System and method for detecting walls or objects within a specific proximity of a vacuum floor nozzle

Abstract

A vacuum cleaner (100) may include a suction motor (108); one or more edge detect sensors; a headlight assembly (700); one or more light sensors; and a controller (111). The controller (111) is configured to: determine whether the vacuum cleaner (100) is within a predetermined distance of a vertical surface based on an input received from the one or more edge detect sensors; responsive to determining that the vacuum cleaner (100) is within the predetermined distance of the vertical surface, increase a suction power of the suction motor (108) to a predetermined value; determine an ambient light level in an environment of the cleaner (100); and adjust an intensity of the headlight assembly (700) based on the ambient light level in the environment.

Description

The vacuum cleaner (100) may include a suction motor (108), one or more edge detection sensors, a lighting assembly (700), one or more light sensors, and a controller (111). The controller (111) is configured to: determine, based on input signals transmitted from the one or more edge detection sensors, whether the vacuum cleaner (100) is within a preset distance range from a vertical surface; when the distance between the vacuum cleaner and the vertical surface is determined to be within the preset distance, increase the suction power of the suction motor (108) to a preset value; detect the ambient light intensity of the environment in which the vacuum cleaner (100) is located; and adjust the brightness of the lighting assembly (700) according to the ambient light intensity.

