一种悬臂多关节式建筑3D打印机

CN224514761UActive Publication Date: 2026-07-17HANGZHOU GUANLI INTELLIGENT TECHNOLOGY CO LTD
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Patent Information

Authority / Receiving Office
CN · China
Patent Type
Utility models(China)
Current Assignee / Owner
HANGZHOU GUANLI INTELLIGENT TECHNOLOGY CO LTD
Filing Date
2025-08-13
Publication Date
2026-07-17

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Abstract

本实用新型涉及一种悬臂多关节式建筑3D打印机，包括多节关节臂组件、打印头组件、立柱总成、回转支撑、X轴滑动平台、模块化地梁组件及固定底座组件。多节关节臂组件包括依次串联的第一节臂、第二节臂和末端臂，臂间经第一关节和第二关节对应连接；打印头组件安装于末端臂末端；立柱总成，一侧沿Z轴可滑动有Z轴滑动平台，Z轴滑动平台连接第一节臂；回转支撑位于立柱总成底部，使立柱总成能够绕Z轴旋转；回转支撑下方有两种支撑连接模式，一种为打印中大型构件模式，另一种为打印中心放射型模式；采用打印中大型构件模式时，回转支撑底部连接X轴滑动平台和模块化地梁组件；采用打印中心放射型模式时，回转支撑底部连接固定底座组件。
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