Method and apparatus for sensing measurement configuration

Abstract

Embodiments of the present disclosure relate to a method and apparatus for sensing measurement configuration. According to some embodiments of the disclosure, a RAN node may: receive, from a CN node, a sensing RS configuration associated with a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node; determine, based on the sensing RS configuration, a sensing measurement configuration for measuring a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration; and transmit the sensing measurement configuration to a UE.

Description

METHOD AND APPARATUS FOR SENSING MEASUREMENT CONFIGURATIONTECHNICAL FIELD

[0001] Embodiments of the present disclosure generally relate to wireless communication technology, and more particularly to sensing measurement configuration.BACKGROUND

[0002] A wireless communication system may include one or multiple network communication devices, such as RAN nodes (e.g., base stations (BSs) ) , which may support wireless communication for one or multiple user communication devices, which may be otherwise known as user equipment (UE) or other suitable terminology. The wireless communication system may support wireless communication with one or multiple user communication devices by utilizing resources of the wireless communication system (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers or the like) ) . Additionally, the wireless communication system may support wireless communication across various radio access technologies including third generation (3G) radio access technology, fourth generation (4G) radio access technology, fifth generation (5G) (which is also known as new radio (NR) or next generation (NG) ) radio access technology, among other suitable radio access technologies beyond 5G (e.g., sixth generation (6G) ) .

[0003] Current wireless communication system design focuses primarily on data transmission. Integrated Sensing and Communication (ISAC) involves the simultaneous use of radio frequency (RF) signals for both sensing and communication purposes. This integration can lead to improved spectrum efficiency, reduced latency, and enhanced reliability in various applications.SUMMARY

[0004] An article "a" before an element is unrestricted and understood to refer to "at least one" of those elements or "one or more" of those elements. The terms "a, " "at least one, " "one or more, " and "at least one of one or more" may be interchangeable. As used herein, including in the claims, "or" as used in a list of items (e.g., a list of items prefaced by a phrase such as "at least one of" or "one or more of" or "one or both of" ) indicates an inclusive list such that, for example, a list of at least one of A, B or C means A or B or C or AB or AC or BC or ABC (i.e., A and B and C) . Also, as used herein, the phrase "based on" shall not be construed as a reference to a closed set of conditions. For example, an example step that is described as "based on condition A" may be based on both a condition A and a condition B without departing from the scope of the present disclosure. In other words, as used herein, the phrase "based on" shall be construed in the same manner as the phrase "based at least in part on. " Further, as used herein, including in the claims, a "set" may include one or more elements.

[0005] Some embodiments of the present disclosure provide a RAN node. The RAN node may include: at least one memory; and at least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the RAN node to: receive, from a core network (CN) node, a sensing reference signal (RS) configuration associated with a neighbor RAN node or a transmission reception point (TRP) of the neighbor RAN node; determine, based on the sensing RS configuration, a sensing measurement configuration for measuring a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing measurement configuration comprises a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration; and transmit the sensing measurement configuration to a UE.

[0006] In some embodiments, the at least one processor is further configured to cause the RAN node to: receive, from the CN node, a request for information of at least one TRP associated with the RAN node; and transmit, to the CN node, the information of the at least one TRP. For each TRP of the at least one TRP, the information includes at least one of a physical cell identifier (PCI) , a cell global identifier (CGI) , an absolute radio frequency channel number (ARFCN) , a corresponding sensing RS configuration, synchronization signal block (SSB) information, a system frame number (SFN) initialization time, spatial direction information, geographical coordinates, a TRP type, TRP transmit (Tx) timing error group (TEG) association, or beam antenna information associated with a corresponding TRP.

[0007] In some embodiments, the request includes at least one of a list of the at least one TRP or an indication of a type of the requested information.

[0008] In some embodiments, the at least one processor is further configured to cause the RAN node to transmit, to the CN node, a confirmation of the sensing measurement configuration in response to transmitting the sensing measurement configuration to the UE or a refusal of the sensing measurement configuration.

[0009] In some embodiments, the at least one processor is further configured to cause the RAN node to perform at least one of: receive, from the UE or the CN node, a request to activate or deactivate the sensing measurement configuration; or transmit, to the UE, an indication to activate or deactivate the sensing measurement configuration.

[0010] In some embodiments, the request from the UE or the indication to the UE is included in a media access control (MAC) control element (CE) , and the MAC CE includes at least one of an identifier (ID) of the sensing measurement configuration, an indication to activate or deactivate the sensing measurement configuration or a cell ID corresponding to the ID of the sensing measurement configuration.

[0011] In some embodiments, the request from the UE or the indication to the UE is based on a location of the UE.

[0012] In some embodiments, the at least one processor is further configured to cause the RAN node to transmit, to a second RAN node, a request for handing over the UE from the RAN node to the second RAN node. The request includes at least one of capability information of the UE, the sensing RS configuration associated with the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, a sensing RS configuration associated with the RAN node or a TRP of the RAN node, the sensing measurement configuration, an ID of the CN node, or a ID of a sensing procedure performed by the UE.

[0013] In some embodiments, the at least one processor is further configured to cause the RAN node to perform at least one of: receive, from the second RAN node in response to the request, an indication confirming reuse of the sensing measurement configuration; receive, from the second RAN node in response to the request, a second sensing measurement configuration for the UE, and transmit the second sensing measurement configuration to the UE; or transmit, to the CN node, an indication that the UE is handed over to the second RAN node.

[0014] In some embodiments, the at least one processor is further configured to cause the RAN node to: transmit, to the CN node, a request for at least one of the sensing RS configuration or a sensing report configuration for the UE.

[0015] In some embodiments, the sensing RS configuration is indicated on a per-cell basis, on a per-area basis, or on a per-zone basis.

[0016] In some embodiments, the sensing measurement configuration is configured on a per-cell basis, on a per-sensing-RS-configuration basis, on a per-area basis, or on a per-zone basis.

[0017] Some embodiments of the present disclosure provide a CN node. The CN node may include: at least one memory; and at least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the CN node to: receive, from at least one neighbor RAN node of a RAN node, information of at least one TRP associated with the at least one neighbor RAN node; and transmit, to the RAN node serving a UE, a sensing RS configuration associated with a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing RS configuration is based on the information of the TRP of the neighbor RAN node and is for the RAN node to configure a sensing measurement configuration for the UE to measure a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, and wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration.

[0018] In some embodiments, the at least one processor is further configured to cause the CN node to transmit to, each of the at least one neighbor RAN node, a request for information of one or more TRPs associated with a corresponding neighbor RAN node.

[0019] In some embodiments, the request includes at least one of a list of the one or more TRPs or an indication of a type of requested information.

[0020] In some embodiments, for each TRP of the at least one TRP, the information includes at least one of a PCI, a CGI, an ARFCN, a corresponding sensing RS configuration, SSB information, an SFN initialization time, spatial direction information, geographical coordinates, a TRP type, TRP Tx TEG association, or beam antenna information associated with a corresponding TRP.

[0021] In some embodiments, the at least one processor is further configured to cause the CN node to receive, from the RAN node, a confirmation or refusal of the sensing measurement configuration.

[0022] In some embodiments, the at least one processor is further configured to cause the CN node to transmit, to the RAN node, a request to activate or deactivate the sensing measurement configuration.

[0023] In some embodiments, the at least one processor is further configured to cause the CN node to: receive, from the RAN node, an indication that the UE is handed over to a second RAN node; or receive, from the RAN node, a request for at least one of the sensing RS configuration or a sensing report configuration for the UE.

[0024] In some embodiments, the sensing RS configuration is indicated on a per-cell basis, on a per-area basis, or on a per-zone basis.

[0025] In some embodiments, the sensing measurement configuration is configured on a per-cell basis, on a per-sensing-RS-configuration basis, on a per-area basis, or on a per-zone basis.

[0026] Some embodiments of the present disclosure provide a UE. The UE may include: at least one memory; and at least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the UE to: receive, from a RAN node, a sensing measurement configuration for the UE to measure a sensing RS from a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration; and measure the sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node based on the sensing measurement configuration.

[0027] In some embodiments, the at least one processor is further configured to cause the UE to perform at least one of: transmit, to the RAN node, a request to activate or deactivate the sensing measurement configuration; or receive, from the RAN node, an indication to activate or deactivate the sensing measurement configuration.

[0028] In some embodiments, the request or the indication is included in a MAC CE, and the MAC CE includes at least one of an ID of the sensing measurement configuration, an indication to activate or deactivate the sensing measurement configuration or a cell ID corresponding to the ID of the sensing measurement configuration.

[0029] In some embodiments, the sensing measurement configuration is configured on a per-area basis or on a per-zone basis, and the request or the indication is based on a location of the UE.

[0030] Some embodiments of the present disclosure provide a processor. The processor may include at least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to: receive, from a CN node, a sensing RS configuration associated with a neighbor RAN node of a RAN node or a TRP of the neighbor RAN node; determine, based on the sensing RS configuration, a sensing measurement configuration for measuring a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration; and transmit the sensing measurement configuration to a UE.

[0031] Some embodiments of the present disclosure provide a processor. The processor may include at least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to: receive, from at least one neighbor RAN node of a RAN node, information of at least one TRP associated with the at least one neighbor RAN node; and transmit, to the RAN node serving a UE, a sensing RS configuration associated with a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing RS configuration is based on the information of the TRP of the neighbor RAN node and is for the RAN node to configure a sensing measurement configuration for the UE to measure a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, and wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration.

[0032] Some embodiments of the present disclosure provide a processor. The processor may include at least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to: receive, from a RAN node, a sensing measurement configuration for a UE to measure a sensing RS from a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration; and measure the sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node based on the sensing measurement configuration.

[0033] Some embodiments of the present disclosure provide a method for wireless communication, the method including: receiving, from a CN node, a sensing RS configuration associated with a neighbor RAN node of a RAN node or a TRP of the neighbor RAN node; determining, based on the sensing RS configuration, a sensing measurement configuration for measuring a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration; and transmitting the sensing measurement configuration to a UE.

[0034] Some embodiments of the present disclosure provide a method for wireless communication, the method including: receiving, from at least one neighbor RAN node of a RAN node, information of at least one TRP associated with the at least one neighbor RAN node; and transmitting, to the RAN node serving a UE, a sensing RS configuration associated with a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing RS configuration is based on the information of the TRP of the neighbor RAN node and is for the RAN node to configure a sensing measurement configuration for the UE to measure a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, and wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration.

[0035] Some embodiments of the present disclosure provide a method for wireless communication, the method including: receiving, from a RAN node, a sensing measurement configuration for a UE to measure a sensing RS from a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration; and measuring the sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node based on the sensing measurement configuration.

[0036] Some embodiments of the present disclosure provide an apparatus. According to some embodiments of the present disclosure, the apparatus may include: at least one non-transitory computer-readable medium having stored thereon computer-executable instructions; at least one receiving circuitry; at least one transmitting circuitry; and at least one processor coupled to the at least one non-transitory computer-readable medium, the at least one receiving circuitry and the at least one transmitting circuitry, wherein the at least one non-transitory computer-readable medium and the computer executable instructions may be configured to, with the at least one processor, cause the apparatus to perform a method according to some embodiments of the present disclosure.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0037] In order to describe the manner in which the advantages and features of the disclosure can be obtained, a description of the disclosure is rendered by reference to specific embodiments thereof, which are illustrated in the appended drawings. These drawings depict only exemplary embodiments of the disclosure and are not therefore to be considered limiting of its scope.

