lineaire K(p) dependant du ratio J / N, la valeur du gain multiplicatif etant calculee a partir dudit ratio JIN. En d'autres termes, le module de traitement d'amplitude 32 amont consiste a determiner un gain k reel a appliquer aux echantillons de signal rec:;:u complexes I + j.Q, ce 20 gain k etant determine en fonction du module p = ✓( 12 + 0 2 ) selon des fonctions non lineaires tabulees en memoire (i.e. saisie dans une table), pour differentes valeurs de rapport J / N de la puissance J de !'interference sur la puissance N de bruit thermique estimees tel que decrit dans la demande FR 3 075 975 precitee. II est a noter que pour que le traitement d'amplitude selon cette deuxieme variante 25 preferentielle, plus simple et plus optimale, soit applicable ii taut assurer une puissance moyenne constante en entree, condition qui est remplie pour le traitement d'amplitude amont mis en c:euvre par le module de traitement d'amplitude 32 amont grace au contrOle automatique de gain analogique qui pilote classiquement le gain de la chaine analogique en amont du convertisseur analogique-numerique 12. Un tel controle automatique de gain 30 analogique mesure la puissance sur les voies I et Q et assure un niveau constant en pilotant les gains de la chaine radiofrequence en amont du convertisseur analogique-numerique 12 (i.e. CAN 12). La figure 3 est un schema illustrant un dispositif 40 anti-interference selon un troisieme mode de realisation de la presente invention, dans lequel le convertisseur 35 analogique-numerique 12 est configure pour numeriser le signal en frequence intermediaire. Le dispositif 40 anti-interference, selon ce troisieme mode de realisation, de CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 16 la presente invention comprend alors pour passer en bande de base, avant d'appliquer le traitement d'amplitude par le module de traitement d'amplitude 24 post filtre de « precumuls » 22, une unite de passage en bande de base connectee directement a la sortie du convertisseur analogique-numerique 12, l'unite comprenant : un oscillateur 42 a commande s numerique de porteuse a la frequence fixe intermediaire (residuelle avant numerisation), une table 44 de sinus et cosinus produisant un signal complexe dont !'argument est la phase produite par l'oscillateur 42, et un multiplicateur 46 configure pour multiplier le signal foumi par le convertisseur analogique-numerique 12 par le signal complexe genere via la table 44. 10 De plus, la sortie du multiplicateur 46 est destinee a etre fournie en entree du deuxieme module 32 de traitement d'amplitude amont configure pour tralter en amplitude le signal numerique complexe echantillonne en bande de base fourni, en sortie, par le multiplicateur 46, le deuxieme module 32 de traitement d'amplitude etant en amont du filtre de pre-cumuls 22 car connecte en sortie a l'entree du filtre de pre-cumuls 22, lui-meme 1s connecte en aval par sa sortie a l'entree du premier module 24 de traitement d'amplitude precite. En complement optionnel, le dispositif 40 anti-interference selon ce troisieme mode de realisation comprend en sortie de !'unite de passage en bande de base, a savoir en sortie du multiplicateur 46, un filtre anti-repliement 48 configure pour diviser la frequence 20 d'echantillonnage par deux, ou, selon une autre option ledit filtre anti-repliement 48 associe en sortie a un module de controle automatique de gain non represente, le module de controle automalique de gain numerique en sortie du filtre anti-repliement 48 etant configure pour adapter le codage en fonction de la puissance de sortie qui peut varier sulvant ou se trouve !'interference par rapport a la bande passante du filtre. 25 La figure 4 est un schema illustrant un dispositif anti-interference selon une quatrieme variante de la presente invention adaptee a la presence de differentes modulations dans la meme bande radiofrequence. En effet, le signal emis par un satellite est constitue d'une porteuse, eventuellement: d'une sous-porteuse dans le cas d'une modulation BOC ou a double decalage de porteuse, modulee par un code d'etalement 30 connu et eventuellement par des donnees inconnues. Les satellites emettent tous sur les memes frequences et les signaux emis se differencient par leur code. Cette variante presente un dispositif anti-interference 50 configure pour traiter un signal de radionavigation re9u resultant de !'utilisation, au sein d'une meme bande passante radiofrequence, de modulations de signal distinctes. Pour ce faire, le dispositif anti- 35 interference 50 comprend, en sortie dudit convertisseur analogique-numerique 12, en parallele, pour chacune desdites modulations de siQnal distinctes : CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 17 - un filtre de pre-cumuls adapte a ladite modulation de signal, et - un premier module de traitement d'amplitude associe en sortie dudit filtre de pre-cumuls. Autrement dit, le dispositif anti-interference 50 selon cette quatrieme variante corhprend en parallele en sortie de plusieurs filtres pre-cumuls adaptes a differentes 5 modulations dans la meme bande radiofrequence, notamment dans le cas de signaux utilisant des modulations multiples ·sur les signaux satellites, et au moins autant de modules de traitements d'amplitude qu'il n'y a de filtres de pre-cumuls. Sur l'exemple de la figure 4, le dispositif anti-interference 50 presente deux ensembles distincts associes respectivement a des modulations differentes, chaque 10 ensemble comprenant, selon