Laser leveling device with smart light mode

The laser leveling device with a smart light mode addresses the issue of fixed power output by dynamically adjusting laser brightness based on ambient light, ensuring optimal visibility and energy efficiency.

WO2026156889A1PCT designated stage Publication Date: 2026-07-30ROBERT BOSCH GMBH +9
View PDF 0 Cites 0 Cited by

Patent Information

Authority / Receiving Office
WO · WO
Patent Type
Applications
Current Assignee / Owner
ROBERT BOSCH GMBH
Filing Date
2025-01-27
Publication Date
2026-07-30

AI Technical Summary

Technical Problem

Traditional laser leveling tools have fixed laser power output, leading to eye discomfort and energy waste in varying lighting conditions, as they are either too bright in dim areas or too weak in bright ambient light.

Method used

A laser leveling device with a smart light mode that adjusts laser power output based on real-time ambient light intensity using a movable light sensor and processor to determine a PWM duty cycle, optimizing visibility and energy consumption.

Benefits of technology

The device provides optimal laser visibility and eye comfort with minimal energy use by automatically adjusting laser power according to ambient lighting conditions, reducing discomfort and waste.

✦ Generated by Eureka AI based on patent content.

Smart Images

  • Figure CN2025075496_30072026_PF_FP_ABST
    Figure CN2025075496_30072026_PF_FP_ABST
Patent Text Reader

Abstract

The application relates to a laser leveling device comprising: a laser leveling tool comprising a laser source, a power supply and a tool controller, wherein the tool controller is configured to control the power supply to supply an electrical power with a PWM duty cycle to the laser source so that a laser beam emitted from the laser source has a laser power corresponding to the PWM duty cycle; a light sensor movable independently from the laser leveling tool and configured to measure an ambient light intensity where the light sensor is located; and a possessor which can be communicatively connected to both the light sensor and the tool controller, wherein the processor provides a smart light mode in which it receives the measured ambient light intensity from the light sensor, determines the PWM duty cycle according to a predetermined relationship of the PWM duty cycle versus the ambient light intensity, and transmits the determined PWM duty cycle to the tool controller. The application also provides a method of optimizing the laser power of the laser beam emitted from the laser source of the laser leveling device.
Need to check novelty before this filing date? Find Prior Art

Description

Laser Leveling Device with Smart Light ModeTECHNICAL FIELD

[0001] This application relates to a laser leveling device with a smart light mode in which a laser power output from a laser leveling tool of the laser leveling device can be adjusted / adapted automatically based on a real lighting condition where a user is work on.BACKGROUND

[0002] When setting up a laser leveling tool at work or construction sites where lighting conditions vary at different areas or locations, especially at indoor or semi-outdoor where one side of a wall is at a darker indoor area and the other side is under a window of strong sunlight. In this case, a laser beam from the laser leveling tool may be too bright at one side and too weak at the other side. It is impossible to set an optimal laser visibility without knowing which side a user is working on.

[0003] The traditional laser leveling tools usually have a fixed laser power output regardless of the lighting conditions, which can cause eyes discomfort and unnecessary energy waste at dim indoor areas ifthe laser beam is too bright. While in bright ambient light conditions, the laser beam is too weak and the laser power output is not optimized to provide good visibility.SUMMARY OF THE INVENTION

[0004] An object of the present application is to automatically adapt a laser power output from a laser leveling tool to a real light condition where a user is work on.

[0005] This object is achieved with a laser leveling device with a smart light mode according to the present application.

[0006] In a first aspect, a laser leveling device is provided, which comprises: a laser leveling tool comprising a laser source, a power supply and a tool controller, wherein the tool controller is configured to control the power supply to supply an electrical power with a PWM duty cycle to the laser source so that a laser beam emitted from the laser source has a laser power corresponding to the PWM duty cycle; a light sensor movable independently from the laser leveling tool and configured to measure an ambient light intensity where the light sensor is located; and a possessor which can be communicatively connected to both the light sensor and the tool controller, wherein the processor provides a smart light mode in which it receives the measured ambient light intensity from the light sensor, determines the PWM duty cycle according to a predetermined relationship of the PWM duty cycle versus the ambient light intensity, and transmits the determined PWM duty cycle to the tool controller.

