学習用ロボットシステム及びロボットシステム
JP2026119510APending Publication Date: 2026-07-17NACHI FUJIKOSHI CORP
Patent Information
- Authority / Receiving Office
- JP · JP
- Patent Type
- Applications
- Current Assignee / Owner
- NACHI FUJIKOSHI CORP
- Filing Date
- 2025-01-07
- Publication Date
- 2026-07-17
AI Technical Summary
Benefits of technology
【0012】 本発明により、減速機のねじれ量を推定する推定モデルを低コストで高精度に学習できる学習用ロボットシステム等を提供できる。
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Smart Images
Figure 2026119510000001_ABST
Abstract
減速機のねじれ量を推定する推定モデルを低コストで高精度に学習できる学習用ロボットシステム等を提供する。【解決手段】学習用ロボットシステム1は、多関節ロボット2と、制御装置3と、を備える。多関節ロボット2の少なくとも1つの関節24は、モータと、モータのモータ軸に連結される減速機と、モータ軸の回転角度を検出するモータ軸エンコーダと、減速機の出力軸の回転角度を検出する出力軸エンコーダと、モータの電流値又は前記モータのトルクを検出するセンサと、を備える。制御装置3は、モータ軸の回転角度及び減速機の出力軸の回転角度から減速機のねじれ量を算出し、ねじれ量、及び電流値又はトルクを学習データとして用いて、電流値又はトルクを入力データ及びねじれ量を出力データとする推定モデルを学習する学習処理を実行する。
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