制御装置
JP2026119623APending Publication Date: 2026-07-17MITSUBISHI MOTORS CORP
Patent Information
- Authority / Receiving Office
- JP · JP
- Patent Type
- Applications
- Current Assignee / Owner
- MITSUBISHI MOTORS CORP
- Filing Date
- 2025-01-07
- Publication Date
- 2026-07-17
AI Technical Summary
Benefits of technology
【0008】 本発明の制御装置は、車輪回転数に基づいて車輪が空転したことを判定した場合に、アクセル開度に対応する目標車輪回転数を算出すると共に車輪の空転中に車輪回転数が目標車輪回転数となるようモータを制御する。これにより、電動車は、車輪の空転中に蓄積された慣性力による車体への駆動力が調整された状態で着地することができるため、着地時においてもドライバのアクセル操作に沿った走行が可能になる。従って、本発明の制御装置によれば、電動車がモータ制御により凹凸路面を走行する場合であっても、ドライバ操作の悪化を軽減することができる。
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Smart Images
Figure 2026119623000001_ABST
Abstract
電動車がモータ制御により凹凸路面を走行する場合であっても、ドライバ操作の悪化を軽減することができる制御装置を提供する。【解決手段】制御装置10は、電動車1を走行駆動させるモータ4をアクセル開度に応じたモータトルクτmで制御する制御装置10であって、電動車1の車輪回転数ωwに基づいて、車輪Wが空転する空転状態または車輪Wが路面Gをグリップするグリップ状態のいずれかを判定する判定部11と、アクセル開度に対応する車輪回転数ωwを目標車輪回転数ωw(Target)として算出する目標車輪回転数算出部12と、空転状態の期間において、車輪Wが目標車輪回転数ωw(Target)で回転するようモータ4をフィードバック制御するモータ制御部13と、を備える。
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