複数の布地層のロボット支援縫製方法

Abstract

本発明は、衣類用の布地層(111,112)のロボット支援縫製方法に関する。本方法は、布地層(111,112)をハンドリングするためのエフェクタ(101)を備えたハンドリングロボット(100)のハンドリング機構(120)によって、第1の布地層(111)を把持する工程を有する。第1の布地層(111)は、作業台(103)上に載置された第2の布地層(112)の上方に位置決めされ、第1の布地層(111)は、第1の布地層(111)の接合領域(114)が第2の布地層(112)の更なる接合領域(115)上に載置するように、エフェクタ(101)上に少なくとも部分的に配置された固定機構(130)によって第2の布地層(112)とともに布地層スタックとして(113)固定される。さらに、布地層スタック(113)はハンドリング機構(120)によって縫製機(140)に供給され、接合領域は縫製機(140)に対して自由にアクセス可能である。接合領域は縫製され、縫製中にハンドリング機構(120)は布地層スタック(113)を縫製機(140)に対して相対的にガイドする。縫製された布地層スタック(113)は、ハンドリング機構(120)によって縫製機(140)から保管場所へ供給される。

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