一种半成品烟丝箱式储运系统及装箱控制方法

CN118373107BActive Publication Date: 2026-07-17CHINA TOBACCO ZHEJIANG IND CO LTD
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Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Patents(China)
Current Assignee / Owner
CHINA TOBACCO ZHEJIANG IND CO LTD
Filing Date
2024-03-22
Publication Date
2026-07-17

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Abstract

本发明公开了一种半成品烟丝箱式储运系统及装箱控制方法，方法包括：步骤S、通过分布假设、参数估计及拟合优度检验等方法确定所述历史耗费时间的概率分布f(te)；步骤S2、当钢平台没有空箱时，从立体仓库系统补充的干净空箱应在第四输送机中空箱被消耗完之前到达；步骤S3、判断钢平台和第三输送机上是否有空箱，若有，则转至步骤S4；若无则转至步骤S5；步骤S4、清洁机器人清洁空箱，将空箱输送至第四输送机，根据第四输送机状态利用过量缓存线调节第四输送机中干净空箱数量；步骤S5、监测第四输送机干净空箱数量，当低于某阈值，则通过过量缓存线从立体仓库补充干净空箱。
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