[0038] FIG. 1 illustrates a schematic diagram of a wireless communication system in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0039] FIG. 2 illustrates an exemplary procedure for UE-assisted sensing in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0040] FIG. 3 illustrates an example of sensing object detection and tracking in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0041] FIG. 4 illustrates an exemplary procedure for a sensing measurement configuration in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0042] FIGs. 5A and 5B illustrate exemplary MAC CEs for activating or deactivating a sensing measurement configuration in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0043] FIG. 6 illustrates an exemplary procedure for UE mobility in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0044] FIG. 7A illustrates an exemplary per-area sensing measurement configuration in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0045] FIG. 7B illustrates an exemplary procedure for a sensing measurement configuration in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0046] FIGs. 8-10 illustrate flowcharts of methods for wireless communication in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0047] FIG. 11 illustrates an example of a UE in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0048] FIG. 12 illustrates an example of an apparatus in accordance with some embodiments of the present disclosure; and

[0049] FIG. 13 illustrates an example of a processor in accordance with some embodiments of the present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0050] The detailed description of the appended drawings is intended as a description of the preferred embodiments of the present disclosure and is not intended to represent the only form in which the present disclosure may be practiced. It should be understood that the same or equivalent functions may be accomplished by different embodiments that are intended to be encompassed within the spirit and scope of the present disclosure.

[0051] Reference will now be made in detail to some embodiments of the present disclosure, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. To facilitate understanding, embodiments are provided under a specific network architecture and new service scenarios, such as the 3rd generation partnership project (3GPP) 5G NR or 6G, 3GPP LTE and so on. It is contemplated that along with the developments of network architectures and new service scenarios, all embodiments in the present disclosure are also applicable to similar technical problems; and moreover, the terminologies recited in the present disclosure may change, which should not affect the principles of the present disclosure.

[0052] Wireless sensing technologies enable the acquisition of information about characteristics of the environment and / or objects within the environment without physical contact. These technologies utilize perception data of the object, allowing for analysis and obtaining meaningful information about the object and its characteristics. An example of wireless sensing technologies is radar, which uses radio waves to determine various aspects of objects, such as distance (range) , angle or instantaneous linear velocity. Another example of wireless sensing technologies is non-radio frequency (RF) sensors, which have been supported in applications in different fields. Examples of such sensors are time-of-flight (ToF) cameras, accelerometers, gyroscopes and LiDARs.

[0053] Integrated sensing and communication (ISAC) may refer to the provision of sensing capabilities within the same wireless communication system and infrastructure, such as 5G, beyond 5G (B5G) or 6G, that is used for communication purposes. For many emerging applications, such as smart industries, next-generation vehicular networks and remote health-caring, high-quality wireless connectivity and high-accuracy sensing capability are required. Therefore, it is desirable to introduce ISAC into wireless communication systems, such as 5G, B5G or 6G systems.

[0054] ISAC provides communication as well as sensing functions (e.g., location and environment-aware functions) . In some embodiments, both a UE and a RAN node (e.g., a BS) may serve as a sensing entity to perform a sensing task. In some embodiments, ISAC may support the following different sensing modes: (1) RAN node-based monostatic sensing; (2) RAN node-based bistatic sensing; (3) UE-RAN node bistatic sensing, where the UE transmits and the RAN node receives; (4) UE-RAN node bistatic sensing, where the BS transmits and the UE receives; (5) UE based monostatic sensing; and (6) UE based bistatic sensing.

[0055] Monostatic sensing refers to the case where the sensing transmitter and sensing receiver are co-located in the same entity. Bistatic sensing refers to the case where the sensing receiver and sensing transmitter are in different entities. In some embodiments, multistatic sensing with multiple sensing transmitters and receivers is also supported. In some embodiments, a sensing entity (e.g., UE or RAN node) may support more than one sensing mode, for example, a RAN node may support both monostatic sensing and bistatic sensing.

[0056] A sensing receiver refers to an entity that receives the sensing signal which the sensing service will use in its operation. A sensing receiver can be a part of a RAN node or a UE. A sensing receiver can be located in the same or different entity as the sensing transmitter. A sensing transmitter refers to the entity that transmits the sensing signal which the sensing service will use in its operation. A sensing transmitter can be a part of a RAN node or a UE. A sensing transmitter can be located in the same or different entity as the sensing receiver. A sensing signal can refer to a transmission on a 3GPP radio interface or a non-3GPP signal that can be used for sensing purposes. A sensing entity can be either a sensing transmitter or a sensing receiver, or both. For example, the sensing receiver may receive the reflections of the sensing signal sent from the sensing transmitter and process the received sensing signal to obtain characteristics of the sensed object and its environment (e.g., location) . For example, in mode (1) , the same BS transmits and receives the sensing signal. For example, in mode (2) , a BS (also called a transmit (Tx) sensing BS) transmits a sensing signal while a different BS (also called a receive (Rx) sensing BS) receives the sensing signal. RAN node-based sensing may refer to either mode (1) or mode (2) .

[0057] The present disclosure provides solutions for addressing various issues in an ISAC system. For example, solutions are provided for a sensing measurement configuration.

[0058] FIG. 1 illustrates a schematic diagram of wireless communication system 100 in accordance with some embodiments of the present disclosure.

[0059] The wireless communication system 100 may include one or more NEs 102 (e.g., one or more RAN nodes such as BSs) , one or more UEs 104, and a core network (CN) 106. The wireless communication system 100 may support various radio access technologies. In some implementations, the wireless communication system 100 may be a 4G network, such as an LTE network or an LTE-Advanced (LTE-A) network. In some other implementations, the wireless communication system 100 may be an NR network, such as a 5G network, a 5G-Advanced (5G-A) network or a 5G ultra-wideband (5G-UWB) network. In other implementations, the wireless communication system 100 may be a combination of a 4G network and a 5G network, or other suitable radio access technology including Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi) , IEEE 802.16 (WiMAX) , and IEEE 802.20. The wireless communication system 100 may support radio access technologies beyond 5G, for example, 6G. Additionally, the wireless communication system 100 may support technologies, such as time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) or code division multiple access (CDMA) , etc.

[0060] The one or more NEs 102 may be dispersed throughout a geographic region to form the wireless communication system 100. One or more of the NEs 102 described herein may be or include or may be referred to as a network node, a base station, a network element, a network function, a network entity, a radio access network (RAN) node, a NodeB, an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) or other suitable terminology. In some embodiments of the present disclosure, an NE 102 may include a CU and one or more DUs. An F1 interface or the like (e.g., network interfaces beyond 5G) may be established between the DU of NE 102 and the CU of NE 102. An NE 102 and a UE 104 may communicate via a communication link, which may be a wireless or wired connection. For example, an NE 102 and a UE 104 may perform wireless communication (e.g., receive signaling, transmit signaling) over a Uu interface.

[0061] An NE 102 may provide a geographic coverage area for which the NE 102 may support services for one or more UEs 104 within the geographic coverage area. For example, an NE 102 and a UE 104 may support wireless communication of signals related to services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) according to one or multiple radio access technologies. In some implementations, an NE 102 may be moveable, for example, a satellite associated with a non-terrestrial network (NTN) . In some implementations, different geographic coverage areas 112 associated with the same or different radio access technologies may overlap, but the different geographic coverage areas may be associated with a different NE 102.

[0062] The one or more UEs 104 may be dispersed throughout a geographic region of the wireless communication system 100. A UE 104 may include or may be referred to as a remote unit, a mobile device, a wireless device, a remote device, a subscriber device, a transmitter device, a receiver device or some other suitable terminology. In some implementations, the UE 104 may be referred to as a unit, a station, a terminal or a client, among other examples. Additionally, or alternatively, the UE 104 may be referred to as an Internet-of-Things (IoT) device, an Internet-of-Everything (IoE) device or machine-type communication (MTC) device, among other examples.

[0063] A UE 104 may be able to support wireless communication directly with other UEs 104 over a communication link. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a device-to-device (D2D) communication link. In some implementations, such as vehicle-to-vehicle (V2V) deployments, vehicle-to-everything (V2X) deployments or cellular-V2X deployments. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a PC5 interface.

[0064] An NE 102 may support communication with the CN 106 or with another NE 102, or both. For example, an NE 102 may interface with another NE 102 or the CN 106 through one or more backhaul links (e.g., S1, X2, NG, Xn, or network interfaces beyond 5G) . In some implementations, the NE 102 may communicate with each other directly. In some other implementations, the NE 102 may communicate with each other indirectly (e.g., via the CN 106) . In some implementations, one or more NEs 102 may include subcomponents, such as an access network entity, which may be an example of an access node controller (ANC) . An ANC may communicate with the one or more UEs 104 through one or more other access network transmission entities, which may be referred to as radio heads, smart radio heads or transmission-reception points (TRPs) .

[0065] In some implementations, an NE 102 may be configured in a disaggregated architecture, which may be configured to utilize a protocol stack physically or logically distributed among two or more NEs 102, such as an integrated access backhaul (IAB) network, an open RAN (O-RAN) (e.g., a network configuration sponsored by the O-RAN alliance) , or a virtualized RAN (vRAN) (e.g., a cloud RAN (C-RAN) ) . For example, an NE 102 may include one or more of a CU, a DU, a radio unit (RU) (e.g., a TRP) , a RAN intelligent controller (RIC) (e.g., a near-real time RIC (Near-RT RIC) , a non-real time RIC (Non-RT RIC) ) , a service management and orchestration (SMO) system, or any combination thereof. One or more components of the NEs 102 in a disaggregated RAN architecture may be co-located, or one or more components of the NEs 102 may be located in distributed locations (e.g., separate physical locations) . In some implementations, one or more NEs 102 of a disaggregated RAN architecture may be implemented as virtual units (e.g., a virtual CU (VCU) or a virtual DU (VDU) ) .

[0066] Split of functionality between a CU and a DU may be flexible and may support different functionalities depending upon which functions (e.g., network layer functions, protocol layer functions, baseband functions, radio frequency functions, and any combinations thereof) are performed at a CU or a DU. For example, a functional split of a protocol stack may be employed between a CU and a DU such that the CU may support one or more layers of the protocol stack and the DU may support one or more different layers of the protocol stack. In some implementations, the CU may host higher protocol layers (e.g., L3 (e.g., radio resource control (RRC) layer) and parts of L2 (e.g., service data adaption protocol (SDAP) layer and packet data convergence protocol (PDCP) layer) functionality and signaling. The CU may be connected to one or more DUs, which may host lower protocol layers (e.g., L1 (e.g., physical (PHY) layer) and parts of L2 (e.g., radio link control (RLC) layer and medium access control (MAC) layer) ) functionality and signaling, and be at least partially controlled by the CU. A DU may support one or multiple different cells. A CU may be functionally split further into CU control plane (CU-CP) and CU user plane (CU-UP) functions.

[0067] The CN 106 may support user authentication, access authorization, tracking, connectivity, and other access, routing or mobility functions. The CN 106 may be an evolved packet core (EPC) , a 5G core (5GC) or a 6G core (6GC) , which may include a control plane entity that manages access and mobility (e.g., a mobility management entity (MME) , an access and mobility management functions (AMF) or a mobility management function in future generations such as 6G) and a user plane entity that routes packets or interconnects to external networks (e.g., a serving gateway (S-GW) , a Packet Data Network (PDN) gateway (P-GW) or a user plane function (UPF) ) . In some implementations, the control plane entity may manage non-access stratum (NAS) functions, such as mobility, authentication, and bearer management (e.g., data bearers, signal bearers, etc. ) for the one or more UEs 104 served by the one or more NEs 102 associated with the CN 106. In some implementations, the CN may include a location management function (LMF) or a sensing function (SF) . The SF may be located in a CN node such as the LMF or the AMF or may be an independent network node in the CN. Both the SF and the LMF may be in communication with the mobility management function. In some implementations, the SF may be a part of the NE 102.

