車両制御装置

JP2026119674APending Publication Date: 2026-07-17TOYOTA JIDOSHA KK

Patent Information

Authority / Receiving Office
JP · JP
Patent Type
Applications
Current Assignee / Owner
TOYOTA JIDOSHA KK
Filing Date
2025-01-07
Publication Date
2026-07-17

AI Technical Summary

Benefits of technology

【0007】 本開示の一実施形態によれば、人が車両に乗車する意思があるか否かを適切に判定することができる。

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Abstract

人が車両に乗車する意思があるか否かを適切に判定することができる。【解決手段】車両制御装置10は、制御部13を備える。制御部13は、車両10の外部の風景を撮像して生成された画像の時系列データを取得する。制御部13は、画像の時系列データに基づいて、人を検出すると、検出した人の所定時間後の予測位置を予測する。制御部13は、検出した人の現在位置と検出した人の予測位置とを含む線分が第1エリアに含まれるか否かを判定した結果と、検出した人の現在位置が第2エリアに含まれるか否かを判定した結果とに基づいて、検出した人が車両に乗車する意思があるか否かを判定する。第1エリアの面積は、第2エリアの面積よりも小さい。
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