基于主从站一体的EtherCAT主从时钟同步方法

CN121814252BActive Publication Date: 2026-07-17BEIJING JCZ TECH
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Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Patents(China)
Current Assignee / Owner
BEIJING JCZ TECH
Filing Date
2026-03-11
Publication Date
2026-07-17

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Abstract

本发明涉及工业以太网技术领域，尤其涉及一种基于主从站一体的EtherCAT主从时钟同步方法，包括：步骤S1将专用从站控制器ESC和主站CPU布置在主站电路板PCB上；步骤S1生成同步信号，并将专用从站控制器ESC作为EtherCAT网络中的参考时间源；步骤S2对EtherCAT网络进行初始化，并对专用外部中断输入引脚进行配置；步骤S3根据初始化配置进行运行，并触发同步信号生成；步骤S4触发中断响应，并对执行数据进行数据封装；步骤S5将EtherCAT数据帧输出到外部从站，执行控制指令，并结束中断响应，等待下一个同步信号；步骤S6对中断响应过程进行中断优化；步骤S7对中断优化过程进行信号调整；步骤S8对信号调整过程进行参数更新，本发明实现数据收发节拍与总线分布式时钟的相位锁定。
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