[0007] In a second aspect, a method of optimizing a laser power output from the laser leveling device at a location according to actual lighting condition at the location, the location being within a volume of a laser beam emitted from a laser leveling tool of the laser leveling device, and the laser beam corresponds to the laser power output, the method comprising: a first step of placing the light sensor in the location and powering on the processor, powering on the processor comprising communicatively connecting the processor to the tool controller; and a second step of activating the smart light mode, comprising determining whether the processor is in communication with the light sensor and, in responsive to the processor being in communication with the light sensor: with the light sensor, measuring the ambient light intensity at the location; with the possessor, receiving the measured ambient light intensity from the light sensor, determining the PWM duty cycle according to the predetermined relationship, and transmitting the determined PWM duty cycle to the tool controller of the laser leveling tool; and with the tool controller, controlling the power supply to supply the electrical power with the PWM duty cycle to the laser source.

[0008] A laser leveling device according to the invention comprises a laser leveling tool, a light sensor movable independently from the laser leveling tool, and a processor capable of being communicatively connected with both the light sensor and a tool controller of the laser leveling tool. The light sensor is configured to be placed at a location and measure an (real-time) ambient light intensity at the location, the location being within a volume defined by (or an irradiation space of) a laser beam from a laser source of the laser leveling tool. Typically, the light sensor is configured to be held by a user and moved to where the user is work on before the measurement. The processor is configured to receive the measured ambient light intensity form the light sensor, determine a PWM duty cycle according to a predetermined relationship of the PWM duty cycle versus the ambient light intensity, and send the determined PWM duty cycle to the tool controller via a wired or wireless communication between them. The tool controller then controls a power supply of the laser leveling tool to supply an electrical power with the PWM duty cycle to the laser source, so that a laser power output from the laser source corresponds to the determined PWM duty cycle and to the ambient light intensity at the location.

[0009] With an appropriate prestored and predetermined relationship of the PWM duty cycle versus the ambient light intensity, for example, obtained through experiments and verifications, the laser power output from the laser source which is controlled with the determined PWM duty cycle can be well adapted to the lighting condition at the location, providing a good visibility with the lowest energy consumption. Advantegously, both the processor and the light sensor are integrated into any portable remote apparatus, such as a smartphone, a smart bracelet, a laptop, or an iPad etc. As an example, the processor can be an application loaded in the smartphone as the remote apparatus, and an interactive interface of the application / processor can be presented on a display or screen of the remote apparatus to display information on the smart light mode and / or information on the laser leveling tool in communication with the remote apparatus. Further advantageously, the remote apparatus can provide a manual mode as well, in which the PWM duty cycle can be set or input manually into the processor to be sent to the tool controller in the same manner as in the smart light mode.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0010] The present disclosure will become more fully understood from the detailed description and the accompanying drawings.

[0011] Figure 1 is a schematic block diagram of a laser leveling device with a smart light mode according to the principle of the present application.

[0012] Figure 2 is an interactive interface of an application (an example of a processor) presented on a screen (an example of a display) of a smartphone (an example of a remote apparatus of the laser leveling device) .

[0013] Figure 3 is a graph as an example of a predetermined relationship between a PWM duty cycle and an ambient light intensity.

[0014] Figure 4a is a table listing data collected in an experiment with the smart light mode OFF.

[0015] Figure 4b is a graph plotted using the data in the table of Figure 4a.

[0016] Figure 5 is a table listing data collected in an experiment with the smart light mode ON and OFF, respectively.

[0017] Figure 6 is a graph plotted using the data in the table of Figure 5, showing a relationship between the ambient light intensity versus the PWM duty cycle.

[0018] Figure 7 is a graph plotted using the data in the table of Figure 5, showing a relationship between a laser power output from the laser leveling tool of the laser leveling device versus the PWM duty cycle.

[0019] Figure 8 is a flow chart of a method of optimizing a laser power output from the laser leveling device disclosed in the present application according to actual lighting condition.

[0020] Figure 9 is a flow chart of a method of using the laser leveling device disclosed in the present application.DETAILED DESCRIPTION

[0021] Reference is first made to Figure 1, in which an exemplary embodiment of a laser leveling device with a smart light mode according to the present application is shown in a schematic block diagram. The laser leveling device mainly comprises a laser leveling tool 100 and a remote apparatus 200. The laser leveling tool 100 can be any type of laser leveling tool in the art, an example of which is a self-leveling laser tool.

[0022] Among others, the laser leveling tool 100 can comprise a laser source 110 for emitting a laser beam with a laser power, a power supply 120 for supplying an electrical power to the laser source 110, and a tool controller 130 for controlling the power supply 120. The control that the tool controller 130 provides for the power supply 120 may include when to start or stop supplying the electrical power to the laser source 110, and to provide the power supply 120 with a certain PWM duty cycle (value) so that the electrical power supplied by the power supply 120 to the laser source 110 has the PWM duty cycle. The power supply 110 can be a battery pack consisted of one or more disposable batteries or a rechargeable battery consisted of one or more cells. The laser source 110 can comprise any kind of and any number of laser sources known in the art. It is also noted that only components of the laser leveling tool 100 which are related to the inventive aspects of the present application are mentioned and described herein, while other components are omitted just because they are not so related to the inventive aspects.

