一种手术机器人导航方法、装置及系统
CN115737121BActive Publication Date: 2026-07-17HANGZHOU SANTAN MEDICAL TECH
Patent Information
- Authority / Receiving Office
- CN · China
- Patent Type
- Patents(China)
- Current Assignee / Owner
- HANGZHOU SANTAN MEDICAL TECH
- Filing Date
- 2022-10-13
- Publication Date
- 2026-07-17
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Figure CN115737121B_ABST
Abstract
本发明实施例提供了一种手术机器人导航方法、装置及系统，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获得透视图像采集设备采集的第一透视图像；获得标记物在三维空间中的第一空间坐标以及在第一透视图像中的第一图像坐标；基于第一空间坐标、第一图像坐标，获得第一透视图像与三维空间的第一配准关系；在手术过程中，获得透视图像采集设备采集的第二透视图像，并获得安装于配准组件上的示踪器在采集时刻时相对于手术导航设备的位姿信息；基于第一配准关系以及位姿信息，获得第二透视图像与手术导航设备的第二配准关系，并基于第二配准关系对手术机器人进行导航。应用本发明实施例提供的方案可以提高手术过程中对手术机器人进行导航时的准确度。
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