自動化された接合のための複数の布地層を位置決めおよび固定するためのシステム

Abstract

本発明は、布地層をハンドリングおよび加工するためのシステムに関する。本システムは、布地層をハンドリングするためのエフェクタ(101)を有するハンドリングロボット(100)と、エフェクタ(101)上に少なくとも部分的に配置されたハンドリング機構(120)であって、ハンドリング機構(120)は、作業台(103)の作業面(102)上に載置されている第2の布地層(112)の上に第1の布地層(111)を平坦に配置するように設計されている、ハンドリング機構(120)と、少なくとも部分的にエフェクタ(101)上に配置された固定機構(130)とを備える。固定機構(130)は、第1の布地層(111)の接合領域(114)が第2の布地層(112)の更なる接合領域(115)上に載置されるように、第1の布地層(111)と第2の布地層(112)とを互いに重ねて布地層スタック(113)として固定するように設けられており、ハンドリング機構(120)は、互いに重なり合っている第1および第2の布地層(111,112)が、接合領域を加工するための接合ユニット(140)へ搬送可能であるように、さらに制御可能である。

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