[0023] Among others, the remote apparatus 200 can comprise a light sensor 210 and a processor 220. The light sensor 210 is configured to measure an (real-time) ambient light intensity where the light sensor 210 is located, in particular where a user who holds the remote apparatus 200 in his / her hand is working on, and the processor 220 is integrated and communication with light sensor 210 and configured to determine a PWM duty cycle (value) based on the ambient light intensity measured by the light sensor 210 according to a predetermined relationship of the PWM duty cycle versus the ambient light intensity. The predetermined relationship will be described in detail later.

[0024] The remote apparatus 200 is configured to be movable independently from the laser leveling tool 100, as a whole, so that it can be moved to any location where the laser beam emitted from the laser source 110 of the laser leveling tool 100 can reach (within a volume of the laser beam) and the user who holds the remote apparatus 200 may work on. This ensures that the ambient light intensity sensed by the light sensor 210 reflects the actual lighting condition where the user is working on and thus the beam power that will be eventually output from the laser leveling tool 100 is optimized for the user's eye comfort at this specific location. The remote apparatus 200 can be any portable apparatus, for example, being selected from a group of a smartphone, a smart bracelet, a smart watch, an iPad, a laptop, a robot etc. and the processor 220 can be hardware, software, firmware or any combination thereof in the remote apparatus 200. As an example, the processor 220 can be an application or program in the remote apparatus 200. An example of the light sensor 210 is a light meter.

[0025] The remote apparatus 200 is further configured to be able to connected communicatively to the laser leveling tool 100, in a wired or wireless manner so as to achieve data exchange therebetween, in particular between the processor 220 and the tool controller 130. Typically, the PWM duty cycle determined by the processor 220 can be sent or transmitted to the tool controller 130 of the laser leveling tool 100. In this way, the tool controller 130 receives the PWM duty cycle (value) determined by the processor 220 and controls the supply source 120 with it so as to ensure the laser power output from the laser source 110 corresponds to the ambient light intensity at the location of the light sensor 210 or the remote apparatus 200. As an example, the remote apparatus 200 and the laser leveling tool 100 comprise corresponding communication modules which can be placed in communication with each other via Bluetooth. Optionally, the data exchange may also include the processor 220 transmitting the measured real-time ambient light intensity and / or any other parameters to the tool controller 130, and / or the tool controller 130 transmitting information on the laser leveling tool 100 to the processor 220, for displaying on a display of the processor 220 so that the user can view it as desired, as will be further described below.

[0026] In an embodiment in which the remote apparatus 200 is provided as a smartphone and the processor 220 is provided as an application loaded in the smartphone, a light sensor 210 is provided at a front screen of the smartphone. The remote apparatus 200 can comprise a display or touch screen, and the processor 220 can comprise an interactive interface 222 which can be presented on the display of the remote apparatus 200. Providing the interactive interface 222 for the processor 220 of the remote apparatus 200 makes it possible to show any information the user wishes to know. The information may include at least the ambient light intensity measured by the light sensor 210 and the PWM duty cycle determined by the processor 220, as well as any other data such as those mentioned as above regarding the data exchange and those mentioned in the subsequent description.

[0027] A working mode in which the PWM duty cycle provided by the processor 220 to the tool controller 130 of the laser leveling tool 100 is determined based on the measured real-time ambient light intensity where the user is working on is called a smart light mode in this application. The advantage of providing the smart light mode is that the laser power output from the laser leveling tool is optimized with the PWM duty cycle determined according to the measured real-time ambient light intensity, providing the optimal light visibility at the location of the light sensor, the best eye comfort but with the lowest energy consumption.

[0028] The laser leveling device of the present application can be configured to only provide the smart light mode, and it can be activated automatically when the remote apparatus 200 is powered on or in responsive to the remote apparatus 200 being communicatively connected to the laser leveling tool 100. Alternatively, the remote apparatus 200, or in particular the processor 220, can comprise a trigger element to activate the smart light mode manually. An example of the trigger element is a control (for example, the control “SMART LIGHT” ) on the interactive interface 222 of the processor 220.

