減速機
JP7892124B1Active Publication Date: 2026-07-17菅野 正之
Patent Information
- Authority / Receiving Office
- JP · JP
- Patent Type
- Patents
- Current Assignee / Owner
- 菅野 正之
- Filing Date
- 2025-10-23
- Publication Date
- 2026-07-17
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Figure 0007892124000001_ABST
Abstract
ケースを小型化しても内接式遊星歯車機構の設計の自由度が高い減速機を提供する。【解決手段】減速機1は、内周面に内歯車としての外周ピン31が設けられたケース3と、外周ピン31に外歯の一部を噛み合わせてケース3の内部に収納された遊星歯車4と、入力された回転を偏心回転に変換して遊星歯車4に伝達し、当該遊星歯車4をケース3内で公転させる偏心シャフト2とを備える。偏心シャフト2は、偏心シャフト2の軸方向に上側シャフト21と下側シャフト22を結合したものである。上側シャフト21と下側シャフト22の結合部にそれぞれ偏心部21A,22Aが設けられ、両偏心部21A,22Aは偏心シャフト2の回転中心Oに対して互いに逆方向に偏心している。
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