无人装载机的路径确定方法
CN122130091BActive Publication Date: 2026-07-17SINOHYDRO BUREAU 5
Patent Information
- Authority / Receiving Office
- CN · China
- Patent Type
- Patents(China)
- Current Assignee / Owner
- SINOHYDRO BUREAU 5
- Filing Date
- 2026-04-30
- Publication Date
- 2026-07-17
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Abstract
本发明公开了无人装载机的路径确定方法，涉及电子技术领域，包括：获取无人装载机在作业场景中进行作业的实时作业图像和实时点云数据；根据实时作业图像和实时点云数据，确定实时作业图像中料仓的闸机状态；将闸机状态为开启状态的料仓确定为临时通行区域，并通过临时通行区域对栅格地图进行更新，得到目标栅格地图；获取无人装载机的当前位置，根据当前位置通过搜索算法在目标栅格地图中确定无人装载机在作业场景中进行作业的最优路径。通过上述技术方案，实现了根据料仓的开启状态对最优路径进行规划，相较于相关技术中根据预设规定轨迹和纯视觉检测运行，可以提高最优路径的灵活性以及可以提高无人装载机的通行效率。
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