[0029] Figure 2 shows an example of the interactive interface 222 of the processor 220. In this example, in addition to the smart light mode, the laser leveling device further provides a manual mode in which the PWM duty cycle (value) is directly set and input into the processor 220 by the user and then transmitted by the processor 220 to the tool controller 130. In the manual mode, the PWM duty cycle, and thus the laser power output from the laser leveling tool 100, is fixed, regardless of the real lighting condition.

[0030] On the interactive interface 222, a first control “SMART LIGHT” is provided and configured to activate the smart light mode when it is triggered, and a second control “Default” is provided and configured to activate the manual mode when it is triggered. By triggering one of the first and second controls, the user can select an appropriate one from the smart light mode and the manual mode. As another example, only one control can be provided and configured so that the smart light mode is activated (ON) when it is triggered and the manual mode is active as a default mode while it is not triggered, or vice versa. The configuration of the trigger element is not limited those listed above.

[0031] When the manual mode is selected (ON) , the user can set the PWM duty cycle manually. Setting the PWM duty cycle manually via the interactive interface 222 can be performed by inputting or typing the PWM duty cycle (value) into a text box on the interactive interface 222 of the processor 210 or selecting one of %controls on the interactive interface 222 to trigger, and triggering one of the %controls means a corresponding PWM duty cycle (value) pre-assigned to that %control is selected or input. In a display area A on the interactive interface 222, eight %controls representative of eight different PWM duty cycles are provided: 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%and 100%. It should be noted that this is merely an example and the number of the controls and the PWM duty cycles represented by the controls can be modified as desired.

[0032] Further in Figure 2, some other information is presented on the interactive interface 222, including but not limited to: the current PWM duty cycle in a display area B; information or details on the smart light mode (such as the measured ambient light intensity in Lux, the determined PWM duty cycle in %, a current function mode) and a tool ID and firmware version of the laser leveling tool 100 in a display area C; other information and details on the laser leveling tool 100 in a display area D. Any other functional area (s) can be designed on the interactive interface 222 according to actual needs.

[0033] The application with the interactive interface 222 shown in Figure 2 is developed for a particular laser leveling tool 100 comprising three laser sources, and correspondingly the interactive interface 222 comprises three laser source controls in a display area E so that, when a respective laser source control is selected, the laser source corresponding to the respective laser source control is activated (with the other two deactivated) and the PWM duty cycle which is set manually or determined automatically by the processor 220 is for that specified laser source. Alternatively, it can be further configured so that, if none of the three laser source controls is triggered, all the three laser sources are active and emit laser beams, or vice versa.

[0034] Although the remote apparatus 200 and the processor 220 are described with reference to the cellphone and the application loaded in the cellphone, respectively, they are not limited to the details shown in the drawings and described as above. Although in the example of the cellphone as the remote apparatus 200, the processor 220 is integrated with the light sensor 210 and configured to send the PWM duty cycle it determines (optionally, together with the measured ambient light intensity) to the tool controller via Bluetooth, it is also contemplated that the processor 220 is integrated into the tool controller 130, and it is the tool controller 130 that receives the measured ambient light intensity from the light sensor 210, determines the PWM duty cycle corresponding to the measured ambient light intensity according to the predetermined relationship between them, and then controls the power supply 120 with the determined PWM duty cycle. The same technical effects that the laser source 110 of laser leveling tool 100 outputs the laser power corresponding to the measured ambient light intensity where the light sensor 210 is located or the user is working on can be achieved. It can also contemplate that the processor 220 and the light sensor 210 are provided independently from each other as long as the processor 220 can be communicatively connected to both the light sensor 210 and the tool controller 130.

[0035] For example, the remote apparatus 200 only comprises the processor 220 and the light sensor 210 is provided separately. In this case, only the light sensor 210 needs to be placed at the (target) location that the user will observe, and the user himself (holding or not holding the remote apparatus 200) can walk away from that location, which is especially advantageous if the location is dangerous for the user to stay during working.

[0036] Now, turning to Figure 3, an exemplary graph in Figure 3 is a representation of the predetermined relationship between the PWM duty cycle and the ambient light intensity as mentioned above, and they correspond to vertical and horizontal coordinates, respectively, and are abbreviated as “PWM DC” in %and “LI” in Lux throughout the drawings. It is shown in Figure 3 that the predetermined relationship is a linear relationship. In this example, the PWM duty cycle (value) is set to 30%when the ambient light intensity, i.e. a value / reading of the light sensor 210, is lower than about 40 Lux, which indicates the dimmest environmental ambient light condition, and is set to 100%when the ambient light intensity is higher than about 400 Lux, which indicates a strong environmental ambient condition. For the ambient light intensity between 40 and 400 Lux, the corresponding PWM duty cycle value can be calculated by the Equation (1) :

[0037] PWM duty cycle (%) = 0.194 *Light value (Lux) + 22.2  (1) .

