一种用于VR虚拟场景重建的三维数据处理方法

By using a feature point extraction method with optimized probability selection and retention, the instability of Harris 3D feature points under rotation and viewpoint changes is solved, thereby improving the efficiency and accuracy of 3D reconstruction.

CN121883773BActive Publication Date: 2026-07-17BEIJING UNION UNIVERSITY
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Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Patents(China)
Current Assignee / Owner
BEIJING UNION UNIVERSITY
Filing Date
2026-01-08
Publication Date
2026-07-17

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Abstract

本发明涉及三维重建技术领域，具体涉及一种用于VR虚拟场景重建的三维数据处理方法。该方法包括：获取三维点云数据；根据每个数据点的邻域窗口内数据点的数据值获取每个数据点的数据特征值，筛选出特征点；根据目标特征点与第一线段、第二线段上相邻点所具有数据特征的相似程度获取目标特征点的冗余概率，筛选最终特征点序列；根据特征点和特征匹配点在匹配组内的特征向量确定特征点与特征匹配点之间的结构相似性，进而得到特征点的保留概率并进行三维点云数据配准，完成虚拟场景的三维重建。本发明通过对点云数据分析筛选，提高了场景三维重建的效率与精度。
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