cet exemple un filtre gabarit 52A ou 520, une unite de passage de bande de base comprenant un oscillateur a commande numerique de porteuse a la frequence fixe intermediaire 54F1 par example ou commande numeriquement de sousporteuse 54sp et une table 56 de· sinus et cosinus produisant un signal complexe dont !'argument est la phase produite au moyen des phases produites par lesdits oscillateurs 15 54F1 ou 54sp. Chaque ensemble comprend en outre un filtre de pre-cumuls 58A ou 580 adapte a ladite modulation de signal et un module de traitement d'amplitude 60A ou 600 aval associe en sortie respectivement audit filtre de pre-cumuls 58A ou 580. En option, non representee sur la figure 4, le dispositif anti-interference 50 comprend en parallels, pour chacune desdites modulations de signal distinctes, egalement un 20 deuxieme module de traitement. d'amplitude en amont du filtre de pre-cumuls. Autrement dit, selon cette option, le dispositif anti-interference 50 comprend un deuxieme module de traitement d'amplitude ADP 32 en amont du filtre de pre-cumuls 58A, et un deuxieme module de traitement d'amplitude ADP 32 en amont du filtre de pre-cumuls 58s. En particulier, ledit dispositif anti-interference 50 est configure pour recevoir des 25 signaux de radionavigation modules BOC (de l'anglais Binary Offset Carrier) dont le spectre presents deux lobes principaux de part et d'autre de la porteuse et utilise pour ce faire, pour chaque lobe, un des deux filtres pre-cumuls 58A ou 580 pour les deux lobes et applique, via les deux modules de traitement d'amplitude 60A ou 60s en aval des traitements d'amplitude ADP (de l'anglais Amplitude Data Processing) en parallele, a savoir un sur chaque lobe. 30 Dans le cas d'un signal de type BOC les deux lobes peuvent etre demodules separement au sein de chaque canal satellite C1, C2, C3. Certains systemes de navigation utilisent des signaux BOC constitues d'une porteuse en radio frequences; une sous-porteuse carree et un code d'etalement. La forme d'onde (motif temporal multiplie par +1 ou -1 suivant la sequence d'etalement) est en signe 35 de sinus (creneaux), ce qui donne, une densite spectrale de puissance a deux lobes principaux et une fonction d'autocorrelation avec des pies multiples. CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 18 Le but de cette modulation BOC est double : liberer le spectre entre les deux lobes pour d'autres signaux deja existants, et ameliorer la precision des mesures en presence de bruit thermique et de multi-trajets. Aussi, on demodule au sein de chaque canal satellite C1, C2, C3 via deux unites de 5 demodulation distinctes contenant chacune : un oscillateur a commande numerique de porteuse Doppler 540 ou de sous porteuse 54sp, une table 56 de sinus et cosinus produisant un signal complexe dont !'argument est la phase produite au moyen des phases produites par lesdits oscillateurs 540 ou 54sP, un multiplicateur 62 configure pour multiplier le signal fourni par chaque module de traitement d'amplitude 60A ou 600 par ledit signal complexe 10 genere via ladite table 56, la sortie de chaque multiplicateur 62 correspondant a chacun des deux lobes 64 droite et 66 gauche separement, en considerant chaque lobe comme un signal BPSK a part entiere, avec une porteuse decalee par rapport a la frequence centrale d'une quantite egale a la frequence de sous-porteuse ou son opposee. La figure 5 est une representation 70 de l'effet du traitement anti-interference par 15 traitement d'amplitude selon la presente invention en sortie du filtre de pre-cumuls sur la courbe representant le rapport 72 C / N0 signal (C de l'anglais Carrier) a bruit NO apres demodulation, par correlation en fonction de la puissance 7 4 J de !'interference. En effet, ii existe une zone de valeurs de puissances intermediaires comprise entre la puissance 76 du bruit dans la bande equivalente du lobe principal de la modulation 20 satellite et la puissance 78 du bruit dans la bande radiofrequence, pour lesquelles le traitement d'amplitude classique en sortie du convertisseur analogique-numerique 12 n'a pas d'effet, et ou la degradation du C / N0 apres demodulation est sensible tel qu'illustre par la courbe 80. On observe ainsi un « creux » dans la courbe 80 du C / N0 apres demodulation en fonction de la puissance du brouillage. 25 Tel qu'illustre par la courbe 82, le traitement d'amplitude en sortie du filtre de precumuls permet de« gommer » le trou (i.e.« creux ») de C / N0 de la courbe 80 precitee. L'homme du metier comprendra que !'invention ne se limite pas aux modes de realisation decrits, ni aux examples particuliers de la description, les modes de realisation et les variantes mentionnees ci-dessus etant propres a etre combines entre eux pour 30 generer de nouveaux modes de realisation de !'invention. La presente invention propose ainsi plusieurs variantes d'architecture de dispositif anti-interference destinees a proteger les recepteurs GNSS de l'aeronautique civile, pour lesquels les contraintes de certification exigent de ne pas deformer les signaux. Le traitement d'amplitude specifiquement localise au moins en aval d'un filtre de pre-cumuls 35 remplit cette condition et permet de lutter efficacement centre certain types d'interferences, -------------,-, CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 19 notamment les interferences a enveloppe constante, c'est-a-dire celles dont le module en bande de base est constant (i.e. decrivant un cercle sur le diagramme I & Q).

