一种几何估计图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

CN115619847BActive Publication Date: 2026-07-17BEIJING ZITIAO NETWORK TECH CO LTD
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Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Patents(China)
Current Assignee / Owner
BEIJING ZITIAO NETWORK TECH CO LTD
Filing Date
2021-07-12
Publication Date
2026-07-17

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Abstract

本公开实施例公开了一种几何估计图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中该方法包括：将目标图像的初始的深度图、所述初始的深度图的第一置信度、初始的法向量图和所述初始的法向量图的第二置信度，输入优化器；通过所述优化器，以优化后的深度图和优化后的法向量图，分别与优化前的深度图和优化前的法向量图的差值最小，并且以基于优化后的深度图和优化后的法向量图中相同区域确定出的局部平面间的误差最小为优化目标，对深度图和法向量图进行联合优化；其中，所述第一置信度和第二置信度，作为计算所述差值和所述误差时的权重；通过所述优化器，输出优化完成的深度图和法向量图。能够提高图像的深度图和法向量图的精度。
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