一种集群中跳跃机器人的运动规划方法、系统及电子设备
By employing a motion planning method based on distributed decision-making, the problem of coordinated movement of unmanned swarm systems in complex ground environments was solved, enabling efficient coordinated movement of jumping robot swarms in scenarios such as post-disaster ruins, while reducing computational complexity and load.
CN117991796BActive Publication Date: 2026-07-17BEIJING INST OF TECH
Patent Information
- Authority / Receiving Office
- CN · China
- Patent Type
- Patents(China)
- Current Assignee / Owner
- BEIJING INST OF TECH
- Filing Date
- 2024-02-02
- Publication Date
- 2026-07-17
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Abstract
本发明的目的是提供一种集群中跳跃机器人的运动规划方法、系统及电子设备，涉及机器人集群运动规划技术领域。方法包括：获取感知范围内的所有物体的感知信息和所有友方跳跃机器人的通讯信息；根据感知信息和通讯信息，确定所在跳跃机器人的运动模式；根据运动模式确定所在跳跃机器人的期望速度；根据期望速度生成期望运动轨迹；根据期望运动轨迹控制所在跳跃机器人运动。本发明通过确定不同运动模式下所在跳跃机器人的期望速度完成跳跃机器人运动控制，能够提高跳跃机器人集群控制的合理性。
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