一种基于TOF的不规则物流包裹的体积测量方法及装置

CN117367276BActive Publication Date: 2026-07-17NANJING UNIV OF POSTS & TELECOMM
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Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Patents(China)
Current Assignee / Owner
NANJING UNIV OF POSTS & TELECOMM
Filing Date
2023-10-20
Publication Date
2026-07-17

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Abstract

本发明公开了一种基于TOF的不规则物流包裹的体积测量方法及装置，利用弧形立面排列传感器，分别采集随传送带运动的不规则物体的外表面与设置在弧形立面上的各TOF传感器之间的距离数据，从采集的距离数据中筛选出不规则物体体积的特征数据，根据不规则物体的体积模型及特征数据，结合列式结构和弧形结构的定制化算法得到不规则物体体积的体积。本发明不仅提高物流包裹横向分辨率，方便对物流包裹体积进行测量，也有效减少所使用的TOF传感器数量，降低硬件成本。
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