Claims

20 REVENDICATIONS 1. Dispositif anti-interference configure pour etre embarque au sein d'un recepteur de signaux de radionavigation par satellite(s), le dispositif comprenant: s - un convertisseur analogique-numerique configure pour transformer un signal de radionavigation analogique r.ec;u en un signal numerique comprenant une pluralite d'echantillons ; - au moins un filtre de pre-cumuls adapte a une modulation du signal emis, le filtre de precumuls correspondant a un filtre de reponse impulsionnelle, sensiblement egale a une 10 forme d'onde du signal emis par un satellite, permettant d'effectuer un cumul des echantillons du signal rec;u , fonctionnant a la frequence d'echantillonnage du signal rec;u pour !'ensemble des canaux de reception, et delivrant en sortie un signal complexe filtre, dans lequel ledit dispositif comprend en outre au moins un premier module de traitement d'amplitude configure pour traiter en amplitude ledit signal complexe filtre par ledit au moins 15 un filtre de pre-cumuls, ledit au moins un premier module de traitement d'amplitude etant a la fois en aval dudit au moins un filtre de pre-cumuls et en amont d'au moins un canal de demodulation de signal configure pour fournir en sortie au moins une mesure satellite .

2. Dispositif anti-interference selon la revendication 1, dans lequel le signal 20 de radionavigation rec;u resulte de !'utilisation, au sein d'une meme bande passante radiofrequence, de modulations de signal distinctes, et dans lequel le dispositif comprend, en sortie dudit convertisseur analogique-numerique, en parallele, pour chacune desdites modulations de signal distinctes : - un filtre de pre-cumuls adapte a ladite modulation de signal, et 25 - un premier module de traitement d'amplitude associe en sortie audit filtre de pre-cumuls. 30 3. Dispositif anti-interference selon la revendication 2, dans lequel ledit dispositif est configure pour recevoir des signaux de radionavigation modules BOC.

4. Dispositif anti-interference selon l'une quelconque des revendications precedentes 1 a 3, dans lequel ledit convertisseur analogique-numerique est configure pour transformer le signal de radionavigation analogique rec;u, en un signal numerique complexe echantillonne en bande de base, et dans lequel pour chaque ensemble, associe a une modulation, comprenant un filtre de 35 pre-cumuls adapte a ladite modulation de signal et un premier module de traitement d'amplitude associe en sortie audit filtre de pre-cumuls, !edit dispositif comprend en outre CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 21 un deuxieme module de traitement d'amplitude configure pour traiter en amplitude !edit signal numerique complexe echantillonne en bande de base foumi en sortie par ledit convertisseur analogique-numerique, ledit deuxieme module de traitement d'amplitude etant a la fois en aval dudit convertisseur analogique-numerique et en amont dudit filtre de 5 pre-cumuls.