[0068] In some implementations, the AMF may include the following functionality: registration management; connection management; reachability management; mobility management; and UE mobility event notification. Some or all of the AMF functionalities may be supported in a single instance of an AMF.

[0069] In some implementations, the NE 102 (e.g., a RAN node) may host the following functions. Some or all of the functionalities / services may be supported in a single NE. - Functions for Radio Resource Management: Radio Bearer Control, Radio Admission Control, Connection Mobility Control, Dynamic allocation of resources to UEs in both uplink and downlink (scheduling) ; - IP and Ethernet header compression, uplink data decompression, encryption and integrity protection of data; - Connection setup and release; - Scheduling and transmission of paging messages; - Scheduling and transmission of system broadcast information (originated from the AMF or operation, administration and maintenance (OAM) ) ; and - Measurement and measurement reporting configuration for mobility and scheduling.

[0070] CN 106 may communicate with a packet data network over one or more backhaul links (e.g., via an N6, or another network interface) . The packet data network may include an application server. In some implementations, one or more UEs 104 may communicate with the application server. A UE 104 may establish a session (e.g., a protocol data unit (PDU) session, or the like) with the CN 106 via an NE 102. The CN 106 may route traffic (e.g., control information, data, and the like) between the UE 104 and the application server using the established session (e.g., the established PDU session) . The PDU session may be an example of a logical connection between the UE 104 and the CN 106 (e.g., one or more network functions of the CN 106) .

[0071] In the wireless communication system 100, the NEs 102 and the UEs 104 may use resources of the wireless communication system 100 (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) ) to perform various operations (e.g., wireless communication) . In some implementations, the NEs 102 and the UEs 104 may support different resource structures. For example, the NEs 102 and the UEs 104 may support different frame structures. In some implementations, such as in 4G, the NEs 102 and the UEs 104 may support a single frame structure. In some other implementations, such as in 5G and among other suitable radio access technologies, the NEs 102 and the UEs 104 may support various frame structures (i.e., multiple frame structures) . The NEs 102 and the UEs 104 may support various frame structures based on one or more numerologies.

[0072] In some embodiments, the NEs 102 may include one or more relay nodes, integrated access and backhaul (IAB) nodes or wireless access backhaul (WAB) nodes which can provide wireless access services for UEs 104. A relay node (or an IAB node or a WAB node) can directly connect to a BS or hop through one or more relay nodes (or one or more IAB or WAB nodes) before reaching the BS.

[0073] One or more numerologies may be supported in the wireless communication system 100, and a numerology may include subcarrier spacing and a cyclic prefix. A first numerology (e.g., μ=0) may be associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) and a normal cyclic prefix. In some implementations, the first numerology (e.g., μ=0) associated with the first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may utilize one slot per subframe. A second numerology (e.g., μ =1) may be associated with a second subcarrier spacing (e.g., 30 kHz) and a normal cyclic prefix. A third numerology (e.g., μ=2) may be associated with a third subcarrier spacing (e.g., 60 kHz) and a normal cyclic prefix or an extended cyclic prefix. A fourth numerology (e.g., μ=3) may be associated with a fourth subcarrier spacing (e.g., 120 kHz) and a normal cyclic prefix. A fifth numerology (e.g., μ=4) may be associated with a fifth subcarrier spacing (e.g., 240 kHz) and a normal cyclic prefix. A sixth numerology (e.g., μ =5) may be associated with a sixth subcarrier spacing (e.g., 480 kHz) and a normal cyclic prefix. A seventh numerology (e.g., μ=6) may be associated with a seventh subcarrier spacing (e.g., 960 kHz) and a normal cyclic prefix. For ambient IoT communication, additional numerologies (e.g., μ=-1 or μ =-2) may be introduced corresponding to 7.5 kHz or 3.75 kHz, respectively.

[0074] A time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to frames (also referred to as radio frames) . Each frame may have a duration, for example, a 10 millisecond (ms) duration. In some implementations, each frame may include multiple subframes. For example, each frame may include 10 subframes, and each subframe may have a duration, for example, a 1 ms duration. In some implementations, each frame may have the same duration. In some implementations, each subframe of a frame may have the same duration.

[0075] Additionally or alternatively, a time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to slots. For example, a subframe may include a number (e.g., quantity) of slots. The number of slots in each subframe may also depend on the one or more numerologies supported in the wireless communication system 100. For instance, the first, second, third, fourth, and fifth numerologies (i.e., μ=0, μ=1, μ=2, μ=3, μ=4) associated with respective subcarrier spacings (SCSs) of 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, and 240 kHz may utilize a single slot per subframe, two slots per subframe, four slots per subframe, eight slots per subframe, and 16 slots per subframe, respectively. Each slot may include a number (e.g., quantity) of symbols (e.g., orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbols) . In some implementations, the number (e.g., quantity) of slots for a subframe may depend on a numerology. For a normal cyclic prefix, a slot may include 14 symbols. For an extended cyclic prefix (e.g., applicable for 60 kHz subcarrier spacing) , a slot may include 12 symbols. The relationship between the number of symbols per slot, the number of slots per subframe, and the number of slots per frame for a normal cyclic prefix and an extended cyclic prefix may depend on a numerology. It should be understood that reference to a first numerology (e.g., μ=0) associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may be used interchangeably between subframes and slots.

[0076] In the wireless communication system 100, an electromagnetic (EM) spectrum may be split, based on frequency or wavelength, into various classes, frequency bands, frequency channels, etc. By way of example, the wireless communication system 100 may support one or multiple operating frequency bands, such as frequency range designations FR1 (410 MHz –7.125 GHz) , FR2 (24.25 GHz –52.6 GHz) , FR3 (7.125 GHz –24.25 GHz) , FR4 (52.6 GHz –114.25 GHz) , FR4a or FR4-1 (52.6 GHz –71 GHz) , and FR5 (114.25 GHz –300 GHz) . In some implementations, the NEs 102 and the UEs 104 may perform wireless communication over one or more of the operating frequency bands. In some implementations, FR1 may be used by the NEs 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for cellular communication traffic (e.g., control information, data) . In some implementations, FR2 may be used by the NEs 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for short-range, high data rate capabilities.

[0077] FR1 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least three numerologies) . For example, FR1 may be associated with a first numerology (e.g., μ =0) , which includes 15 kHz subcarrier spacing; a second numerology (e.g., μ =1) , which includes 30 kHz subcarrier spacing; and a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing. FR2 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least two numerologies) . For example, FR2 may be associated with a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing; and a fourth numerology (e.g., μ=3) , which includes 120 kHz subcarrier spacing.

[0078] A UE 104 may include computing devices, such as desktop computers, laptop computers, personal digital assistants (PDAs) , tablet computers, smart televisions (e.g., televisions connected to the Internet) , set-top boxes, game consoles, security systems (including security cameras) , vehicle on-board computers, network devices (e.g., routers, switches, and modems) , vehicles or the like. According to some embodiments of the present disclosure, a UE 104 may include a portable wireless communication device, a smart phone, a cellular telephone, a flip phone, a device having a subscriber identity module, a personal computer, a selective call receiver or any other device that is capable of sending and receiving communication signals on a wireless network. In some embodiments of the present disclosure, a UE 104 includes wearable devices, such as smart watches, fitness bands, optical head-mounted displays, or the like. Moreover, a UE 104 may be referred to as a subscriber unit, a mobile, a mobile station, a user, a terminal, a mobile terminal, a wireless terminal, a fixed terminal, a subscriber station, a user terminal or a device, or described using other terminology used in the art. A UE 104 may communicate with an NE 102 (e.g., a BS) via uplink (UL) communication signals. An NE 102 may communicate with a UE 104 via downlink (DL) communication signals.

[0079] In some embodiments of the present disclosure, an NE 102 and a UE 104 may communicate over licensed spectrums, whereas in some other embodiments, an NE 102 and a UE 104 may communicate over unlicensed spectrums.

[0080] The present disclosure is not intended to be limited to the implementation of any particular wireless communication system architecture or protocol. Persons skilled in the art should understand that as technology develops and advances, the terminologies described in the present disclosure may change, but should not affect or limit the principles and spirit of the present disclosure. For example, the terminologies (e.g., names of network functions and interfaces) in some embodiments of the present disclosure may be described in the context of a specific telecommunication standard (e.g., 5G or 6G) , it will be understood by those skilled in the art that such embodiments are applicable to other telecommunication technologies.

[0081] Embodiments of the present disclosure provide solutions for implementing the sensing function, such as UE-assisted bistatic sensing (e.g., UE-RAN node bistatic sensing) . For example, embodiments of the present disclosure support a scenario in which a UE is selected as the Rx sensing entity for a sensing task and receives sensing reference signals from different RAN nodes. The proposed solutions enable inter-node collaborations and guarantee sensing continuity in the case of Rx sensing UE mobility. More details on the embodiments of the present disclosure will be illustrated in the following text in combination with the appended drawings.

[0082] In some embodiments, a sensing related network function (e.g., an SF) is introduced to enable sensing in a communication network. In some embodiments, the SF is an independent network element in the CN. In some embodiments, the SF is located in another network function (e.g., an AMF or a location management function (LMF) ) . In some embodiments, the SF can be also called as sensing management function (SMF) . In some embodiments, the SF can be split into user plane function of the SF (SF-U) , control plane function of the SF (SF-C or SCF) , and processing function of the SF (SF-P or SPF) .

[0083] FIG. 2 illustrates exemplary UE assisted sensing procedure 200 in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiment shown in FIG. 2. In UE-assisted sensing, the sensing mode can be a UE functioning as the Tx sensing entity and a RAN node (e.g., a BS) functioning as the Rx sensing entity, or the UE functioning as the Rx sensing entity and a BS functioning as the Tx sensing entity. The CN (e.g., the SF or the AMF) may transmit a sensing control request to the BS and the UE to initiate the detection and acquisition of the sensing measurement data.

[0084] Referring to FIG. 2, CN node 206 (e.g., an SF or an AMF in the CN) may select an appropriate RAN node and UE for sensing entities according to, for example, the target area information or target object position information. Then, at 211 and 213, CN node 206 may transmit a sensing control request to the selected RAN node (e.g., BS 202) and UE (e.g., UE 204) respectively to perform the sensing procedure. In some embodiments, the sensing control request may include the IP and port number of an SF or SF-user plane (SF-U) for receiving sensing measurement data from the RAN node or from the UE.

[0085] At 215, BS 202 or UE 204 may conduct the sensing detection and acquisition of sensing measurement data. For example, the entity which functions as the Rx sensing entity may conduct the sensing detection and acquisition of sensing measurement data based on the sensing signal transmitted by the entity which functions as the Tx sensing entity. Assuming that BS 202 is the Rx sensing entity, then at 217, BS 202 may report the sensing measurement data to CN node 206. Assuming that UE 204 is the Rx sensing entity, then at 219, UE 204 may report the sensing measurement data to CN node 206. In some embodiments, the sensing measurement data is transmitted to the SF-U, or the sensing measurement data is transmitted to the sensing processing function.

[0086] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary procedure 200 may be changed and that some of the operations in exemplary procedure 200 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0087] ISAC technology can provide services to various vertical industries such as unmanned aerial vehicles (UAVs) , smart home, V2X and factories, covering at least object detection and tracking, environment monitoring and human motion. FIG. 3 illustrates example 300 for sensing object detection and tracking in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiment shown in FIG. 3.

[0088] As shown in FIG. 3, to track a sensing object (i.e., UAV 305) , different RAN nodes (e.g., BS 302A to BS 302C) can be selected as Tx sensing entities for the sensing task and a UE (e.g., UE 304) may be selected as an Rx sensing entity, which receives sensing RSs from the RAN nodes. In some other embodiments, the sensing object may be a vehicle, and UE 304 mounted on the vehicle senses the vehicle. In some other embodiments, UE 304 may be a wearable device for intelligent physical health monitoring.