[0038] The predetermined relationship shown in Figure 3 is the optimum theoretical profile of the PWM duty cycle (%) when the lighting condition is changing from dark to bright (for example, from 0 to 600 Lux) . In dark to dim lighting conditions (for example, from 0 to 40 Lux) , the PWM duty cycle should be maintained at a level that is good for eyes comfort, for example, about 30%. During the brightest light intensity over 400 Lux, the PWM duty cycle 100%is used. In between, the linear relationship has a slope of (100-30)  /  (400-40) = 0.194, which y-intercept at 22.2, the PWM duty cycle (value) can be computed or determined using the above Equation (1) .

[0039] The predetermined relationship, for example the graph in Figure 3, can be obtained experimentally, and can be prestored in a memory which is, for example, integrated in the processor 220 or in communication with and accessible by the processor 220. The predetermined relationship can be stored in the form of a graph as in Figure 3, a table with discrete values, a formula, or a combination thereof.

[0040] To obtain the predetermined relationship in the smart light mode in Figure 3, a first relationship of the real laser power (uW) , which is measured at the location where the light sensor is located, to the corresponding PWM duty cycle (%) is found out in a first experiment which is conducted using the laser leveling device in the present application and will be described in detail later. Theoretically, the first relationship is a linear relationship with a general formula y = mx + C, wherein the constant C should be zero. Further to obtain the predetermined relationship, a second relationship of the ambient light intensity in Lux, which is measured by the light sensor 210, to the corresponding real laser power is further defined to adapt the best user experience. For example, the laser power is set to the most eyes comfort laser brightness at the dimmest environment and is set to its maximum value at the strongest ambient light environment. The predetermined relationship between the ambient light intensity or light sensor value (Lux) and the PWM duty cycle (%) as shown in Figure 3 is developed based on the first relationship and the second relationship.

[0041] All the relationships have been verified through experiments and all experiments use a certain cellphone as the remote apparatus 200 with the light sensor at its front screen and with the application having the interactive interface 222 in Figure 2 as the processor 220, a separate Lux meter, a self-leveling tool with wireless connectivity as the laser leveling tool 100, and a laser power meter for measuring the real laser power.

[0042] In preparation, the remote apparatus 200 (cellphone) with the light sensor 210 and the processor 220 (the application in the cellphone) , the laser power meter and the lux meter are placed at a location which is 10 cm in front of the laser leveling tool 100 within the volume of the (front) laser beam emitted therefrom. The Lux meter is used to verify the ambient light intensity reading measured by the light sensor 210 of the remote apparatus 200 and presented on the interactive interface 222, and it has been proved that the readings from the Lux meter and those from the interactive interface 222 are within +-3 Lux error which has a good enough accuracy for the test. The laser power meter at the same location as the remote apparatus 200 with the light sensor 210 is used to sense or give the real laser power (reading) at the location of the light sensor 210. Then, the experiments which intend to collect data of the ambient light intensity (Lux) measured by the light sensor 210 (and verified by the Lux meter) , the PWM duty cycle (%) setting and the real laser power (uW) of the laser leveling tool at the location measured by the laser power meter are ready to begin.

[0043] The first experiment starts with setting up the application of the cellphone to connect the cellphone to the laser leveling tool and activating the manual mode or deactivating the smart light mode, and proceeds with setting the PWM duty cycle on the interactive interface with different values from 30%~ 100%and measuring the real laser power corresponding to each of the PWM duty cycles using the laser power meter. The data of the PWM duty cycles and the corresponding laser power readings are collected and listed in Figure 4a, wherein “OFF” means the smart light mode of the application is deactivated. The data can be plotted as a line in Figure 4b and an equation (2) is obtained from the data:

[0044] Laser power (uW) = 4.95 *PWM duty cycle (%) -4.7  Equation (2) .

[0045] It is notted that a non-zero C value (-4.7) in the Equation (2) is due to the ambient light reading on the laser power meter.

[0046] Then, the second experiment has been conducted using the same remote apparatus 200. The second experiment includes the steps of: activating the smart light mode, changing the ambient lighting from dim light (with the ambient light intensity ~10 lux) to strong bright light (with the ambient light intensity ~500 lux) , and recording Lux values and the PWM duty cycle values on the interactive interface 222 as well as the real laser power measured by the laser power meter. Throughout the drawings, other than the abbreviations “LI” and “PWM DC” , the abbreviation “LP (uW) ” means the laser power readings.

