一种多机器人协同搬运自动化设备

Abstract

本申请公开了一种多机器人协同搬运自动化设备，涉及搬运技术领域，其中包括支撑组件和限位组件；所述支撑组件用于行走调节位置；所述支撑组件包括移动车和减震器；所述减震器固定在移动车上侧面；所述限位组件用于限制搬运货物的位置；所述限位组件包括放置台；所述放置台为长方体形，所述放置台固定在减震器上；能够实现通过改变凹槽的形状，有效减小在移动车移动的时候梁柱在凹槽内的晃动，对于梁柱的位置进行限制，提高对于梁柱的稳定固定效果，使固定片可以对于梁柱进行包裹，对其位置进行限制，防止振动将梁柱振起，从而导致梁柱损坏，同时材质较软的固定片，可以产生形变，可以适应不同形状的梁柱，对于梁柱的位置进行限制。

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