[0089] The above scenarios enable collaborative sensing across different sensing links for higher sensing accuracy. Embodiments of the present disclosure provide solutions to achieve the above scenarios in which an Rx sensing UE receives sensing RSs from different RAN nodes.

[0090] FIG. 4 illustrates exemplary procedure 400 for a sensing measurement configuration in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiment shown in FIG. 4. For example, UE 404 may function as UE 104 shown in FIG. 1, UE 204 shown in FIG. 2 or UE 304 shown in FIG. 3. For example, BS 402 may function as NE 102 shown in FIG. 1, BS 202 shown in FIG. 2 or any of BS 302A to BS 302C shown in FIG. 3. For example, CN node 406 may function as CN 106 shown in FIG. 1 or CN node 206 shown in FIG. 2. For example, all of the foregoing descriptions of the RAN node can be applied to the BS in FIG. 4 or vice versa.

[0091] In FIG. 4, a UE (e.g., UE 404) can be configured with at least one sensing measurement configuration (e.g., a sensing measurement gap or a sensing processing window) for receiving sensing signals from at least one neighbor BS or at least one neighbor TRP (i.e., TRPs of a neighbor BS (s) ) or its serving BS (e.g., BS 402) or at least one TRP of its serving BS. The neighbor BS may refer to the neighbor BS of the UE or the neighbor BS of the serving BS of the UE. In some embodiments, the sensing measurement configuration is preconfigured for the UE and can be activated or deactivated.

[0092] Referring to FIG. 4, CN node 406 (e.g., an SF or an AMF in the CN) may obtain the TRP information required for sensing services from the serving BS of a UE and at least one neighbor BS (e.g., a neighbor BS of the serving BS or the UE) . For example, BS 402 may be the serving BS of UE 404. At 411, CN node 406 may transmit, to BS 402, a request for information of at least one TRP associated with BS 402, and may receive the information of the at least one TRP. CN node 406 may also receive information of at least one TRP associated with at least one neighbor BS of BS 402.

[0093] In some embodiments, CN node 406 may initiate the TRP information exchange procedure at 411 by transmitting a TRP information request message to BS 402, which may respond with a TRP information response message that includes the requested TRP information. As described above, this procedure may be performed between CN node 406 and one or more BSs (e.g., BS 402 and at least one neighbor BS of BS 402) .

[0094] In some embodiments, the TRP information request message may include a TRP list information element (IE) , a TRP information type list IE or both. The TRP information type list IE may include TRP information type to be requested. For example, the IE may indicate a request for the sensing RS configuration or the RS configuration for positioning. In the sensing cases, the IE may indicate a request for the sensing RS configuration. In some embodiments, when the TRP list IE is included in the TRP information request message, a BS may include the requested information for all TRPs included in the TRP list IE in the TRP information response message. In some embodiments, when the TRP list IE is not included in the TRP information request message, a BS may include the requested information for all TRPs hosted by the BS in the TRP information response message.

[0095] In some embodiments, for each TRP of the at least one TRP to be reported, the TRP information response message may include at least one of the PCI, the CGI, the ARFCN, the sensing RS configuration, the SSB information, the SFN initialization time, spatial direction information, geographical coordinates, the TRP type (e.g., tp (transmit-only point) , rp (receive-only point) , trp (co-located transmit-and-receive point) or mobile trp (a transmit-and-receive point that is mobile) ) , the TRP Tx TEG Association and the beam antenna information associated with the corresponding TRP.

[0096] In some embodiments, the sensing RS configuration may include at least one of the sensing RS time resource, the sensing RS frequency resource, the transmission periodicity, an offset (e.g., a timing offset relative to a reference point at which the first sensing RS transmission occurs) , and the cyclic-prefix (CP) type.

[0097] At 413, CN node 406 may transmit, to BS 402, the sensing RS configuration of at least one neighbor BS or at least one TRP of the at least one neighbor BS, and may request BS 402 to configure UE 404 with measurement pre-configurations. The at least one neighbor BS or the at least one TRP of the at least one neighbor BS may function as the sensing Tx entities. For example, CN node 406 may transmit, to BS 402, a sensing measurement pre-configuration message or a sensing measurement pre-configuration required message which may include the sensing RS configuration information and request BS 402 to transmit the sensing measurement configuration (e.g., a sensing measurement gap or a sensing processing window) to UE 404. The message may include at least one of the TRP ID, the PCI, the CGI, and sensing RS configuration for each TRP of the at least one TRP.

[0098] In response to receiving the sensing measurement pre-configuration message or the sensing measurement pre-configuration required message from CN node 406, BS 402 may determine to configure (pre-configure) UE 404 with a sensing measurement configuration for measuring a sensing RS from at least one neighbor BS or at least one TRP of the at least one neighbor BS. For example, based on the information (e.g., the sensing RS configuration) in the message and the UE capability, BS 402 may transmit the sensing measurement configuration to UE 404 at 415. The sensing measurement configuration may include at least one of a pre-configured measurement gap configuration (s) or a pre-configured sensing processing window configuration (s) , wherein each sensing measurement gap configuration or sensing processing window configuration may be associated with a corresponding ID (e.g., a sensing measurement gap ID or a sensing processing window ID) . Other measurement parameters that can be conceived of by persons skilled in the art can also be configured. In some examples, the sensing measurement configuration may be transmitted in an RRC reconfiguration message.

[0099] In some embodiments, the sensing procedure is only conducted by the UE 404 functioning as the Rx sensing entity and only its serving BS (e.g., BS 402) functions as the Tx sensing entity. In this case, operation 411 can be omitted, and an indication may be transmitted at operation 413 to request the sensing measurement configuration for UE 404, and the identifier of UE 404 may also be transmitted at operation 413.

[0100] In some embodiments, the gap or window configuration may be per cell or per sensing RS configuration, which means that BS 402 may configure different gap or window configurations for different cells or different sensing RS. In some embodiments, the gap or window configuration may include at least one of the frequency information (e.g., frequency band, frequency range, etc. ) and time domain information (e.g., periodicity, offset, duration) for identifying the sensing gap (e.g., sensing duration) or sensing window.

[0101] In some other embodiments, BS 402 may determine not to configure (pre-configure) UE 404 and may transmit a refusal of the sensing measurement configuration to CN node 406. The refusal indicates an unsuccessful pre-configuration and may be transmitted via a sensing measurement pre-configuration refuse message.

[0102] At 417, UE 404 may transmit an RRC reconfiguration complete message to BS 402 to confirm the reception of the sensing measurement configuration. At 419, BS 402 may transmit a confirmation of the sensing measurement configuration to CN node 406 in response to transmitting the sensing measurement configuration to UE 404 or in response to receiving the RRC reconfiguration complete message from UE 404. The confirmation indicates the success of the pre-configuration and may be transmitted via a sensing measurement pre-configuration confirm message.

[0103] In some embodiments, the sensing measurement configuration can be activated or deactivated. In some embodiments, the sensing measurement configuration may be set as activated by default. In some embodiments, the sensing measurement configuration may be set as deactivated by default and may need to be activated before use.

[0104] In some embodiments, when UE 404 requires measurement gaps or sensing processing windows to perform a sensing procedure for a sensing task, UE 404 may transmit a request to activate a certain sensing measurement configuration to BS 402 at 451 (denoted by a dotted arrow as an option) . In some embodiments, UE 404 can transmit a request to deactivate a certain sensing measurement configuration to BS 402.

[0105] In some embodiments, the request may be transmitted via a UL MAC CE (e.g., a UL sensing measurement gap activation / deactivation request MAC CE or a UL sensing measurement processing window activation / deactivation request MAC CE) . The MAC CE may indicate the ID of the requested sensing measurement configuration (e.g., ID of the measurement gap or ID of sensing processing window to be activated or deactivated) . In some cases, the upper layer (e.g., application layer) of UE 404 may trigger or cease the sensing. When receiving the indication from the upper layer to perform sensing, UE 404 may transmit the UL MAC CE to activate or deactivate a sensing measurement configuration (s) . Operation 451 can be applied to the case where UE 404 is the sensing consumer, which may refer to an entity that consumes the sensing result. In some embodiments, operation 451 may only be applied to the activation or deactivation of the measurement gap configuration or the sensing processing window configuration.

[0106] In some embodiments, the UL MAC CE may include at least one of an ID of a sensing measurement configuration (e.g., a sensing measurement gap ID or a sensing processing window ID) to be activated or deactivated, an activation / deactivation indication or a cell ID corresponding to the ID of the sensing measurement configuration. The activation / deactivation indication may indicate whether to activate or deactivate the sensing measurement configuration. For example, the indication may include at least one bit. The indication may be set to "1" to indicate activation of the sensing measurement configuration; otherwise, it indicates deactivation of the sensing measurement configuration; or vice versa. In some embodiments, a sensing processing window configuration can be applied to a plurality of cells. By indicating a sensing processing window ID with a cell ID, the MAC CE can indicate the cell to which the indicated sensing processing window configuration applies. The DL MAC CE may include a field indicating the number of entries in the MAC CE, wherein each entry includes a pair of a sensing processing window ID and a cell ID. The DL MAC CE may also include at least one reserved bit.

[0107] In some embodiments, CN node 406 may transmit a request to activate or deactivate a certain sensing measurement configuration to BS 402 at 453 (denoted by a dotted arrow as an option) . For example, the request may be transmitted via a sensing measurement activation / deactivation message to request BS 402 to activate or deactivate a pre-configured measurement gap or a pre-configured sensing processing window.

[0108] In some embodiments, at 455, BS 402 may transmit to UE 404 an indication to activate or deactivate a certain sensing measurement configuration. For example, the indication may be transmitted via a DL MAC CE (e.g., a DL sensing measurement gap activation / deactivation command MAC CE or a DL sensing measurement processing window activation / deactivation command MAC CE) . In some embodiments, BS 402 may transmit the MAC CE based on the request from UE 404 in operation 451, the request from CN node 406 in operation 453 or based on the implementation of BS 402.

[0109] In some embodiments, the DL MAC CE may include at least one of an ID of a sensing measurement configuration (e.g., a sensing measurement gap ID or a sensing processing window ID) to be activated or deactivated, an activation / deactivation indication or a cell ID corresponding to the ID of the sensing measurement configuration. The activation / deactivation indication may indicate whether to activate or deactivate the sensing measurement configuration. For example, the indication may include at least one bit. The indication may be set to "1" to indicate activation of the sensing measurement configuration; otherwise, it indicates deactivation of the sensing measurement configuration; or vice versa. By indicating a sensing processing window ID with a cell ID, the MAC CE can indicate the cell to which the indicated sensing processing window configuration applies. The DL MAC CE may include a field indicating the number of entries in the MAC CE, wherein each entry includes a pair of a sensing processing window ID and a cell ID. The DL MAC CE may also include at least one reserved bit.

[0110] At 457, UE 404 may measure the sensing RS from a neighbor BS, the TRP of the neighbor BS, BS 402 or the TRP of BS 402 based on the configured or activated sensing measurement configuration. In some embodiments, UE 404 may transmit the measurement result to CN node 406 via BS 402. In some embodiments, UE 404 may transmit the measurement result to its upper layer (e.g., application layer) .

[0111] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary procedure 400 may be changed and that some of the operations in exemplary procedure 400 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0112] FIGs. 5A and 5B illustrate exemplary MAC CEs 500A and 500B for activating or deactivating a sensing measurement configuration in accordance with some embodiments of the present disclosure. It should be noted that MAC CEs 500A and 500B are illustrative only and are non-limiting. For example, the length of any field and the sequence of the fields are not limited.

