无人机辅助的地面与卫星跨视角图像地理定位方法及系统

Abstract

本发明公开了一种无人机辅助的地面与卫星跨视角图像地理定位方法及系统，本发明方法包括将输入的地面查询图像利用共享特征提取网络提取地面查询图像特征；根据地面查询图像特征找到无人机图库中相似度最高的前K个无人机图像特征并聚合得到无人机图像聚合特征、和地面查询图像特征融合为融合特征；找到卫星图库中与融合特征相似度最高的卫星图像并将其对应的地理位置作为地面查询图像的地理定位结果输出。本发明旨在解决地面视图与卫星视图差异大、直接匹配困难，以及现有无人机辅助定位方法结构复杂、推理开销较高的问题，在不过度增加模型复杂度的前提下，提高地面到卫星跨视角检索定位的准确性。

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