SYSTEME UND VERFAHREN ZUR VALIDIERUNG MEHRERER SENSOREN

Abstract

Ein Außensensorsystem umfasst: ein Eingabemodul, das zur Eingabe von Sensordaten eines Außensensors eines Fahrzeugs konfiguriert ist, wobei der Außensensor zur Erfassung eines Raums außerhalb des Fahrzeugs konfiguriert ist; ein Latentraummodul, das so konfiguriert ist, dass es eine dreidimensionale (3D) Raumdarstellung des Raums auf der Grundlage der eingegebenen Sensordaten erzeugt; ein Modul für die latente Darstellung, das so konfiguriert ist, dass es eine latente 3D-Darstellung des Raums auf der Grundlage der 3D-Raumdarstellung und unter Verwendung eines 3D-Modells erzeugt; ein Vorhersagemodul, das so konfiguriert ist, dass es auf der Grundlage der eingegebenen Sensordaten eine oder mehrere Vorhersagen für einen oder mehrere entsprechende Zeitpunkte erzeugt; ein Rendering-Modul, das so konfiguriert ist, dass es ein oder mehrere Renderings des Raums auf der Grundlage der latenten 3D-Darstellung und der einen oder mehreren Vorhersagen erzeugt; und ein Fehlermodul, das so konfiguriert ist, dass es auf der Grundlage des einen oder der mehreren Renderings angibt, ob ein Fehler in dem Außensensor vorhanden ist.

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