[0113] Referring to FIG. 5A, MAC CE 500A may include a "Measurement Gap ID" field indicating the ID of a sensing measurement gap configuration and an "A / D" field indicating whether the sensing measurement gap configuration is to be activated or deactivated. MAC CE 500A may further include a plurality of "R" fields each representing one reserved bit. A UE may use MAC CE 500A to request the activation or deactivation of a sensing measurement gap configuration. A BS may use MAC CE 500A to indicate the activation or deactivation of a sensing measurement gap configuration to a UE.

[0114] Referring to FIG. 5B, MAC CE 500B may include at least one entry (e.g., N-1 entries in FIG. 5B) , wherein each entry includes a cell ID (i.e., the "Cell ID" field) , a sensing processing window ID (i.e., the "Window ID" field) and an activation / deactivation indication (i.e., the "A / D" field) . The activation / deactivation indication may indicate whether the sensing processing window (identified by the sensing processing window ID) applied to the cell (identified by the cell ID) is activated or deactivated. MAC CE 500B may include an "Entity Number" field indicating the number of entries in the MAC CE. MAC CE 500B may further include a plurality of "R" fields each representing one reserved bit.

[0115] FIG. 6 illustrates exemplary procedure 600 for UE handover in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiment shown in FIG. 6. For example, UE 604 may function as UE 104 shown in FIG. 1, UE 204 shown in FIG. 2, UE 304 shown in FIG. 3 or UE 404 in FIG. 4. For example, BS 602A and BS 602B may function as NE 102 shown in FIG. 1, BS 202 shown in FIG. 2, any of BS 302A to BS 302C shown in FIG. 3 or BS 402 in FIG. 4. For example, all of the foregoing descriptions of the RAN node can be applied to the BS in FIG. 6 or vice versa.

[0116] In FIG. 6, a UE which functions as an Rx sensing entity may be handed over from a source BS to a target BS. Exemplary procedure 600 can ensure sensing service continuity during the handover. For example, the sensing measurement configuration (e.g., the sensing measurement gap configuration or the sensing processing window configuration) at the UE may be coordinated between the two BSs.

[0117] Referring to FIG. 6, BS 602A which serves UE 604 may determine to hand over UE 604 to BS 602B. At 611, BS 602A may transmit, to BS 602B, a message (e.g., a handover request message) requesting the handover of UE 604.

[0118] In some embodiments, UE 604 may be selected by a CN node (e.g., an SF or an AMF in the CN) to perform a sensing procedure for a sensing task. UE 604 may be configured with a sensing measurement configuration by BS 602A and may use the sensing measurement configuration to perform the sensing procedure. The foregoing descriptions of the procedures for triggering the sensing procedure and for configuring the sensing measurement configuration can apply here. In some embodiments, the handover request message may request BS 602B to configure UE 604 with a new sensing measurement configuration. The message may include at least one of the following information: (1) capability information of UE 604, (2) a sensing RS configuration associated with at least one neighbor BS of BS 602A (or UE 604) , (3) a sensing RS configuration associated with at least one TRP of the at least one neighbor BS, (4) a sensing RS configuration associated with BS 602A, (5) a sensing RS configuration associated with at least one TRP of BS 602A, (6) the sensing measurement configuration configured for UE 604 by BS 602A, (7) an ID of the CN node, or (8) a ID of the sensing procedure performed by UE 604.

[0119] Information (2) and (3) may be received from the CN node by BS 602A. For information (2) - (5) , the sensing RS configuration associated with a TRP may include at least one of the TRP ID, the PCI, the CGI, and the sensing RS configuration for the TRP; and the sensing RS configuration associated with a BS may include at least one of an ID of a TRP of the BS, the PCI, the CGI, and the sensing RS configuration for the TRP.

[0120] For example, the handover request message may include at least one of information (1) - (6) . When information (6) is included, BS 602B can indicate whether to reuse it by, for example, confirming information (6) with BS 602A. BS 602A may inform the CN node that UE 604 is handed over to BS 602B at a later timing, for example, in response to receiving a UE context release message from BS 602B.

[0121] For example, the handover request message may include information (7) and (8) . BS 602B may request sensing assistance information from the corresponding CN node for the sensing procedure. For example, BS 602B can transmit a sensing measurement pre-configuration request message to the CN node to request sensing RS information of the neighbor BSs of BS 602B or TRPs of the neighbor BSs. The CN node may transmit the sensing RS information to BS 602B via, for example, a sensing measurement pre-configuration response message. In some examples, BS 602B may also request a sensing report configuration for UE 604 from the CN node. For example, BS 602B may request the sensing report configuration while requesting the sensing RS information. BS 602B may indicate the sensing report configuration from the CN node to UE 604.

[0122] In response to receiving the handover request, BS 602B may perform admission control. If UE 604 is admitted, BS 602B may transmit a new RRC configuration for UE 604 to BS 602A at 613. The RRC configuration may be a part of a handover request acknowledge message and may be included in an RRC reconfiguration message (e.g., handover command) . In some embodiments, BS 602B may transmit a new sensing measurement configuration for UE 604 prepared by BS 602B to BS 602A. For example, the new sensing measurement configuration may be included in the RRC reconfiguration message. The new sensing measurement configuration may include at least one of a pre-configured measurement gap configuration (s) or a pre-configured sensing processing window configuration (s) for UE 604, wherein each sensing measurement gap configuration or sensing processing window configuration may be associated with a corresponding ID (e.g., a sensing measurement gap ID or a sensing processing window ID) . In some embodiments, BS 602B may determine to reuse the old sensing measurement configuration (e.g., information (6) ) , and may not generate a new sensing measurement configuration. BS 602B may transmit an indication confirming reuse of the old sensing measurement configuration to BS 602A.

[0123] At 615, BS 602A may transmit the RRC reconfiguration message (e.g., handover command) to UE 604 for handover. As described above, in some embodiments, the RRC reconfiguration message may include a new sensing measurement configuration prepared by BS 602B. In some embodiments, the RRC reconfiguration message may indicate the reuse of the old sensing measurement configuration. At 617, UE 604 may perform a random-access procedure towards BS 602B and may transmit an RRC reconfiguration complete message to BS 602B.

[0124] In some embodiments, when UE 604 requires measurement gaps or sensing processing windows to perform sensing, UE 604 may transmit a request to activate a certain sensing measurement configuration to BS 602B at 651 (denoted by a dotted arrow as an option) . In some embodiments, UE 604 can transmit a request to deactivate a certain sensing measurement configuration to BS 602B.

[0125] The descriptions of operation 451 in FIG. 4 can apply here. For example, the request may be transmitted via a UL MAC CE (e.g., a UL sensing measurement gap activation / deactivation request MAC CE or a UL sensing measurement processing window activation / deactivation request MAC CE) . The descriptions of the UL MAC CE in FIG. 4 can apply here. For example, the MAC CE may indicate the ID of the requested sensing measurement configuration (e.g., ID of the measurement gap or ID of sensing processing window to be activated or deactivated) . In some cases, the upper layer (e.g., application layer) of UE 604 may trigger or cease the sensing. When receiving the indication from the upper layer to perform sensing, UE 604 may transmit the UL MAC CE to activate or deactivate a sensing measurement configuration (s) . Operation 651 can be applied to the case where UE 604 is the sensing consumer.

[0126] In some embodiments, the CN node may transmit a request to activate or deactivate a certain sensing measurement configuration to BS 602B (not shown in FIG. 6) . The descriptions of operation 453 in FIG. 4 can apply here. For example, the request may be transmitted via a sensing measurement activation / deactivation message to request BS 602B to activate or deactivate a pre-configured measurement gap or a pre-configured sensing processing window.

[0127] At 655, BS 602B may transmit to UE 604 an indication to activate or deactivate a certain sensing measurement configuration. For example, the indication may be transmitted via a DL MAC CE (e.g., a DL sensing measurement gap activation / deactivation command MAC CE or a DL sensing measurement processing window activation / deactivation command MAC CE) . The descriptions of the DL MAC CE in FIG. 4 can apply here. In some embodiments, BS 602B may transmit the MAC CE based on the request from UE 604 in operation 651, the request from the CN node or based on the implementation of BS 602B.

[0128] At 657, UE 604 may measure the sensing RS from a neighbor BS, the TRP of the neighbor BS, BS 602 or the TRP of BS 602 based on the configured or activated sensing measurement configuration. In some embodiments, UE 604 may transmit the measurement result to the CN node via BS 602B based on the sensing report configuration. The sensing report configuration for UE 604 may be requested by BS 602B from the CN node. In some embodiments, UE 604 may transmit the measurement result to its upper layer (e.g., application layer) .

[0129] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary procedure 600 may be changed and that some of the operations in exemplary procedure 600 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0130] FIG. 7B illustrates exemplary procedure 700 for a sensing measurement configuration in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiment shown in FIG. 7B. For example, UE 704 may function as UE 104 shown in FIG. 1, UE 204 shown in FIG. 2, UE 304 shown in FIG. 3, UE 404 in FIG. 4, or UE 604 in FIG. 6. For example, BSs 702A-702E may function as NE 102 shown in FIG. 1, BS 202 shown in FIG. 2, any of BS 302A to BS 302C shown in FIG. 3, BS 402 in FIG. 4, or BS 602A or BS 602B shown in FIG. 6. For example, CN node 706 may function as CN 106 shown in FIG. 1, CN node 206 shown in FIG. 2 or CN node 406 shown in FIG. 4. For example, all of the foregoing descriptions of the RAN node can be applied to the BS in FIG. 7B or vice versa.

[0131] In FIG. 7B, a UE (e.g., UE 704) can be configured with at least one per-area (or per-zone) sensing measurement configuration (e.g., a per-area (or per-zone) sensing measurement gap or a per-area (or per-zone) sensing processing window) for receiving sensing signals from its serving BS, at least one neighbor BS, at least one TRP of its serving BS or at least one neighbor TRP (i.e., TRPs of a neighbor BS (s) ) . The neighbor BS may refer to the neighbor BS of the UE or the neighbor BS of the serving BS of the UE. In some embodiments, the sensing measurement configuration is preconfigured for the UE and can be activated or deactivated. With the per-area (or per-zone) configuration, UE 704 can continue using the same sensing measurement configuration while moving within that area (or zone) , even after handover from a source BS to a target BS.

[0132] For example, referring to FIG. 7A, Area 1 may include the coverage areas of BS 702A and 702B, Area 2 may include the coverage area of BS 702C, and Area 3 may include the coverage areas of BS 702D and 702E. When UE 704 connects to BS 702A, it may be configured with a sensing measurement configuration associated with Area 1. That is, when UE 704 moves within Area 1, it can continue using the same sensing measurement configuration. However, when UE 704 moves out of Area 1, for example, is handed over from BS 702B to BS 702C, the sensing measurement configuration associated with Area 1 becomes invalid and UE 704 may be configured with a new sensing measurement configuration associated with Area 2.

[0133] Referring back to FIG. 7B, CN node 706 (e.g., an SF or an AMF in the CN) may obtain the TRP information required for sensing services from the serving BS of a UE and at least one neighbor BS (e.g., a neighbor BS of the serving BS or the UE) . For example, BS 702 may be the serving BS of UE 704. At 711, CN node 706 may transmit, to BS 702, a request for information of at least one TRP associated with BS 702, and may receive the information of the at least one TRP. CN node 706 may also receive information of at least one TRP associated with at least one neighbor BS of BS 702. The descriptions of operation 411 in FIG. 4 can apply here. For example, at 711, CN node 706 may transmit a TRP information request message to BS 702, which may respond with a TRP information response message that includes the requested TRP information.

