Wheel type mobile work robot

CN122402284APending Publication Date: 2026-07-17CHONGQING CHONGCHONGXIA TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD
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Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Applications(China)
Current Assignee / Owner
CHONGQING CHONGCHONGXIA TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD
Filing Date
2026-06-10
Publication Date
2026-07-17

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Abstract

本发明公开了一种轮式移动作业机器人，涉及移动充电机器人技术领域，包括轮式AGV移动小车主体，该一种轮式移动作业机器人，通过在轮式AGV移动小车主体顶部设置多个放置槽，每个放置槽内放置安装箱，安装箱内集成电池包主体与充电枪主体，使得一个移动充电机器人能够携带多组电池包对多辆车辆依次进行充电作业，大幅提升了充电站的车辆充电效率，同时，能够自动将目标安装箱从放置槽中取出并移动至车辆侧面，再通过机械臂、电磁铁块与视觉识别定位装置的协同配合，实现充电枪的自动取放与精准插入充电孔，整个充电过程无需人工干预，有效降低了人力成本，减少了设备占用空间，提高了充电站的整体运营效率。
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