Claims

1.A vacuum cleaner comprising:an air inlet;a suction motor;one or more edge detect sensors;a headlight assembly;one or more light sensors; anda controller, the controller configured to:determine whether the vacuum cleaner is within a predetermined distance of a vertical surface based on an input received from the one or more edge detect sensors;responsive to determining that the vacuum cleaner is within the predetermined distance of the vertical surface, increase a suction power of the suction motor to a predetermined value;determine an ambient light level in an environment of the vacuum; andadjust an intensity of the headlight assembly based on the ambient light level in the environment.2.The vacuum cleaner of claim 1, the headlight assembly further comprising:a headlight assembly printed circuit board (PCB) ;a plurality of light emitting diodes (LEDs) mounted on the headlight assembly PCB; anda headlight assembly connector,wherein:the headlight assembly PCB is configured to divide the plurality of LEDs into a first section and a second section; andthe first section and the second section are independently controlled.3.The vacuum cleaner of claim 2, wherein the first section is communicatively coupled to a first edge detect sensor and the second section is communicatively coupled to a second edge detect sensor.4.The vacuum cleaner of claim 3, the controller further configured to:responsive to the first edge detect sensor detecting the vertical surface, increase a first output intensity for the first section and decrease a second output intensity for the second section;responsive to the second edge detect sensor detecting the vertical surface, decrease the first output intensity for the first section and increase the second output intensity for the second section; andresponsive to the first edge detect sensor and the second edge detect sensor both detecting the vertical surface, increase the first output intensity for the first section and increase the second output intensity for the second section.5.The vacuum cleaner of claim 1, the one or more edge detect sensors further comprising:an edge detector assembly printed circuit board (PCB) ;at least one infrared (IR) emitter; andat least one IR receiver,wherein:the at least one IR emitter is configured to emit a first amount of IR energy; andthe at least one IR receiver is configured to detect a second amount of IR energy from the at least one IR emitter that reflects from the vertical surface.6.The vacuum cleaner of claim 5, wherein determine whether the vacuum cleaner is within the predetermined distance of the vertical surface based on the input received from the one or more edge detect sensors comprises:transmit the first amount of IR energy from the at least one IR emitter;determine the second amount of IR energy received by the at least one IR receiver; andresponsive to the second amount of IR energy received by the at least one IR receiver exceeding a predetermined threshold, determine that the vacuum cleaner is within the predetermined distance of the vertical surface.7.The vacuum cleaner of claim 1, the controller further configured to:monitor a power draw from a nozzle assembly;determine whether the vacuum cleaner is on a bare floor or a carpeted floor based on the power draw from the nozzle assembly;responsive to determining that the vacuum cleaner is on the bare floor, adjust the suction motor to a low revolutions per minute (RPM) ; andresponsive to determining that the vacuum cleaner is on the carpeted floor, adjust the suction motor to a high RPM.8.The vacuum cleaner of claim 1, wherein the one or more edge detect sensors further comprises the one or more light sensors.9.The vacuum cleaner of claim 1, the controller further configured to:determine whether debris is detected in an airflow from the air inlet; andresponsive to determining that the debris is detected in the airflow from the air inlet, increase the suction power of the suction motor.10.The vacuum cleaner of claim 9, wherein the suction power of the suction motor is increased based on a third amount of the debris detected in the airflow from the air inlet.11.A vacuum cleaner comprising:a suction motor;one or more edge detect sensors;a headlight assembly; andcircuitry, the circuitry configured to:determine whether the vacuum cleaner is within a predetermined distance of a vertical surface based on an input received from the one or more edge detect sensors;responsive to determining that the vacuum cleaner is within the predetermined distance of the vertical surface, increase a suction power of the suction motor to a predetermined value;determine an ambient light level in an environment of the vacuum; andadjust an intensity of the headlight assembly based on the ambient light level in the environment.12.The vacuum cleaner of claim 11, the headlight assembly further comprising:a headlight assembly printed circuit board (PCB) ;a plurality of light emitting diodes (LEDs) mounted on the headlight assembly PCB; anda headlight assembly connector,wherein:the headlight assembly PCB is configured to divide the plurality of LEDs into a first section and a second section; andthe first section and the second section are independently controlled.13.The vacuum cleaner of claim 12, wherein the first section is communicatively coupled to a first edge detect sensor and the second section is communicatively coupled to a second edge detect sensor.14.The vacuum cleaner of claim 13, the circuitry further configured to:responsive to the first edge detect sensor detecting the vertical surface, increase a first output intensity for the first section and decrease a second output intensity for the second section;responsive to the second edge detect sensor detecting the vertical surface, decrease the first output intensity for the first section and increase the second output intensity for the second section; andresponsive to the first edge detect sensor and the second edge detect sensor both detecting the vertical surface, increase the first output intensity for the first section and increase the second output intensity for the second section.15.The vacuum cleaner of claim 11, the one or more edge detect sensors further comprising:an edge detector assembly printed circuit board (PCB) ;at least one infrared (IR) emitter; andat least one IR receiver,wherein:the at least one IR emitter is configured to emit a first amount of IR energy; andthe at least one IR receiver is configured to detect a second amount of IR energy from the at least one IR emitter that reflects from the vertical surface.16.The vacuum cleaner of claim 15, wherein determine whether the vacuum cleaner is within the predetermined distance of the vertical surface based on the input received from the one or more edge detect sensors comprises:transmit the first amount of IR energy from the at least one IR emitter;determine the second amount of IR energy received by the at least one IR receiver; andresponsive to the second amount of IR energy received by the at least one IR receiver exceeding a predetermined threshold, determine that the vacuum cleaner is within the predetermined distance of the vertical surface.17.The vacuum cleaner of claim 11, the circuitry further configured to:monitor a power draw from a nozzle assembly;determine whether the vacuum cleaner is on a bare floor or a carpeted floor based on the power draw from the nozzle assembly;responsive to determining that the vacuum cleaner is on the bare floor, adjust the suction motor to a low revolutions per minute (RPM) ; andresponsive to determining that the vacuum cleaner is on the carpeted floor, adjust the suction motor to a high RPM.18.The vacuum cleaner of claim 11, wherein the one or more edge detect sensors are further configured as light sensors.19.The vacuum cleaner of claim 11, the circuitry further configured to:determine whether debris is detected in an airflow from an air inlet; andresponsive to determining that the debris is detected in the airflow from the air inlet, increase the suction power of the suction motor.20.The vacuum cleaner of claim 19, wherein the suction power of the suction motor is increased based on a third amount of the debris detected in the airflow from the air inlet.

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