[0134] At 713, CN node 706 may transmit, to BS 702, the sensing RS configuration of at least one neighbor BS or at least one TRP of the at least one neighbor BS, and may request BS 702 to configure UE 704 with measurement pre-configurations. The at least one neighbor BS or the at least one TRP may function as the sensing Tx entities. For example, CN node 706 may transmit, to BS 702, a sensing measurement pre-configuration message or a sensing measurement pre-configuration required message which may include the sensing RS configuration information and request BS 702 to transmit the sensing measurement configuration (e.g., a sensing measurement gap or a sensing processing window) to UE 704.

[0135] The sensing measurement configuration may be on a per-area basis, or on a per-zone basis. The sensing RS configuration from CN node 706 to BS 702 may also be per-area or per-zone to help BS 702 generate the per-area or per-zone configuration. For example, the sensing measurement pre-configuration required message may include a list of assistance information, each of which includes the sensing RS information of at least one BS or at least one TRP associated with one area or zone. For the sensing RS information of a TRP, it may include at least one of the TRP ID, the PCI, the CGI, and sensing RS configuration for the TRP. For the sensing RS information of a BS may include at least one of an ID of a TRP of the BS, the PCI, the CGI, and the sensing RS configuration for the TRP.

[0136] In response to receiving the sensing measurement pre-configuration message or the sensing measurement pre-configuration required message from CN node 706, BS 702 may determine to configure (pre-configure) UE 704 with a sensing measurement configuration for measuring a sensing RS from at least one neighbor BS or at least one TRP of the at least one neighbor BS. For example, based on the information (e.g., the sensing RS configuration) in the message and the UE capability, BS 702 may transmit a per-area or per-zone sensing measurement configuration to UE 704 at 715. The sensing measurement configuration may include at least one of a pre-configured measurement gap configuration (s) or a pre-configured sensing processing window configuration (s) . Each sensing measurement gap configuration or sensing processing window configuration may be associated with a corresponding ID (e.g., a sensing measurement gap ID or a sensing processing window ID) and associated with an area ID (or zone ID) . In some examples, the sensing measurement configuration may be transmitted in an RRC reconfiguration message.

[0137] In some other embodiments, BS 702 may determine not to configure (pre-configure) UE 704 and may transmit a refusal of the sensing measurement configuration to CN node 706. The refusal indicates an unsuccessful pre-configuration and may be transmitted via a sensing measurement pre-configuration refuse message.

[0138] At 717, UE 704 may transmit an RRC reconfiguration complete message to BS 702 to confirm the reception of the sensing measurement configuration. At 719, BS 702 may transmit a confirmation of the sensing measurement configuration to CN node 706 in response to transmitting the sensing measurement configuration to UE 704 or in response to receiving the RRC reconfiguration complete message from UE 704.

[0139] In some embodiments, the per-area or per-zone sensing measurement configuration can be activated or deactivated. In some embodiments, the per-area or per-zone sensing measurement configuration may be set as activated by default. In some embodiments, the per-area or per-zone sensing measurement configuration may be set as deactivated by default and may need to be activated before use.

[0140] In some embodiments, when UE 704 requires measurement gaps or sensing processing windows to perform a sensing procedure for a sensing task, UE 704 may transmit a request to activate a certain sensing measurement configuration to BS 702 at 751 (denoted by a dotted arrow as an option) . In some embodiments, UE 704 can transmit a request to deactivate a certain sensing measurement configuration to BS 702. In some embodiments, the request may be transmitted via a UL MAC CE (e.g., a UL sensing measurement gap activation / deactivation request MAC CE or a UL sensing measurement processing window activation / deactivation request MAC CE) . The descriptions of operation 451 in FIG. 4, operation 651 in FIG. 6 and the UL MAC CE in FIGs. 4 and 6 can apply here.

[0141] In some embodiments, the request to activate or deactivate may be based on the location of UE 704. For example, when UE 704 moves to a certain area, it may determine to activate a sensing measurement configuration associated with this area. For example, when UE 704 moves out of a certain area, it may determine to deactivate the sensing measurement configuration associated with this area. In response to a handover, UE 704 may continue using the current sensing measurement configuration. UE 704 can dynamically change the sensing measurement configuration based on its location and transmit a UL MAC CE to its serving BS for sensing measurement configuration activation or deactivation. In some embodiments, when UE 704 is handed over from BS 702 to another BS, BS 702 may transmit the per-area or per-zone sensing measurement configuration for UE 704 to the target BS, which may update the configuration.

[0142] In some embodiments, CN node 706 may transmit a request to activate or deactivate a certain sensing measurement configuration to BS 702 at 753 (denoted by a dotted arrow as an option) . The descriptions of operation 453 in FIG. 4 can apply here. For example, the request may be transmitted via a sensing measurement activation / deactivation message to request BS 702 to activate or deactivate a pre-configured measurement gap or a pre-configured sensing processing window.

[0143] In some embodiments, at 755, BS 702 may transmit to UE 704 an indication to activate or deactivate a certain sensing measurement configuration. The descriptions of operation 455 in FIG. 4 and operation 655 in FIG. 6 can apply here. For example, the indication may be transmitted via a DL MAC CE (e.g., a DL sensing measurement gap activation / deactivation command MAC CE or a DL sensing measurement processing window activation / deactivation command MAC CE) . The descriptions of the DL MAC CE in FIGs. 4 and 6 can apply here. In some embodiments, BS 702 may transmit the MAC CE based on the request from UE 704 in operation 751, the request from CN node 706 in operation 753 or based on the implementation of BS 702. In some embodiments, the indication to activate or deactivate may be based on the location of UE 704.

[0144] At 757, UE 704 may measure the sensing RS from a neighbor BS, the TRP of the neighbor BS, BS 702 or the TRP of BS 702 based on the configured or activated sensing measurement configuration. In some embodiments, UE 704 may transmit the measurement result to CN node 706 via BS 702. In some embodiments, UE 704 may transmit the measurement result to its upper layer (e.g., application layer) .

[0145] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary procedure 700 may be changed and that some of the operations in exemplary procedure 700 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0146] It should be understood by persons skilled in the art that although embodiments of the present disclosure may employ concepts (e.g., network functions, interfaces, messages) under a certain generation of radio access technology (e.g., 5G) , these are for illustrative purposes and may be substituted with their equivalents in future-generation systems (e.g., 6G) .

[0147] FIG. 8 illustrates a flow chart of exemplary method 800 for wireless communications in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 8.

[0148] In some examples, method 800 may be performed by an NE (e.g., a BS or a RAN node) or by a component of an NE (e.g., the DU or CU of a RAN node) . In some embodiments, the NE or the component of the NE may execute a set of instructions to control its functional elements to perform the described functions or operations. In some examples, a processor of the NE or a processor of the component of the NE may cause the NE to perform method 800. For the sake of simplicity, the operations in method 800 are described as follows with respect to a RAN node. The RAN node may include at least one DU and a CU serving to the least one DU.

[0149] At 811, a RAN node may receive, from a CN node, a sensing RS configuration associated with a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node. At 813, the RAN node may determine, based on the sensing RS configuration, a sensing measurement configuration for measuring a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration. At 815, the RAN node may transmit the sensing measurement configuration to a UE.

[0150] In some embodiments, the RAN node may: receive, from the CN node, a request for information of at least one TRP associated with the RAN node; and transmit, to the CN node, the information of the at least one TRP. For each TRP of the at least one TRP, the information includes at least one of a PCI, a CGI, an ARFCN, a corresponding sensing RS configuration, SSB information, an SFN initialization time, spatial direction information, geographical coordinates, a TRP type, TRP Tx TEG association, or beam antenna information associated with a corresponding TRP.

[0151] In some embodiments, the request includes at least one of a list of the at least one TRP or an indication of a type of the requested information.

[0152] In some embodiments, the RAN node may transmit, to the CN node, a confirmation of the sensing measurement configuration in response to transmitting the sensing measurement configuration to the UE or a refusal of the sensing measurement configuration.

[0153] In some embodiments, the RAN node may perform at least one of: receive, from the UE or the CN node, a request to activate or deactivate the sensing measurement configuration; or transmit, to the UE, an indication to activate or deactivate the sensing measurement configuration.

[0154] In some embodiments, the request from the UE or the indication to the UE is included in a MAC CE, and the MAC CE includes at least one of an ID of the sensing measurement configuration, an indication to activate or deactivate the sensing measurement configuration or a cell ID corresponding to the ID of the sensing measurement configuration.

[0155] In some embodiments, the request from the UE or the indication to the UE is based on a location of the UE.

[0156] In some embodiments, the RAN node may transmit, to a second RAN node, a request for handing over the UE from the RAN node to the second RAN node. The request includes at least one of capability information of the UE, the sensing RS configuration associated with the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, a sensing RS configuration associated with the RAN node or a TRP of the RAN node, the sensing measurement configuration, an ID of the CN node, or a ID of a sensing procedure performed by the UE.

[0157] In some embodiments, the RAN node may perform at least one of: receive, from the second RAN node in response to the request, an indication confirming reuse of the sensing measurement configuration; receive, from the second RAN node in response to the request, a second sensing measurement configuration for the UE, and transmit the second sensing measurement configuration to the UE; or transmit, to the CN node, an indication that the UE is handed over to the second RAN node.

[0158] In some embodiments, the RAN node may transmit, to the CN node, a request for at least one of the sensing RS configuration or a sensing report configuration for the UE.

[0159] In some embodiments, the sensing RS configuration is indicated on a per-cell basis, on a per-area basis, or on a per-zone basis.

[0160] In some embodiments, the sensing measurement configuration is configured on a per-cell basis, on a per-sensing-RS-configuration basis, on a per-area basis, or on a per-zone basis.

[0161] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary method 800 may be changed and that some of the operations in exemplary method 800 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0162] FIG. 9 illustrates a flow chart of exemplary method 900 for wireless communications in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 9. In some embodiments, the CN node may execute a set of instructions to control the functional elements of the CN node (e.g., functional elements of one or more CN entities) to perform the described functions or operations. For example, the CN node may be one or more functions such as AMF and SF, each of which may perform respective operations as described. In some examples, a processor of the CN node (e.g., the processor (s) of one or more CN entities) may cause the CN node to perform method 900.

[0163] At 911, a CN node may receive, from at least one neighbor RAN node of a RAN node, information of at least one TRP associated with the at least one neighbor RAN node. At 913, the CN node may transmit, to the RAN node serving a UE, a sensing RS configuration associated with a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node.

[0164] In some embodiments, the sensing RS configuration is based on the information of the TRP of the neighbor RAN node and is for the RAN node to configure a sensing measurement configuration for the UE to measure a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, and wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration.

[0165] In some embodiments, the CN node may transmit to, each of the at least one neighbor RAN node, a request for information of one or more TRPs associated with a corresponding neighbor RAN node.

[0166] In some embodiments, the request includes at least one of a list of the one or more TRPs or an indication of a type of requested information.

[0167] In some embodiments, for each TRP of the at least one TRP, the information includes at least one of a PCI, a CGI, an ARFCN, a corresponding sensing RS configuration, SSB information, an SFN initialization time, spatial direction information, geographical coordinates, a TRP type, TRP Tx TEG association, or beam antenna information associated with a corresponding TRP.

[0168] In some embodiments, the CN node may receive, from the RAN node, a confirmation or refusal of the sensing measurement configuration.

[0169] In some embodiments, the CN node may transmit, to the RAN node, a request to activate or deactivate the sensing measurement configuration.

[0170] In some embodiments, the CN node may: receive, from the RAN node, an indication that the UE is handed over to a second RAN node; or receive, from the RAN node, a request for at least one of the sensing RS configuration or a sensing report configuration for the UE.

