基于现场总线的设备控制方法、装置、设备及存储介质

By combining a fieldbus system with multi-sensor modules, torque and friction are compensated in real time, solving the problem of insufficient equipment control precision and improving the dynamic response capability and safety of the equipment.

CN120993979BActive Publication Date: 2026-07-17NINGBO RUYI JOINT CO LTD
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Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Patents(China)
Current Assignee / Owner
NINGBO RUYI JOINT CO LTD
Filing Date
2025-07-28
Publication Date
2026-07-17

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Abstract

本发明提供了及一种基于现场总线的设备控制方法、装置、设备及存储介质，涉及设备控制技术领域，基于控制系统，控制系统通过总线与被控设备相连接；设备控制方法包括：通过采集的编码器位置值得到被控设备移动速度信息；利用当前时刻的目标速度和被控设备移动速度信息得到力矩前馈加速度；根据传感器实时采集数据对力矩前馈加速度进行力矩偏移补偿，得到力矩补偿加速度；根据传感器实时采集数据对力矩补偿加速度进行摩擦力补偿，得到摩擦力补偿加速度；根据摩擦力补偿加速度得到控制指令，并将控制指令通过总线发送给被控设备。本发明实现了提高设备控制精度。
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