用于生成针对第一机动车的引导轨迹的方法、用于控制机动车的方法以及用于运行机动车的方法

By processing group data to generate guidance trajectories and utilizing electronic computing and control equipment, the risk of vehicles crossing the boundary when identifying a unique driving lane boundary is resolved, achieving the effect of safety control and reducing the risk of vehicles leaving the lane.

CN117241982BActive Publication Date: 2026-07-17VOLKSWAGEN AG
View PDF 4 Cites 0 Cited by

Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Patents(China)
Current Assignee / Owner
VOLKSWAGEN AG
Filing Date
2022-04-05
Publication Date
2026-07-17

Smart Images

  • Figure CN117241982B_ABST
    Figure CN117241982B_ABST
Patent Text Reader

Abstract

本发明涉及一种用于生成针对第一机动车(18)的引导轨迹(20)的方法，带有如下步骤：接收对于某一道路区段而言的表示至少一辆第二机动车的伸延穿过该道路区段的至少一个运动轨迹的群数据(V1)；确定至少一个由该群数据所表示的运动轨迹与对于该道路区段而言的经测定的车道边缘的间距(V2)；且借助于电子计算设备：将该至少一个运动轨迹使用于确定针对第一机动车(18)的引导轨迹(20)，当对于该道路区段而言关联于相应的运动轨迹的间距大于或等于预先给定的极限值时，且提供针对第一机动车(18)的引导轨迹(20)，由此可依据引导轨迹(20)横向控制该第一机动车(18)(V3)。
Need to check novelty before this filing date? Find Prior Art