[0171] In some embodiments, the sensing RS configuration is indicated on a per-cell basis, on a per-area basis, or on a per-zone basis.

[0172] In some embodiments, the sensing measurement configuration is configured on a per-cell basis, on a per-sensing-RS-configuration basis, on a per-area basis, or on a per-zone basis.

[0173] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary method 900 may be changed and that some of the operations in exemplary method 900 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0174] FIG. 10 illustrates a flowchart of method 1000 for wireless communication in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 10. In some examples, method 1000 may be performed by a UE. In some embodiments, the UE may execute a set of instructions to control the functional elements of the UE to perform the described functions or operations. In some examples, a processor of the UE may cause the UE to perform method 1000.

[0175] At 1011, a UE may receive, from a RAN node, a sensing measurement configuration for the UE to measure a sensing RS from a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration. At 1013, the UE may measure the sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node based on the sensing measurement configuration.

[0176] In some embodiments, the UE may perform at least one of: transmit, to the RAN node, a request to activate or deactivate the sensing measurement configuration; or receive, from the RAN node, an indication to activate or deactivate the sensing measurement configuration.

[0177] In some embodiments, the request or the indication is included in a MAC CE, and the MAC CE includes at least one of an ID of the sensing measurement configuration, an indication to activate or deactivate the sensing measurement configuration or a cell ID corresponding to the ID of the sensing measurement configuration.

[0178] In some embodiments, the sensing measurement configuration is configured on a per-area basis or on a per-zone basis, and the request or the indication is based on a location of the UE.

[0179] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary method 1000 may be changed and some of the operations in exemplary method 1000 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0180] FIG. 11 illustrates an example of UE 1100 in accordance with aspects of the present disclosure. The UE 1100 may include a processor 1102, a memory 1104, a controller 1106, and a transceiver 1108. The processor 1102, the memory 1104, the controller 1106, or the transceiver 1108, or various combinations thereof or various components thereof may be examples of means for performing various aspects of the present disclosure as described herein. These components may be coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces.

[0181] The processor 1102, the memory 1104, the controller 1106, or the transceiver 1108, or various combinations or components thereof may be implemented in hardware (e.g., circuitry) . The hardware may include a processor, a digital signal processor (DSP) , an application-specific integrated circuit (ASIC) , or other programmable logic device, or any combination thereof configured as or otherwise supporting a means for performing the functions described in the present disclosure.

[0182] The processor 1102 may include an intelligent hardware device (e.g., a general-purpose processor, a DSP, a CPU, an ASIC, an FPGA, or any combination thereof) . In some implementations, the processor 1102 may be configured to operate the memory 1104. In some other implementations, the memory 1104 may be integrated into the processor 1102. The processor 1102 may be configured to execute computer-readable instructions stored in the memory 1104 to cause the UE 1100 to perform various functions of the present disclosure.

[0183] The memory 1104 may include volatile or non-volatile memory. The memory 1104 may store computer-readable, computer-executable code including instructions when executed by the processor 1102 cause the UE 1100 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as the memory 1104 or another type of memory. Computer-readable media includes both non-transitory computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. A non-transitory storage medium may be any available medium that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer.

[0184] In some implementations, the processor 1102 and the memory 1104 coupled with the processor 1102 may be configured to cause the UE 1100 to perform one or more of the functions described herein (e.g., executing, by the processor 1102, instructions stored in the memory 1104) . For example, the processor 1102 may support wireless communication at the UE 1100 in accordance with examples as disclosed herein. For example, the UE 1100 may be configured to support means for performing the operations as described with respect to FIGs. 1-10.

[0185] For example, the UE 1100 may be configured to or operable to support: a means for receiving, from a RAN node, a sensing measurement configuration for the UE 1100 to measure a sensing RS from a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration; and a means for measuring the sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node based on the sensing measurement configuration.

[0186] The controller 1106 may manage input and output signals for the UE 1100. The controller 1106 may also manage peripherals not integrated into the UE 1100. In some implementations, the controller 1106 may utilize an operating system such as  or other operating systems. In some implementations, the controller 1106 may be implemented as part of the processor 1102.

[0187] In some implementations, the UE 1100 may include at least one transceiver 1108. In some other implementations, the UE 1100 may have more than one transceiver 1108. The transceiver 1108 may represent a wireless transceiver. The transceiver 1108 may include one or more receiver chains 1110, one or more transmitter chains 1112, or a combination thereof.

[0188] A receiver chain 1110 may be configured to receive signals (e.g., control information, data, or packets) over a wireless medium. For example, the receiver chain 1110 may include one or more antennas for receive the signal over the air or wireless medium. The receiver chain 1110 may include at least one amplifier (e.g., a low-noise amplifier (LNA) ) configured to amplify the received signal. The receiver chain 1110 may include at least one demodulator configured to demodulate the receive signal and obtain the transmitted data by reversing the modulation technique applied during transmission of the signal. The receiver chain 1110 may include at least one decoder for decoding the demodulated signal to receive the transmitted data.

[0189] A transmitter chain 1112 may be configured to generate and transmit signals (e.g., control information, data, or packets) . The transmitter chain 1112 may include at least one modulator for modulating data onto a carrier signal, preparing the signal for transmission over a wireless medium. The at least one modulator may be configured to support one or more techniques such as amplitude modulation (AM) , frequency modulation (FM) , or digital modulation schemes like phase-shift keying (PSK) or quadrature amplitude modulation (QAM) . The transmitter chain 1112 may also include at least one power amplifier configured to amplify the modulated signal to an appropriate power level suitable for transmission over the wireless medium. The transmitter chain 1112 may also include one or more antennas for transmitting the amplified signal into the air or wireless medium.

[0190] It should be appreciated by persons skilled in the art that the components in exemplary UE 1100 may be changed, for example, some of the components in exemplary UE 1100 may be omitted or modified or a new component (s) may be added to exemplary UE 1100, without departing from the spirit and scope of the disclosure. For example, in some embodiments, the UE 1100 may not include the controller 1106.

[0191] FIG. 12 illustrates an example of apparatus 1200 in accordance with aspects of the present disclosure. Apparatus 1200 may be a network node, an NE, a BS or any types of RAN node such as NodeB, an eNB, a gNB or a RAN node in 6G. Apparatus 1200 may be a component of a RAN node such as a CU or a DU. Apparatus 1200 may be a CN node, a CN entity, a CN module, or a CN function. Apparatus 1200 may include a processor 1202, a memory 1204, a controller 1206 and a transceiver 1208. The processor 1202, the memory 1204, the controller 1206 or the transceiver 1208, or various combinations thereof or various components thereof may be examples of means for performing various aspects of the present disclosure as described herein. These components may be coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces.

[0192] The processor 1202, the memory 1204, the controller 1206 or the transceiver 1208, or various combinations or components thereof may be implemented in hardware (e.g., circuitry) . The hardware may include a processor, a DSP, an ASIC or other programmable logic device, or any combination thereof configured as or otherwise supporting a means for performing the functions described in the present disclosure.

[0193] The processor 1202 may include an intelligent hardware device (e.g., a general-purpose processor, a DSP, a CPU, an ASIC, an FPGA or any combination thereof) . In some implementations, the processor 1202 may be configured to operate the memory 1204. In some other implementations, the memory 1204 may be integrated into the processor 1202. The processor 1202 may be configured to execute computer-readable instructions stored in the memory 1204 to cause apparatus 1200 to perform various functions of the present disclosure.

[0194] The memory 1204 may include volatile or non-volatile memory. The memory 1204 may store computer-readable, computer-executable code including instructions when executed by the processor 1202 cause apparatus 1200 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as the memory 1204 or another type of memory. Computer-readable media includes both non-transitory computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. A non-transitory storage medium may be any available medium that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer.

[0195] In some implementations, the processor 1202 and the memory 1204 coupled with the processor 1202 may be configured to cause apparatus 1200 to perform one or more of the functions described herein (e.g., executing, by the processor 1202, instructions stored in the memory 1204) . For example, the processor 1202 may support wireless communication at apparatus 1200 in accordance with examples as disclosed herein. For example, apparatus 1200 may be configured to support means for performing the operations as described with respect to FIGs. 1-10.

[0196] For example, apparatus 1200 may be configured to or operable to support: a means for receiving, from a CN node, a sensing RS configuration associated with a neighbor RAN node of apparatus 1200 or a TRP of the neighbor RAN node; a means for determining, based on the sensing RS configuration, a sensing measurement configuration for measuring a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration; and a means for transmitting the sensing measurement configuration to a UE.

[0197] For example, apparatus 1200 may be configured to or operable to support: a means for receiving, from at least one neighbor RAN node of a RAN node, information of at least one TRP associated with the at least one neighbor RAN node; and a means for transmitting, to the RAN node serving a UE, a sensing RS configuration associated with a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node. The sensing RS configuration is based on the information of the TRP of the neighbor RAN node and is for the RAN node to configure a sensing measurement configuration for the UE to measure a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, and wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration.

[0198] The controller 1206 may manage input and output signals for apparatus 1200. The controller 1206 may also manage peripherals not integrated into apparatus 1200. In some implementations, the controller 1206 may utilize an operating system such as  or other operating systems. In some implementations, the controller 1206 may be implemented as part of the processor 1202.

[0199] In some implementations, apparatus 1200 may include at least one transceiver 1208. In some other implementations, apparatus 1200 may have more than one transceiver 1208. The transceiver 1208 may represent a wireless transceiver. The transceiver 1208 may include one or more receiver chains 1210, one or more transmitter chains 1212 or a combination thereof.

[0200] A receiver chain 1210 may be configured to receive signals (e.g., control information, data or packets) over a wireless medium. For example, the receiver chain 1210 may include one or more antennas for receive the signal over the air or wireless medium. The receiver chain 1210 may include at least one amplifier (e.g., an LNA) configured to amplify the received signal. The receiver chain 1210 may include at least one demodulator configured to demodulate the receive signal and obtain the transmitted data by reversing the modulation technique applied during transmission of the signal. The receiver chain 1210 may include at least one decoder for decoding the demodulated signal to receive the transmitted data.

[0201] A transmitter chain 1212 may be configured to generate and transmit signals (e.g., control information, data or packets) . The transmitter chain 1212 may include at least one modulator for modulating data onto a carrier signal, preparing the signal for transmission over a wireless medium. The at least one modulator may be configured to support one or more techniques such as AM, FM or digital modulation schemes like PSK or QAM. The transmitter chain 1212 may also include at least one power amplifier configured to amplify the modulated signal to an appropriate power level suitable for transmission over the wireless medium. The transmitter chain 1212 may also include one or more antennas for transmitting the amplified signal into the air or wireless medium.

[0202] It should be appreciated by persons skilled in the art that the components in exemplary apparatus 1200 may be changed, for example, some of the components in exemplary apparatus 1200 may be omitted or modified or a new component (s) may be added to exemplary apparatus 1200, without departing from the spirit and scope of the disclosure. For example, in some embodiments, apparatus 1200 may not include the controller 1206.

[0203] FIG. 13 illustrates an example of a processor 1300 in accordance with aspects of the present disclosure. The processor 1300 may be an example of a processor configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 1300 may include a controller 1302 configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 1300 may optionally include at least one memory 1304, which may be, for example, an L1 / L2 / L3 cache. Additionally, or alternatively, the processor 1300 may optionally include one or more arithmetic-logic units (ALUs) 1306. One or more of these components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0204] The processor 1300 may be a processor chipset and include a protocol stack (e.g., a software stack) executed by the processor chipset to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) in accordance with examples as described herein. The processor chipset may include one or more cores, one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor chipset (e.g., the processor 1300) ) or other memory (e.g., random access memory (RAM) , read-only memory (ROM) , dynamic RAM (DRAM) , synchronous dynamic RAM (SDRAM) , static RAM (SRAM) , ferroelectric RAM (FeRAM) , magnetic RAM (MRAM) , resistive RAM (RRAM) , flash memory, phase change memory (PCM) and others) .

