视觉传感器自动化标定方法、装置、电子设备及存储介质

By using a camera and a robotic arm in synergy, visual sensor data is automatically collected and calibrated, solving the problem of low calibration efficiency of visual sensors and achieving efficient batch calibration, which supports the industrial production of mobile robots.

CN116258770BActive Publication Date: 2026-07-17ZHEJIANG SINEVA INTELLIGENT TECH CO LTD
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Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Patents(China)
Current Assignee / Owner
ZHEJIANG SINEVA INTELLIGENT TECH CO LTD
Filing Date
2021-12-10
Publication Date
2026-07-17

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Abstract

本发明公开了一种视觉传感器自动化标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：接收自动化标定请求；执行数据采集流程，以使相机与用于移动标定板的机械臂协同进行数据采集作业；接收并保存相机的录制数据；将录制数据分发给各标定终端；执行标定流程，以使各标定终端执行标定任务；接收各标定终端返回的标定结果，并按照相机ID将标定结果保存至数据库。本发明相比于现有技术，是一种提高批量视觉传感器标定效率的系统化方法，从系统框架层面解决移动机器人批量化生产过程中需要进行批量传感器标定的效率问题，从系统框架层面解决可实施性的问题，能够为提高移动机器人工业化批量生产效率提供一种新的思路和解决方案。
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