一种用于无人机的机械臂及其制造方法
By designing the gripper of the drone robotic arm as a fixed component and a multi-finger structure, and using flexible materials and 3D printing technology, the problems of gripper adaptability and weight were solved, achieving lightweight and high adaptability to meet the gripping needs of different scenarios.
CN117901080BActive Publication Date: 2026-07-17XI AN JIAOTONG UNIV
Patent Information
- Authority / Receiving Office
- CN · China
- Patent Type
- Patents(China)
- Current Assignee / Owner
- XI AN JIAOTONG UNIV
- Filing Date
- 2024-02-29
- Publication Date
- 2026-07-17
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Abstract
本发明涉及机器人设计及制造技术领域，公开了一种用于无人机的机械臂及其制造方法，其中，一种用于无人机的机械臂，包括：臂身以及连接于臂身的抓手，臂身配置为与无人机连接，抓手用于抓取物品，其中，抓手包括：固定件、手指和牵引线，固定件与臂身连接，手指有多根，多根手指的一端均与固定件远离臂身的一端连接，手指的另一端向远离臂身的一侧延伸，多根手指呈围合式排布，每根手指包括多个依次连接的指节，指节的排布方向与手指的延伸方向相同，牵引线与手指的根数相同，每条牵引线依次穿过一个手指的所有指节，驱动单元带动牵引线缩短或伸长，从而改变相邻的两个指节的弯曲角度，固定件及牵引线通过3D打印方式一次成型，固定件及指节均采用柔性材料制成，本发明提供一种用于无人机的机械臂及其制造方法，能够在满足载重要求的基础上适应各种不同的使用场景。
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