基于多芯光纤光栅的光波导型软体致动器及其控制方法

CN118322168BActive Publication Date: 2026-07-17HUAZHONG UNIV OF SCI & TECH
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Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Patents(China)
Current Assignee / Owner
HUAZHONG UNIV OF SCI & TECH
Filing Date
2024-05-13
Publication Date
2026-07-17

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Abstract

本发明涉及一种基于多芯光纤光栅的光波导型软体致动器及其控制方法。该基于多芯光纤光栅的光波导型软体致动器主要包括光信号传导区、致动区以及致动臂，其中：所述光信号传导区的输出端与所述致动区的输入端连接，所述致动区的输出端与所述致动臂连接；所述致动区内设置有若干个光栅组，所述光栅组包括若干个不同倾斜方向的光栅；所述致动区的涂覆层采用混合材料，所述混合材料包括形变材料与光热转换材料，且所述形变材料的热膨胀系数与所述致动区的光纤纤芯材料的热膨胀系数不同；所述致动臂采用的材料与所述致动区的涂覆层采用的混合材料相同。相比于现有技术，本发明能够提升致动器的运动自由度，同时提升光波导型致动器的控制灵活度。
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