制御方法およびロボットシステム
JP2026119502APending Publication Date: 2026-07-17SEIKO EPSON CORP
Patent Information
- Authority / Receiving Office
- JP · JP
- Patent Type
- Applications
- Current Assignee / Owner
- SEIKO EPSON CORP
- Filing Date
- 2025-01-07
- Publication Date
- 2026-07-17
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Figure 2026119502000001_ABST
Abstract
高品質な印刷を効率的に行うことができる制御方法およびロボットシステムを提供すること。【解決手段】制御方法は、作業具および対象物の一方を保持するロボットアームを駆動し、前記作業具と前記対象物とを相対的に移動させることにより前記作業具によって前記対象物に対して作業を行うロボットシステムの制御方法であって、前記対象物の形状に基づいて前記一方の軌道を生成し、前記軌道の中で、前記対象物の曲率の変化率が小さい部分よりも前記変化率が大きい部分の方の前記ロボットアームの応答性を高くする。
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