一种基于行星减速器的一体化机器人驱动关节

CN224509735UActive Publication Date: 2026-07-17WUXI TAIWOKUN INTELLIGENT EQUIP CO LTD
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Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Utility models(China)
Current Assignee / Owner
WUXI TAIWOKUN INTELLIGENT EQUIP CO LTD
Filing Date
2025-08-08
Publication Date
2026-07-17

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Abstract

本实用新型涉及一体化机器人技术领域，且公开了一种基于行星减速器的一体化机器人驱动关节，包括机体组件，所述机体组件的内部设置有驱动组件，所述驱动组件的侧面设置有连接组件，所述机体组件的侧面设置有转动组件，所述转动组件的一端设置有移动组件，该实用新型，通过螺纹杆沿内部方形杆方向进行移动，以使螺纹杆推动连接板移动，进而使得连接板解除与驱动臂内部的配合固定，此时驱动臂与基座分离，对于一体化机器人驱动关节来说，无需将驱动臂与基座拆卸即可进行一定距离的分离，便于对内部角度传感器进行调试检修，同时无需拆卸可对行星轮组进行润滑操作，以延长使用寿命，有效避免对驱动关节内部修整时的复杂拆卸工作。
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