一种基于驾驶员状态进行调整的智能驾驶系统及方法

By identifying and assessing the driver's state and adjusting the control permissions of the intelligent driving system, the problem of control conflicts when the driver's state is abnormal is resolved, thus improving driving safety.

CN116872964BActive Publication Date: 2026-07-17JUNJIE INTELLIGENT (SHENZHEN) CO LTD
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Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Patents(China)
Current Assignee / Owner
JUNJIE INTELLIGENT (SHENZHEN) CO LTD
Filing Date
2023-06-27
Publication Date
2026-07-17

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Abstract

本发明提出了一种基于驾驶员状态进行调整的智能驾驶系统及方法，通过在行车过程中识别到驾驶员处于异常状态时，评估驾驶员的事件识别能力和事件响应能力，所述事件响应能力包括行动能力和反应时间，当所述驾驶员的行动能力低于预设的行动能力阈值时，将智能驾驶系统的控制权限调整为应急控制权限，当所述驾驶员的行动能力高于预设的行动能力阈值且所述驾驶员的事件识别能力低于预设的识别能力阈值，在驾驶员的反应时间处于下滑状态的时候根据所述驾驶员的事件识别能力和事件响应能力调整智能驾驶系统的控制权限，进而确定所述智能驾驶系统的汽车控制策略，能够结合驾驶员的实际状态执行汽车的自适应控制，避免了直接接管汽车控制带来的安全隐患。
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