[0047] Data collected in the second experiment are listed in a table in Figure 5. In particular, from the leftmost column to the rightmost column, the table comprises: the ambient light intensity (values) in Lux measured by the light sensor 210 and presented on the interactive interface 222, the real (front) laser power readings measured by the laser power meter with the smart light mode ON and OFF, respectively, and the PWM duty cycles in %with the smart light mode ON and OFF, respectively. Using the data collected in the smart light mode in Figure 5, the graph in Figure 6 is plotted indicating the relationship of the PWM duty cycle values to the Lux values, and this graph matches with the theoretical equation (1) representative of the predetermined relationship. The graph in Figure 7 is plotted indicating the relationship of the PWM duty cycle values to the laser power readings, and the graph matches with the equation (2) obtained in the first experiment. It can be known from these experiments that the laser power output from the laser leveling tool is directly proportional to the PWM duty cycle (%) as in the equation (2) and the PWM duty cycle computed by the processor 220 generally matches with the predefined profile across different lighting conditions as in the equation (1) .

[0048] From the experimental results, the smart light mode provided by the processor 220 is capable of controlling the laser power output from the laser leveling tool 100 according to the prestored predetermined relationship (or predetermined brightness profile, in Figure 3) across different lighting conditions. The laser brightness can be automatically adjusted with the ambient light intensity where the user is working on.

[0049] With the description as above, it can be known that the invention directs to a laser leveling device with a smart light mode which comprises a laser leveling tool comprising a laser source, a power supply and a tool controller, a light sensor which is movable independently from the laser leveling tool, and a processor which is capable of being connected communicatively with the light sensor and the tool controller. The principle of the invention is placing the light sensor at a target location where a user will put his eyes on (away from the laser leveling tool and within a volume of a laser beam from the laser leveling tool) to measure an real-time ambient light intensity at the target location, using the processor to determine a PWM duty cycle corresponding to the measured ambient light intensity according to a predetermined relationship of the PWM duty cycle to the measured ambient light intensity and to send the determined PWM duty cycle to the tool controller, and then using the tool controller to control a power supply with the PWM duty cycle. This ensures a laser power output from a laser source of the laser leveling tool to be optimized according to the actual lighting condition, achieving optimized brightness at every possible location and saving energy. In particular, in dark and dim lighting conditions, the laser leveling tool will have the lowest energy consumption. Where a working site is not friendly to the user, in addition to the advantages mentioned above, it is also beneficial to use the laser leveling device with the smart light mode as in the present application because the user doesn't have to stay on site. Further, the light sensor is provided separately and independently from the laser leveling tool, which avoids a change of an internal temperature of the laser leveling tool caused by its heat-generating components to affect the light sensor regarding its sensitivity and accuracy.

[0050] The application also provides a method of optimizing a laser power output from a laser leveling device disclosed in the present application according to an actual lighting condition at a location, the location being within the volume of a laser beam emitted from a laser leveling tool of the laser leveling device.

[0051] Referring to Figure 8, the method mainly comprises a first step S1 of placing a light sensor of the laser leveling device in the location and powering on a processor of the laser leveling device; and a second step S2 of activating a smart light mode of the processor.

[0052] In the first step S1, the processor may be placed at the same location if it is integrated with the light sensor, but the application is not limited to this. Powering on the processor comprises communicatively connecting the processor to a tool controller of the laser leveling tool in a wireless or wired manner, and it can be performed by powering on the remote apparatus in the example described above.

[0053] Optionally, powering on the processor in the first step S1 can also comprise an operation of communicatively connecting the processor to the light sensor, if the processor and the light sensor are provided separately. This operation can also be performed only when the smart light mode is activated in the second step S2.

[0054] In the second step S2, the smart light mode can be activated automatically by powering on the processor, or manually by triggering the trigger element mentioned as above. Activating the smart light mode comprises an initial substep S21 of determining whether the processor is in communication with the light sensor. Ifyes, the method moves to a substep S23, and ifno, the method proceeds with a connecting substep S22 of communicatively connecting the processor to the light sensor in a wireless or wired manner. The connecting substep S22 may be needed only in cases the processor and the light sensor are provided separately.

[0055] In the substep S23, the light sensor measures the ambient light intensity at the location, which reflects the actual lighting condition; in a subsequent substep S24, the possessor receives the measured ambient light intensity from the light sensor, determines the PWM duty cycle according to the predetermined relationship of the PWM duty cycle to the ambient light intensity, and transmits the determined PWM duty cycle to the tool controller of the laser leveling tool; and then in a further substep S25, the tool controller controls the power supply to supply the electrical power with the PWM duty cycle to the laser source so that the laser source emits the laser beam with the laser power adapted to the actual lighting condition.

