一种去除车辆覆盖积雪的控制方法、装置及车辆

Abstract

本申请提供了一种去除车辆覆盖积雪的控制方法、装置及车辆，所述控制方法包括：响应于开启对车辆表面覆盖的积雪进行去除的控制功能，分别获取车辆的状态参数、车辆所在环境的温度值以及积雪对应的厚度分布信息；基于状态参数、温度值、厚度分布信息以及随机生成的随机因子参数，确定车辆的悬架中设置的每个空气弹簧对应的控制参数；其中，控制参数至少包括震动幅度值、震动频率值和位移速度值；控制每个空气弹簧对应按照控制参数进行振动，以利用空气弹簧的振动去除车辆表面覆盖的积雪。通过上述方法，提高了去除车辆积雪的效率、效果和灵活性，能够更好地应对复杂多变的积雪场景，进而提高了车辆的行驶性能和安全性。

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