移動式ロボットの制御システム
JP2026119673APending Publication Date: 2026-07-17TAKENAKA CORP
Patent Information
- Authority / Receiving Office
- JP · JP
- Patent Type
- Applications
- Current Assignee / Owner
- TAKENAKA CORP
- Filing Date
- 2025-01-07
- Publication Date
- 2026-07-17
AI Technical Summary
Benefits of technology
【0012】 本開示によれば、太陽光発電充電機能を有する移動式ロボットを太陽光が屋内に入射する位置に移動させ、効果的に発電及び充電させることができる。
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Figure 2026119673000001_ABST
Abstract
太陽光発電充電機能を有する移動式ロボットを太陽光が屋内に入射する位置に移動させ、効果的に発電及び充電させることである。【解決手段】移動式ロボットの制御システムは、太陽光発電充電機能を有すると共に構造物の屋内を移動する移動式ロボットと、構造物に設けられ、太陽光を屋内に取り入れる複数の採光部と、夫々の採光部から屋内に入射する太陽光の光量を計測する計測部と、計測部の計測結果に基づき、移動式ロボットを制御して、移動式ロボットを移動させて、太陽光の光量が最も多く屋内に入射する採光部からの太陽光によって移動式ロボットに発電及び充電させる制御部とを備える。
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