5. Dispositif anti-interference selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, dans lequel ledit convertisseur analogique-numerique est configure pour transformer le signal de radionavigation analogique re9u, en un signal numerique reel echantillonne en 10 frequence intermediaire.

6. Dispositif anti-interference selon la revendication 5 comprenant en outre, pour chaque ensemble, associe a une modulation, comprenant un filtre de pre-cumuls adapte a ladite modulation de signal et un premier module de traitement d'amplitude 15 associe en sortie audit fi ltre de pre-cumuls : - un filtre gabarit connecte a la sortie dudit convertisseur analogique-numerique, et - une unite de passage en bande de base, ladite unite comprenant: - un oscillateur a commande numerique de porteuse a la frequence fixe intermediaire ; - une table de sinus et cosinus produisant un signal complexe dont !'a rgument est la 20 phase produite par ledit oscillateur, et - un multiplicateur configure pour multiplier le signal fourni par ledit filtre gabarit par ledit signal complexe genera via ladite table, la sortie dudit multiplicateur etant fournie en entree dudit filtre de pre-cumuls. 25 7. Dispositif anti-interference selon la revendication 5 comprenant en outre, pour chaque ensemble, associe a une modulation, comprenant un filtre de pre-cumuls adapte a ladite modulation de signal et un premier module de traitement d'amplitude associe en sortie audit filtre de pre-cumuls, une unite de passage en bande de base connectee a la sortie dudit convertisseur analogique-numerique, ladite unite comprenant : 30 - un oscillateur a commande numerique de porteuse a la frequence fixe intermediaire ; - u~e table de sinus et cosinus produisant un signal complexe dont !'argument est la phase produite par ledit oscillateur, et - un multiplicateur configure pour multiplier le signal fourni par ledit convertisseur analogique-numerique par ledit signal complexe genere via ladite table, 35 la sortie dudit multiplicateur etant fournie en entree d'un deuxieme module de traitement d'amplitude configure pour traiter en amplitude le signal numerique complexe echantillonne CA 3226901 Date reçue / Received date 2023-08-31 22 en bande de base foumi en sortie par !edit multiplicateur, ledit deuxieme module de traitement d'amplitude etant connecte en sortie audit filtre de pre-cumuls.

8. Dispositif anti-interference selon la revendication 7 comprenant en outre, 5 en sortie de l'unite de passage en bande de base, un filtre anti-repliement configure pour diviser la frequence d'echantillonnage par deux.

9. Dispositif anti-interference selon la revendication 7 comprenant en outre, en sortie de l'unite de passage en bande de base, un filtre anti-repliement associe en sortie 10 a un module de contr61e automatique de gain.

10. Dispositif anti-interference selon l'une quelconque des revendications precedentes 1 a 9 dans lequel, pour chaque ensemble, associe a une modulation, comprenant un filtre de pre-cumuls adapte a ladite modulation de signal et un premier 15 module de traitement d'amplitude associe en sortie audit filtre de pre-cumuls, ledit premier et / ou ledit deuxieme module de traitement d'amplitude comprend : - un filtre de rejection d'interferences comprenant un gain multiplicatif applique respectivement a une voie en phase et a une voie en quadrature dudit signal de radionavigation reyu et numerise par le convertisseur analogique-numerique, la valeur du 20 gain multiplicatif etant determinee par une fonction non lineaire Ki(P) du module p du signal reyu, la fonction Ki(P) etant determinee de maniere a maximiser le rapport signal a bruit apres application du gain multiplicatif et demodulation du signal re9u, et - un estimateur d'un ratio J / .N entre la puissance d'un signal interferent et la puissance d'un bruit thermique, la fonction non lineaire K,{p) dependant du ratio J / N, la valeur du gain 25 multiplicatif etant calculee a partir dudit ratio J / N, et dans lequel ledit dispositif comprend en outre un autre module de contr61e automatique de gain connecte entre ledit filtre de pre-cumuls et ledit premier module de traitement d'amplitude en aval dud it filtre de pre-cumuls.