面向高速列车的多源融合自适应容错组合导航系统及方法

Abstract

本发明涉及列车组合导航与定位技术领域，具体涉及面向高速列车的多源融合自适应容错组合导航系统及方法。系统通过多源信息采集模块同步获取多源数据；通过动态误差建模模块提取高频振动能量特征和非线性信号特征，实现环境感知与IMU误差模型参数的自适应调整；通过融合决策模块评估动态可信度系数并动态调整子滤波器的信息融合权重；通过分级容错模块执行三级故障诊断与隔离；通过安全输出模块计算保护水平并封装输出。本发明有效解决了现有技术在高动态、强振动的列车运行环境中导航模型失配、融合策略不智能、故障容错能力弱等关键技术难题，为列车运行控制系统提供了连续、可靠、可验证的高精度定位服务。

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