支杆作动器、六自由度次镜调整机构及其控制系统和方法
CN119620333BActive Publication Date: 2026-07-17BEIJING RES INST OF SPATIAL MECHANICAL & ELECTRICAL TECH
Patent Information
- Authority / Receiving Office
- CN · China
- Patent Type
- Patents(China)
- Current Assignee / Owner
- BEIJING RES INST OF SPATIAL MECHANICAL & ELECTRICAL TECH
- Filing Date
- 2024-12-13
- Publication Date
- 2026-07-17
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Abstract
本发明公开了一种支杆作动器、六自由度次镜调整机构及其控制系统和方法。支杆作动器采用线性可变差动变压器LVDT作为传感器，包括一个初级线圈、两个次级线圈、铁芯。当在初级线圈两端施加正弦波信号，随着铁芯的移动，两个次级线圈感应出的电压差值与铁芯的位移量呈线性关系，其对空间辐照不敏感。支杆作动器两端通过虎克铰与上下平台连接，由减速电机驱动组件和LVDT微位移传感器组成的支杆作动器通过柔性菱形支架约束形成水平方向和垂直方面的微形变等比例放大效应。六个支杆的构型能够有效实现对次镜六自由度位姿的调整，采用闭环六自由度位姿控制方法避免步进电机运动带来的间隙、回程误差引起的支杆运动偏差引起的位姿调整不精确问题。
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