基于巡检机器人的空调控制方法和装置
CN121876563BActive Publication Date: 2026-07-17SHANGHAI RESEARCH INSTITUTE OF BUILDING SCIENCES CO LTD
Patent Information
- Authority / Receiving Office
- CN · China
- Patent Type
- Patents(China)
- Current Assignee / Owner
- SHANGHAI RESEARCH INSTITUTE OF BUILDING SCIENCES CO LTD
- Filing Date
- 2026-03-19
- Publication Date
- 2026-07-17
Smart Images
Figure CN121876563B_ABST
Abstract
本申请提供了一种基于巡检机器人的空调控制方法和装置，方法包括：获取待巡检区域的BIM；根据所述BIM和巡检机器人的SLAM信息，确定所述巡检机器人的巡检路径；按照所述巡检路径对所述待巡检区域进行巡检，以确定所述待巡检区域的总热负荷；根据所述总热负荷，确定所述待巡检区域内空调的控制信号，并向空调发送控制信号，以对空调进行送风控制。本申请通过巡检机器人对待巡检区域进行巡检，以确定待巡检区域的总热负荷，无需部署大量固定传感器，即可实现待巡检区域内热环境全要素的精准感知，提升了确定待巡检区域的总热负荷的准确性和可靠性，并可以根据总热负荷对空调进行控制，提高了对空调控制的实时性和精准性。
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