A robot arm base support beam
Patent Information
- Application Number
- CN202522117505.2
- Authority / Receiving Office
- CN · China
- Patent Type
- Utility models(China)
- Current Assignee / Owner
- Filing Date
- 2025-09-30
- Publication Date
- 2026-08-28
- Estimated Expiration
- 2035-09-30
AI Technical Summary
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的技术问题，提供一种结构相对简单、体积小、在稍微增加一些重量的情况下、大幅度提高承重能力，避免使用过程中出现变形而安全性能降低的情况出现，且使用寿命长的机器人手臂底座支撑梁
[0015]本实用新型的一种机器人手臂底座支撑梁，包括组装的至少两个纵向由前至后延伸的中空的梁本体，所述梁本体内部中间位置设置有至少两个环形支撑体，所述环形支撑体由上至下依次排列设置，所述环形支撑体之间竖向设置有竖向支撑体，所述环形支撑体左右两侧均与所述梁本体的左右侧内壁之间设置侧部支撑体，位于最上方的所述环形支撑体与所述梁本体顶部内壁之间设置有顶部支撑体，位于最下方的所述环形支撑体与所述梁本体底部内壁之间设置有底部支撑体，所述环形支撑体、所述竖向支撑体、所述侧部支撑体、所述顶部支撑体和所述底部支撑体均纵向由前至后延伸设置，所述环形支撑体内部为中空，所述环形支撑体、所述竖向支撑体、所述侧部支撑体和所述梁本体左右内壁之间均为中空的空间，所述侧部支撑体、所述环形支撑体和所述梁本体的顶部和底部内壁之间为中空的空间。这样，在使用过程中，在梁本体的内部中间位置处由上至下排列设置的至少两个所述环形支撑体可以将所述机器人手臂安装之后由上至下施加到底座上的下压力分开承担，保证在由上至下这个方向上有所述梁本体的左侧壁和右侧壁以及位于所述梁本体中间位置的排列设置的所述环形支撑体上，支撑面积增大，提高整体支撑梁的承重能力，进而提高整体机器人手臂底座的承重能力，单位面积或者单位重量的机器人手臂底座能够承担更大重量的所述机器人手臂，同样的支撑相同型号和重量的所述机器人手臂，则需要构成机器人手臂底座的支撑梁的尺寸和重量可以明显减小。同时保证所述机器人手臂在运行过程中不会因为应力集中而导致所述梁本体下弯，进而避免所述机器人手臂在拍摄过程中晃动或者倾倒的不安全情况出现。同时，由于顶部支撑体和底部支撑体的设置，进一步能够分散应力，避免应力集中，同时还能够增加更多的支撑部分，提高整体所述梁本体支撑能力，提高整体支撑梁的承重能力。另外，在所述梁本体、所述环形支撑体、所述竖向支撑体、所述侧部支撑体之间夹设的位置均为中空的空间，设置的中空的结构在保证所述梁本体整体的支撑和承重能力的前提下，能够显著降低整体所述梁本体的重量，使得机器人手臂底座支撑梁的重量降低，体积合适，搬运和安装更加方便。而且由于避免了应力集中，所以显著提高整体的所述梁本体的使用寿命。因此本实用新型一种机器人手臂底座支撑梁相对于现有技术而言具有的优点是：结构相对简单、体积小、在稍微增加一些重量的情况下、大幅度提高承重能力，避免使用过程中出现变形而安全性能降低的情况出现，且使用寿命长。
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