Automated peritoneal dialysis system with load cell calibration

JP7872325B2Active Publication Date: 2026-06-09BAXTER INT INC +1
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Patent Information

Authority / Receiving Office
JP · JP
Patent Type
Patents
Current Assignee / Owner
BAXTER INT INC
Filing Date
2024-10-02
Publication Date
2026-06-09

AI Technical Summary

Benefits of technology

【0171】 追加の特徴および利点は、以下の詳細な説明および図面に記載され、それらから明らかになるであろう。本明細書に記載の特徴および利点は、全てを含むものではなく、特に、多くの追加の特徴および利点が、図面および説明を考慮すると当業者には明らかであろう。また、任意の特定の実施形態は、本明細書にリストアップされた利点の全てを有する必要はなく、個々の有利な実施形態を別々に請求することが明確に企図される。さらに、本明細書で使用される言語は、主に読みやすさおよび説明目的のために選択されており、本発明の主題の範囲を限定するものではないことに留意されたい。 本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。 (項目1) 少なくとも1つの容器(124aから124d)を有する使い捨てセット(120)とともに動作可能な透析装置(20)であって、前記透析装置(20)は、 前記少なくとも1つの容器(124aから124d)におよび/またはそれらから透析液を圧送するように動作可能なポンプアクチュエータ(60)と、 前記少なくとも1つの容器(124aから124d)を支持するように配置された重量プレート(104)と、 前記重量プレート(104)を支持するように配置された複数の動作ロードセル(102aから102d)と、 前記重量プレート(104)に力を加えるように配置されたリニアアクチュエータ(112)と、 前記リニアアクチュエータ(112)によって加えられる前記力を測定するように配置された較正ロードセル(114)と、 前記動作ロードセル(102aから102d)、前記リニアアクチュエータ(112)、および前記較正ロードセル(114)と動作可能に通信する制御ユニット(50)と を備え、 前記制御ユニット(50)は、 前記リニアアクチュエータ(112)に前記力を前記重量プレート(104)に加えさせることと、 前記動作ロードセル(102aから102d)と前記較正ロードセル(114)とからの結果として生じる出力を比較することと、 前記動作ロードセル(102aから102d)からの将来の出力を相殺するために前記比較から較正係数を決定することと を行うように構成されている、透析装置(20)。 (項目2) 前記動作ロードセル(102aから102d)は、前記重量プレート(104)の質量中心から少なくとも実質的に等距離であるように配置されている、項目1に記載の透析装置(20)。 (項目3) 前記較正ロードセル(114)は、少なくとも実質的に前記重量プレート(104)の質量中心にあるように配置されている、項目1に記載の透析装置(20)。 (項目4) 前記リニアアクチュエータ(112)は、モータおよびリードスクリュ、またはリニアステッピングモータを含む、項目1に記載の透析装置(20)。 (項目5) 前記リニアアクチュエータ(112)は、前記較正ロードセル(114)と前記重量プレート(104)との間に配置されている、項目1に記載の透析装置(20)。 (項目6) 前記制御ユニット(50)は、前記較正ロードセル(114)からの前記結果として生じる出力と比較するために、前記動作ロードセル(102aから102d)からの前記結果として生じる出力を合計するように構成されている、項目1に記載の透析装置(20)。 (項目7) 前記動作ロードセル(102aから102d)からの前記将来の出力を相殺するための前記較正係数は、前記動作ロードセル(102aから102d)からの前記将来の出力の前記合計に適用される、項目6に記載の透析装置(20)。 (項目8) 前記較正係数は、前記較正ロードセル(114)からの前記結果として生じる出力を前記動作ロードセル(102aから102d)からの前記結果として生じる出力の前記合計で割ったものを含む、項目6に記載の透析装置(20)。 (項目9) 前記リニアアクチュエータ(112)は、前記重量プレート(104)と機械的に連通しており、前記制御ユニット(50)は、前記リニアアクチュエータ(112)に引っ張り力を前記重量プレート(104)に加えさせるように構成されている、項目1に記載の透析装置(20)。 (項目10) 前記制御ユニット(50)は、前記容器(124aから124d)が前記重量プレート(104)上に配置される前、前記リニアアクチュエータ(112)に前記力を前記重量プレート(104)に加えさせるように構成されている、項目1に記載の透析装置(20)。 (項目11) 前記制御ユニット(50)は、前記容器(124aから124d)が前記重量プレート(104)によって支持されている間、処置中、前記リニアアクチュエータ(112)に前記力を前記重量プレート(104)に加えさせるように構成されている、項目1に記載の透析装置(20)。 (項目12) 前記制御ユニット(50)は、前記ポンプアクチュエータ(60)と動作可能に通信し、前記ポンプアクチュエータ(60)の少なくとも動作持続時間は、前記動作ロードセル(102aから102d)からのオフセットされた出力を使用して制御される、項目1に記載の透析装置(20)。 (項目13) 前記制御ユニット(50)は、前記動作持続時間中、前記リニアアクチュエータ(112)に前記力を供給させないように構成されている、項目12に記載の透析装置(20)。 (項目14) 前記制御ユニット(50)は、前記動作ロードセル(102aから102d)からの2つ以上のオフセットされた出力を使用して、処置中の質量または体積流量を決定するように構成されている、項目1に記載の透析装置(20)。 (項目15) 透析システム(10)であって、前記透析システム(10)は、 圧送部と少なくとも1つの容器(124aから124d)とを含む使い捨てセット(120)と、 透析装置(20)と を備え、 前記透析装置(20)は、 前記少なくとも1つの供給容器(124aから124d)におよび/またはそれらから透析液を圧送するように前記圧送部とともに動作可能なポンプアクチュエータ(60)と、 前記少なくとも1つの容器(124aから124d)を支持するように配置された重量プレート(104)と、 前記重量プレート(104)を支持するように配置された複数の動作ロードセル(102aから102d)と、 前記重量プレート(104)に力を加えるように配置されたリニアアクチュエータ(112)と、 前記リニアアクチュエータ(112)によって加えられる前記力を測定するように配置された較正ロードセル(114)と、 前記動作ロードセル(102aから102d)、前記リニアアクチュエータ(112)、および前記較正ロードセル(114)と動作可能に通信する制御ユニット(50)と を含み、 前記制御ユニット(50)は、 前記リニアアクチュエータ(112)に前記力を前記重量プレート(104)に加えさせることと、 前記動作ロードセル(102aから102d)と前記較正ロードセル(114)とからの結果として生じる出力を比較することと、 前記動作ロードセル(102aから102d)からの将来の出力を相殺するために前記比較から較正係数を決定することと を行うように構成されている、透析システム(10)。 (項目16) 前記制御ユニット(50)は、前記較正ロードセル(114)からの前記結果として生じる出力と比較するために、前記動作ロードセル(102aから102d)からの前記結果として生じる出力を合計するように構成されている、項目15に記載の透析システム(10)。 (項目17) 前記動作ロードセル(102aから102d)からの前記結果として生じる出力を相殺するための前記較正係数は、前記動作ロードセル(102aから102d)からの前記結果として生じる出力の前記合計に適用される、項目16に記載の透析システム(10)。 (項目18) 前記少なくとも1つの容器(124aから124d)は、少なくとも1つの供給容器(124aから124d)を含み、前記ポンプアクチュエータ(60)は、前記少なくとも1つの供給容器(124aから124d)から新鮮な透析液を圧送するために前記圧送部とともに動作可能であり、前記制御ユニット(50)は、前記動作ロードセル(102aから102d)からの少なくとも2つのオフセットされた出力を使用して、送達される新鮮な透析液の量を決定するように構成されている、項目15に記載の透析システム(10)。 (項目19) 前記少なくとも1つの容器(124aから124d)は、少なくとも1つのドレイン容器(124a)を含み、前記ポンプアクチュエータ(60)は、使用済みの透析を前記少なくとも1つのドレイン容器(124a)に圧送するために前記圧送部とともに動作可能であり、前記制御ユニット(50)は、前記動作ロードセル(102aから102d)からの少なくとも2つのオフセットされた出力を使用して、送達される使用済みの透析液の量を決定するように構成されている、項目15に記載の透析システム(10)。 (項目20) 前記制御ユニット(50)は、前記動作ロードセル(102aから102d)からの少なくとも2つのオフセットされた出力を使用して、患者に送達される新鮮な透析液の量、または患者から除去される使用済みの透析液の量を決定するように構成されている、項目15に記載の透析システム(10)。

