抬升机构、自移动设备及清洁系统

Abstract

本公开属于自移动设备技术领域，涉及一种抬升机构、自移动设备及清洁系统，包括功能执行组件、驱动组件和抬升组件，其中，功能执行组件包括安装架，安装架通过转轴转动连接于自移动设备的本体；驱动组件与抬升组件连接，用于驱动抬升组件运动以给安装架施加作用力；抬升组件在给安装架施加作用力时，使安装架围绕转轴转动并带动本体的一侧相对目标面抬升。本公开借用力学的杠杆原理，以抬升组件给安装架施加作用力的位置为支点，通过抬升组件的运动使安装架位于支点一侧的部分下移，从而使位于支点另一侧的转轴、部分本体等随安装架相对于目标面逐渐抬升，以免抬升部分与障碍物、地面等直接接触，以利于提高越障通过率及越障高度，满足越障需求。

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