[0056] The method may end after the substep S25. Alternatively, the method may return to the substep S21 to restart the second step S2 and only ends until receiving a further input.

[0057] The further input may be powering offthe processor, switching to a manual mode from the smart light mode in cases the processor also provides the manual mode, or triggering the trigger element to deactivate the smart light mode.

[0058] The method may further comprise a first optional step of moving the light sensor to a different location from its current location. In any case, following this optional step, the method restarts the second step S2.

[0059] In Figure 9, a further method of using the laser leveling device with both the smart light mode and the manual mode can comprise a first step S110 of powering on the processor, comprising communicatively connecting the processor to the tool controller; and a second step S120 of activating one of the smart light mode and the manual mode.

[0060] The method moves to a third step S130 which is as same as the second step S2 in Figure 8 in responsive of the smart light mode being activated, and moves to a fourth step S140 in responsive of the manual mode being activated. The fourth step S140 can comprise a substep 142 in which the processor receives the PWM duty cycle setting from the user and transmits it to the tool controller, and a substep 144 which is as same as the substep S25 in Figure 8.

[0061] The foregoing description is merely illustrative in nature and is in no way intended to limit the disclosure, its application, or uses. The broad teachings of the disclosure can be implemented in a variety of forms. Therefore, while this disclosure includes particular examples, the true scope of the disclosure should not be so limited since other modifications will become apparent upon a study of the drawings, the specification, and the following claims. It should be understood that one or more steps within a method may be executed in different order (or concurrently) without altering the principles of the present disclosure. Further, although each of the examples is described above as having certain features, any one or more of those features described with respect to any example of the disclosure can be implemented in and / or combined with features of any of the other examples, even if that combination is not explicitly described. In other words, the described examples are not mutually exclusive, and permutations of one or more examples with one another remain within the scope of this disclosure. Without departing from the script and scope of the present application, the skilled in the art can make any modifications to the details described above and shown in the drawings.

