三维传感系统以及扫地机器人
By integrating polarization beam splitting and optical path deflection with a single projector, the system complexity and ambient light interference caused by multiple projectors are solved, achieving high integration and anti-interference capability of the three-dimensional sensing system, and adapting to the needs of different detection distances and accuracies.
CN121570087BActive Publication Date: 2026-07-17JIAXING UPHOTON OPTOELECTRONICS TECH CO LTD
Patent Information
- Authority / Receiving Office
- CN · China
- Patent Type
- Patents(China)
- Current Assignee / Owner
- JIAXING UPHOTON OPTOELECTRONICS TECH CO LTD
- Filing Date
- 2025-10-20
- Publication Date
- 2026-07-17
Smart Images
Figure CN121570087B_ABST
Abstract
本申请实施例提供了一种三维传感系统以及扫地机器人；其中，三维传感系统包括光路偏折式投射器，包括光源模块、偏振分光棱镜、反射镜、第一准直元件、第二准直元件及衍射光学元件；光源模块包括第一发光区和第二发光区，分别发射第一偏振光、第二偏振光；偏振分光棱镜设于光源模块所发出光的传输路径上，第一偏振光被透射形成第一光路，第二偏振光被反射形成第二光路；反射镜设于第二光路上，用于将反射的第二偏振光反射向第一方向；第一准直元件设于第一方向上，用于对反射后的第二偏振光进行准直；第二准直元件设于所述第一光路上，用于对经透射的第一偏振光进行准直；衍射光学元件设于准直后的光路上，用于将准直光束衍射形成结构光图案。
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