用于无人化排土机的安全防护方法、系统及介质

By deploying sensing and early warning devices on unmanned dumping machines and combining them with target recognition models, intelligent identification and early warning of moving and static targets are achieved, solving the problem of poor safety of unmanned dumping machines and improving safety.

CN116863669BActive Publication Date: 2026-07-17北京瓦特曼智能科技有限公司
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Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Patents(China)
Current Assignee / Owner
北京瓦特曼智能科技有限公司
Filing Date
2023-06-01
Publication Date
2026-07-17

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Abstract

本发明属于排土机技术领域，尤其涉及一种用于无人化排土机的安全防护方法、系统及计算机可读存储介质。该安全防护方法包括：部署训练好的目标识别模型；获取感测装置在感测范围内的动静态目标的特征数据；基于训练好的目标识别模型、特征数据及无人化排土机的预设作业路径，控制预警装置是否发出警报。本发明提供的安全防护方法基于深度学习技术，智能化识别感测装置检测到的动静态目标，以确定潜在风险目标，并依此控制预警装置发出警报，从而提醒排除风险。将该安全防护方法部署于无人化排土机上，能够极大地提高该无人化排土机的安全性。
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