Claims

1.A laser leveling device comprising:a laser leveling tool comprising a laser source, a power supply and a tool controller, wherein the tool controller is configured to control the power supply to supply an electrical power with a PWM duty cycle to the laser source so that a laser beam emitted from the laser source has a laser power corresponding to the PWM duty cycle;a light sensor movable independently from the laser leveling tool and configured to measure an ambient light intensity where the light sensor is located; anda possessor which can be communicatively connected to both the light sensor and the tool controller, wherein the processor provides a smart light mode in which it receives the measured ambient light intensity from the light sensor, determines the PWM duty cycle according to a predetermined relationship of the PWM duty cycle versus the ambient light intensity, and transmits the determined PWM duty cycle to the tool controller.2.The laser leveling device according to claim 1, wherein the predetermined relationship is in the form of a look up table, a formula or a graph.3.The laser leveling device according to claim 1, wherein, in the predetermined relationship, the PWM duty cycle is set to a minimum value when the ambient light intensity is smaller than a first threshold, is set to a maximum value when the ambient light intensity is larger than a second threshold greater than the first threshold, and varies linearly between the minimum value and the maximum value as the ambient light intensity varies between the first threshold and the second threshold.4.The laser leveling device according to claim 1 or 2, wherein the possessor is integrated with the tool controller of the laser leveling tool.5.The laser leveling device according to claim 1 or 2, wherein the possessor is a remote possessor from the laser leveling device and provided separately from the light sensor, and the remote processor can be communicatively connected to both the light sensor and the tool controller in a wired or wireless manner.6.The laser leveling device according to claim 1 or 2, wherein the possessor is a remote possessor from the laser leveling device, and both the possessor and the light sensor are integrated in a remote apparatus and in communicative connection with each other.7.The laser leveling device according to claim 6, wherein the laser leveling tool and the remote apparatus are communicatively connected to each other in a wired or wireless manner.8.The laser leveling device according to claim 6, wherein the laser leveling tool and the remote apparatus comprise corresponding communication modules which are in communication with the tool controller and the processor, respectively, and can be communicatively connected to each other via Bluetooth.9.The laser leveling device according to claim 6, wherein the remote apparatus is one of a smartphone, a smart bracelet, a smart watch, an iPad, a laptop and a robot, and the remote processor is an application or program in the remote apparatus.10.The laser leveling device according to claim 9, wherein the remote apparatus comprises a display configured to display an interactive interface of the processor, wherein the interactive interface presents information about the measured ambient light intensity and the determined PWM duty cycle.11.The laser leveling device according to claim 10, wherein the interactive interface further presents information on the laser leveling tool connected thereto.12.The laser leveling device according to any one of claims 9-11, wherein the smart light mode is activated automatically when the remote apparatus is powered on, orthe remote apparatus comprises a trigger element which is configured to activate the smart light mode only when it is triggered.13.The laser leveling device according to any one of claims 10-11, wherein the processor further provides a manual mode in which the PWM duty cycle is input into the processor manually via the interactive interface and then transmitted to the tool controller, and the processor comprises a trigger element operable by a user to alternatively activate the manual mode or the smart light mode.14.The laser leveling device according to claim 13, whereinthe trigger element is a single control on the interactive interface which has a triggered state in which one of the manual mode and the smart light mode is activated and a default state in which the other of the manual mode and the smart light mode is active, orthe trigger element are two buttons on the display each of which corresponds to one of the manual mode and the smart light mode.15.The laser leveling device according to claim 13, whereinthe interactive interface further comprises a text box into which the PWM duty cycle can be entered by the user in the manual mode, orthe display further comprises multiple of controls corresponding to different PWM duty cycles, each of the controls being configured so that when the control is selected the PWM duty cycle corresponding to the button is input into the processor.16.The laser leveling device according to any one of claim 1-15, wherein the laser leveling tool is a self-leveling laser tool; and / orthe laser source comprises only one laser source, or comprises: a first laser source for emitting a laser beam in a horizontal plane and second and third laser sources for emitting laser beams in two vertical planes perpendicular to each other.17.A method of optimizing a laser power output from a laser leveling device according to any one of claims 1-16 at a location according to actual lighting condition at the location, the location being within a volume of a laser beam emitted from a laser leveling tool of the laser leveling device, and the laser beam corresponds to the laser power output, the method comprising:a first step of placing the light sensor in the location and powering on the processor, powering on the processor comprising communicatively connecting the processor to the tool controller; anda second step of activating the smart light mode, comprising determining whether the processor is in communication with the light sensor and, in responsive to the processor being in communication with the light sensor:with the light sensor, measuring the ambient light intensity at the location;with the possessor, receiving the measured ambient light intensity from the light sensor, determining the PWM duty cycle according to the predetermined relationship, and transmitting the determined PWM duty cycle to the tool controller of the laser leveling tool; andwith the tool controller, controlling the power supply to supply the electrical power with the PWM duty cycle to the laser source.18.The method according to claim 17, wherein the processor and the light sensor are provided separately, and the method further comprises an operation of communicatively connecting the processor to the light sensor in the first or second step.19.The method according to claim 17, wherein the processor and the light sensor are integrated together and the processor is placed at the same location with the light sensor.20.The method according to claim 18 or 19, wherein the method ends after the second step is completed, or restarts the second step after the second step is completed.21.The method according to claim 18 or 19, wherein the method ends in responsive to receiving a further input comprising at least one of: powering off the processor, switching to a manual mode from the smart light mode, or triggering a trigger element of the processor to deactivate the smart light mode.22.The method according to any one of claim 17-21, wherein, in the second step, the smart light mode is activated automatically by powering on the processor, or manually by triggering a trigger element of the processor.23.The method according to any one of claim 17-21, wherein the method further comprises an optional step of moving the light sensor to a different location from its current location, following which the method restarts the second step.24.A method of using a laser leveling device according to any one of claims 1-16, the processor having the smart light mode and a manual mode, the method comprising: a first step of powering on the processor, comprising communicatively connecting the processor to the tool controller; and a second step of activating one of the smart light mode and the manual mode; a third step in responsive of the smart light mode being activated; and a fourth step in responsive of the manual mode being activated,wherein the third step comprises determining whether the processor is in communication with the light sensor and, in responsive to the processor being in communication with the light sensor:with the light sensor, measuring the ambient light intensity at the location;with the possessor, receiving the measured ambient light intensity from the light sensor, determining the PWM duty cycle according to the predetermined relationship, and transmitting the determined PWM duty cycle to the tool controller of the laser leveling tool; andwith the tool controller, controlling the power supply to supply the electrical power with the PWM duty cycle to the laser source; andwherein the fourth step comprises:with the processor, receiving the PWM duty cycle setting from a user and transmitting it to the tool controller, andwith the tool controller, controlling the power supply to supply the electrical power with the PWM duty cycle to the laser source.