钢轨识别方法及装置

By combining the line segment detector algorithm and the least squares curve fitting method with the characteristics of rail imaging, the problem of insufficient real-time performance and accuracy of rail recognition in existing technologies has been solved, and efficient rail recognition under complex conditions has been achieved.

CN115170657BActive Publication Date: 2026-07-17CRSC URBAN RAIL TRANSIT TECH CO LTD
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Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Patents(China)
Current Assignee / Owner
CRSC URBAN RAIL TRANSIT TECH CO LTD
Filing Date
2022-06-21
Publication Date
2026-07-17

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Abstract

本发明提供一种钢轨识别方法及装置，其中，该方法包括：基于线段检测器算法对第一图像进行线检测，得到多个特征点；基于多个特征点，获取选择框每次移动的目标位置，并获取每一有效的目标位置对应的拟合点；对各拟合点进行曲线拟合，获取第一图像中的钢轨；其中，有效的目标位置，指选择框位于目标位置时位于选择框内的特征点的数量大于或等于数量阈值的目标位置；有效的目标位置对应的拟合点，是基于选择框位于目标位置时，位于选择框内的各特征点确定的。本发明提供的钢轨识别方法及装置，能克服深度学习实施过程中样本多、实时性不高以及传统的基于图像处理的方法可能发生重大错误等问题，从而能实现实时性和识别准确率均较高的钢轨识别。
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