一种非完整车身R角小圆弧视觉测量方法及系统

CN116086355BActive Publication Date: 2026-07-17GUANGXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY +1
View PDF 1 Cites 0 Cited by

Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Patents(China)
Current Assignee / Owner
GUANGXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
Filing Date
2022-09-08
Publication Date
2026-07-17

Smart Images

  • Figure CN116086355B_ABST
    Figure CN116086355B_ABST
Patent Text Reader

Abstract

本发明公开了一种非完整车身R角小圆弧视觉测量方法及系统包括，利用线结构光相机拍摄车身R角非完整小圆弧，获得拍摄后的点云轮廓数据；根据点云轮廓数据，进行最小二乘法直线拟合；对拟合后的直线进行斜率筛选，去除点云轮廓曲线中筛选出的直线点云，得到第一筛选点云；对第一筛选点云进行曲率筛选，去除与圆弧相连的直线点云以及其余直线点云，完成圆弧特征粗提取，得到第二筛选点云；利用算法对第二筛选点云进行精确圆弧特征点云提取，并用最小二乘法拟合得到圆弧半径及圆心坐标。相对比现有的仅以非完整小圆弧测量方法更加精确，本发明整个测量过程不需要人为干预，不需要已知非完整小圆弧半径的大致范围，且测量效率更高。
Need to check novelty before this filing date? Find Prior Art