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Abstract

To provide a favorable automated peritoneal dialysis system having load cell calibration.SOLUTION: A dialysis machine operable with a disposable set having at least one container includes a pump actuator operable to pump a dialysis fluid to and / or from the container; a weigh plate positioned to support the container; a plurality of operational load cells positioned to support the weigh plate; a linear actuator positioned to apply a force to the weigh plate; a calibration load cell positioned to measure the force applied by the linear actuator; and a control unit in operable communication with the operational load cells, the linear actuator and the calibration load cell, the control unit configured to cause the linear actuator to apply the force to the weigh plate, compare resulting outputs from the operational load cells and the calibration load cell, and determine a calibration factor from the comparison for offsetting future outputs from the operational load cells.SELECTED DRAWING: Figure 13
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Claims

1. A dialysis apparatus that can operate with a disposable set having a peristaltic pump tube, wherein the dialysis apparatus is The operating surface for receiving the disposable set, A peristaltic pump actuator extending from the aforementioned operating surface, wherein the peristaltic pump actuator is operable together with the peristaltic pump tube, A member that can move in parallel along the operating surface, A track that is rotatably connected to the member via a pivot axis at the first end, A spring biased to push the second end of the aforementioned track outward from the member around the pivot axis. A dialysis machine equipped with the following features.

2. The dialysis apparatus according to claim 1, further comprising a stopper positioned to limit the distance by which the spring can push the second end of the track outward from the member.

3. The dialysis apparatus according to claim 2, wherein the spring is arranged around the stopper.

4. The dialysis apparatus according to claim 2, wherein the stopper is connected to the member and moves together with the member.

5. The dialysis apparatus according to claim 2, wherein the stopper extends through an aperture or opening formed at the second end of the member and includes a head larger than at least one dimension of the aperture or opening, and the spring is biased to press the second end of the member against the head.

6. The dialysis apparatus according to claim 1, wherein the spring is a compression or tension spring.

7. The dialysis apparatus according to claim 1, wherein the member includes a base that defines an arc having a radius that substantially coincides with at least the radius of the track.

8. The dialysis apparatus according to claim 7, further comprising a stopper positioned to stop the rotation of the trajectory caused by the spring when the radius of the trajectory reaches at least substantially the radius of the arc.

9. The dialysis apparatus according to claim 1, wherein the operating surface defines a straight rail, the member moves parallel to the straight rail, and the lower surface of the member includes a rail support sized to operate together with the straight rail.

10. The dialysis apparatus according to claim 9, wherein the straight rail and rail support are formed such that the straight rail holds the member so as to be slidable with respect to the operating surface.

11. The dialysis apparatus according to claim 1, wherein the member defines at least one slot for enabling the member to be slidably mounted on the operating surface.

12. Includes a door configured to open and close relative to the operating surface, The dialysis apparatus according to claim 1, further comprising a link mechanism positioned and arranged to move the track away from the peristaltic pump actuator when the door is opened, and to move the track to a position operable relative to the peristaltic pump actuator when the door is closed.

13. Includes a door configured to open and close relative to the operating surface, The dialysis apparatus according to claim 1, further comprising an electric assembly configured to move the trajectory in parallel so as to move it away from the peristaltic pump actuator, and to move the trajectory in parallel to a position where it can be operated relative to the peristaltic pump actuator at different times.

14. The dialysis apparatus according to claim 13, wherein the electric assembly includes a motor that can be operated by a lead screw or a linear actuator.

15. The dialysis apparatus according to claim 13, wherein the electric assembly is configured to (i) automatically move the trajectory away from the peristaltic pump actuator when the door is opened, and to automatically move the trajectory to a position operable relative to the peristaltic pump actuator when the door is closed, or (ii) move the trajectory away from the peristaltic pump actuator and / or move the trajectory to a position operable relative to the peristaltic pump actuator in response to at least one user interface input.