産業用ロボットの制御装置、産業用ロボットの制御方法
JP2026119566APending Publication Date: 2026-07-17DENSO WAVE INC
Patent Information
- Authority / Receiving Office
- JP · JP
- Patent Type
- Applications
- Current Assignee / Owner
- DENSO WAVE INC
- Filing Date
- 2025-01-07
- Publication Date
- 2026-07-17
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Figure 2026119566000001_ABST
Abstract
制御プログラムの正当性を担保することができるとともに、正当性が担保されていない制御プログラムの実行に制限を設けることができる産業用ロボットの制御装置、産業用ロボットの制御方法を提供する。【解決手段】実施形態による産業用ロボット2の制御装置1は、産業用ロボット2の制御プログラムに署名を付与する署名付与部3と、制御プログラムに付与されている署名を検証する署名検証部4と、署名検証部4によって署名が有効であると判定された場合には制御プログラムの実行を許可する一方、署名が有効ではないと判定された場合には制御プログラムの実行に制限を設ける実行制限部5とを備えている。
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