[0205] The controller 1302 may be configured to manage and coordinate various operations (e.g., signaling, receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) of the processor 1300 to cause the processor 1300 to support various operations in accordance with examples as described herein. For example, the controller 1302 may operate as a control unit of the processor 1300, generating control signals that manage the operation of various components of the processor 1300. These control signals include enabling or disabling functional units, selecting data paths, initiating memory access and coordinating timing of operations.

[0206] The controller 1302 may be configured to fetch (e.g., obtain, retrieve, receive) instructions from the memory 1304 and determine a subsequent instruction (s) to be executed to cause the processor 1300 to support various operations in accordance with examples as described herein. The controller 1302 may be configured to track memory address of instructions associated with the memory 1304. The controller 1302 may be configured to decode instructions to determine the operation to be performed and the operands involved. For example, the controller 1302 may be configured to interpret the instruction and determine control signals to be output to other components of the processor 1300 to cause the processor 1300 to support various operations in accordance with examples as described herein. Additionally, or alternatively, the controller 1302 may be configured to manage flow of data within the processor 1300. The controller 1302 may be configured to control transfer of data between registers, ALUs and other functional units of the processor 1300.

[0207] The memory 1304 may include one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor 1300) or other memory, such as RAM, ROM, DRAM, SDRAM, SRAM, MRAM, flash memory, etc. In some implementations, the memory 1304 may reside within or on a processor chipset (e.g., local to the processor 1300) . In some other implementations, the memory 1304 may reside external to the processor chipset (e.g., remote to the processor 1300) .

[0208] The memory 1304 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 1300, cause the processor 1300 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. The controller 1302 and / or the processor 1300 may be configured to execute computer-readable instructions stored in the memory 1304 to cause the processor 1300 to perform various functions. For example, the processor 1300 and / or the controller 1302 may be coupled with or to the memory 1304, the processor 1300, the controller 1302, and the memory 1304 may be configured to perform various functions described herein. In some examples, the processor 1300 may include multiple processors and the memory 1304 may include multiple memories. One or more of the multiple processors may be coupled with one or more of the multiple memories, which may, individually or collectively, be configured to perform various functions herein.

[0209] The one or more ALUs 1306 may be configured to support various operations in accordance with examples as described herein. In some implementations, the one or more ALUs 1306 may reside within or on a processor chipset (e.g., the processor 1300) . In some other implementations, the one or more ALUs 1306 may reside external to the processor chipset (e.g., the processor 1300) . One or more ALUs 1306 may perform one or more computations such as addition, subtraction, multiplication and division on data. For example, one or more ALUs 1306 may receive input operands and an operation code, which determines an operation to be executed. One or more ALUs 1306 be configured with a variety of logical and arithmetic circuits, including adders, subtractors, shifters and logic gates, to process and manipulate the data according to the operation. Additionally, or alternatively, the one or more ALUs 1306 may support logical operations such as AND, OR, exclusive-OR (XOR) , not-OR (NOR) and not-AND (NAND) , enabling the one or more ALUs 1306 to handle conditional operations, comparisons and bitwise operations.

[0210] The processor 1300 may support wireless communication in accordance with examples as disclosed herein. For example, the processor 1300 may be configured to support means for performing the operations as described with respect to FIGs. 1-10.

[0211] For example, the processor 1300 may be configured to or operable to support: a means for receiving, from a RAN node, a sensing measurement configuration for a UE including the processor 1300 to measure a sensing RS from a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration; and a means for measuring the sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node based on the sensing measurement configuration.

[0212] For example, the processor 1300 may be configured to or operable to support: a means for receiving, from a CN node, a sensing RS configuration associated with a neighbor RAN node of a RAN node including the processor 1300 or a TRP of the neighbor RAN node; a means for determining, based on the sensing RS configuration, a sensing measurement configuration for measuring a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration; and a means for transmitting the sensing measurement configuration to a UE.

[0213] For example, the processor 1300 may be configured to or operable to support: a means for receiving, from at least one neighbor RAN node of a RAN node, information of at least one TRP associated with the at least one neighbor RAN node; and a means for transmitting, to the RAN node serving a UE, a sensing RS configuration associated with a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node. The sensing RS configuration is based on the information of the TRP of the neighbor RAN node and is for the RAN node to configure a sensing measurement configuration for the UE to measure a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, and wherein the sensing measurement configuration includes a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration.

[0214] It should be appreciated by persons skilled in the art that the components in exemplary processor 1300 may be changed, for example, some of the components in exemplary processor 1300 may be omitted or modified or a new component (s) may be added to exemplary processor 1300, without departing from the spirit and scope of the disclosure. For example, in some embodiments, the processor 1300 may not include the ALUs 1306.

[0215] Those having ordinary skill in the art would understand that the operations or steps of the methods described in connection with the aspects disclosed herein may be embodied directly in hardware, in a software module executed by a processor or in a combination of the two. A software module may reside in RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, a hard disk, a removable disk, a CD-ROM or any other form of storage medium known in the art. Additionally, in some aspects, the operations or steps of the methods may reside as one or any combination or set of codes and / or instructions on a non-transitory computer-readable medium, which may be incorporated into a computer program product.

[0216] While this disclosure has been described with specific embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations may be apparent to those skilled in the art. The disclosure is not limited to the examples and designs described herein but is to be accorded with the broadest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. For example, various components of the embodiments may be interchanged, added or substituted in other embodiments. Also, all of the elements of each figure are not necessary for the operation of the disclosed embodiments. For example, one of ordinary skill in the art of the disclosed embodiments would be enabled to make and use the teachings of the disclosure by simply employing the elements of the independent claims. Accordingly, embodiments of the disclosure as set forth herein are intended to be illustrative, not limiting. Various changes may be made without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0217] In this document, this document, the terms "includes, " "comprising, " "includes, " "including, " or any other variation thereof, are intended to cover a non-exclusive inclusion, such that a process, method, article or apparatus that includes a list of elements does not include only those elements but may include other elements not expressly listed or inherent to such process, method, article or apparatus. The term "transport" may mean "receive" or "transmit" depending on the context. An element proceeded by "a, " "an, " or the like does not, without more constraints, preclude the existence of additional identical elements in the process, method, article or apparatus that includes the element. Also, the term "another" is defined as at least a second or more. The term "having" or the like, as used herein, is defined as "including. " Expressions such as "A and / or B" or "at least one of A and B" may include any and all combinations of words enumerated along with the expression. For instance, the expression "A and / or B" or "at least one of A and B" may include A, B or both A and B. The wording "the first, " "the second" or the like is only used to clearly illustrate the embodiments of the present disclosure, but is not used to limit the substance of the present disclosure.

Claims

1.A radio access network (RAN) node, comprising:at least one memory; andat least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the RAN node to:receive, from a core network (CN) node, a sensing reference signal (RS) configuration associated with a neighbor RAN node or a transmission reception point (TRP) of the neighbor RAN node;determine, based on the sensing RS configuration, a sensing measurement configuration for measuring a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing measurement configuration comprises a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration; andtransmit the sensing measurement configuration to a user equipment (UE) .2.The RAN node of claim 1, wherein the at least one processor is further configured to cause the RAN node to:receive, from the CN node, a request for information of at least one TRP associated with the RAN node; andtransmit, to the CN node, the information of the at least one TRP; andwherein for each TRP of the at least one TRP, the information comprises at least one of a physical cell identifier (PCI) , a cell global identifier (CGI) , an absolute radio frequency channel number (ARFCN) , a corresponding sensing RS configuration, synchronization signal block (SSB) information, a system frame number (SFN) initialization time, spatial direction information, geographical coordinates, a TRP type, TRP transmit (Tx) timing error group (TEG) association, or beam antenna information associated with a corresponding TRP.3.The RAN node of claim 1, wherein the at least one processor is further configured to cause the RAN node to transmit, to the CN node, a confirmation of the sensing measurement configuration in response to transmitting the sensing measurement configuration to the UE or a refusal of the sensing measurement configuration.4.The RAN node of claim 1, wherein the at least one processor is further configured to cause the RAN node to perform at least one of:receive, from the UE or the CN node, a request to activate or deactivate the sensing measurement configuration; ortransmit, to the UE, an indication to activate or deactivate the sensing measurement configuration.5.The RAN node of claim 4, wherein the request from the UE or the indication to the UE is included in a media access control (MAC) control element (CE) , and the MAC CE comprises at least one of an identifier (ID) of the sensing measurement configuration, an indication to activate or deactivate the sensing measurement configuration or a cell ID corresponding to the ID of the sensing measurement configuration.6.The RAN node of claim 1, wherein the at least one processor is further configured to cause the RAN node to transmit, to a second RAN node, a request for handing over the UE from the RAN node to the second RAN node; andwherein the request comprises at least one of capability information of the UE, the sensing RS configuration associated with the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, a sensing RS configuration associated with the RAN node or a TRP of the RAN node, the sensing measurement configuration, an identifier (ID) of the CN node, or a ID of a sensing procedure performed by the UE.7.The RAN node of claim 6, wherein the at least one processor is further configured to cause the RAN node to perform at least one of:receive, from the second RAN node in response to the request, an indication confirming reuse of the sensing measurement configuration;receive, from the second RAN node in response to the request, a second sensing measurement configuration for the UE, and transmit the second sensing measurement configuration to the UE; ortransmit, to the CN node, an indication that the UE is handed over to the second RAN node.8.The RAN node of claim 1, wherein the at least one processor is further configured to cause the RAN node to:transmit, to the CN node, a request for at least one of the sensing RS configuration or a sensing report configuration for the UE.9.The RAN node of claim 1, wherein the sensing RS configuration is indicated on a per-cell basis, on a per-area basis, or on a per-zone basis.10.The RAN node of claim 1, wherein the sensing measurement configuration is configured on a per-cell basis, on a per-sensing-RS-configuration basis, on a per-area basis, or on a per-zone basis.11.A core network (CN) node, comprising:at least one memory; andat least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the CN node to:receive, from at least one neighbor radio access network (RAN) node of a RAN node, information of at least one transmission reception point (TRP) associated with the at least one neighbor RAN node; andtransmit, to the RAN node serving a user equipment (UE) , a sensing reference signal (RS) configuration associated with a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node,wherein the sensing RS configuration is based on the information of the TRP of the neighbor RAN node and is for the RAN node to configure a sensing measurement configuration for the UE to measure a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, and wherein the sensing measurement configuration comprises a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration.12.The CN node of claim 11, wherein the at least one processor is further configured to cause the CN node to transmit to, each of the at least one neighbor RAN node, a request for information of one or more TRPs associated with a corresponding neighbor RAN node.13.The CN node of claim 11, wherein for each TRP of the at least one TRP, the information comprises at least one of a physical cell identifier (PCI) , a cell global identifier (CGI) , an absolute radio frequency channel number (ARFCN) , a corresponding sensing RS configuration, synchronization signal block (SSB) information, a system frame number (SFN) initialization time, spatial direction information, geographical coordinates, a TRP type, TRP transmit (Tx) timing error group (TEG) association, or beam antenna information associated with a corresponding TRP.14.The CN node of claim 11, wherein the at least one processor is further configured to cause the CN node to receive, from the RAN node, a confirmation or refusal of the sensing measurement configuration.15.The CN node of claim 11, wherein the at least one processor is further configured to cause the CN node to transmit, to the RAN node, a request to activate or deactivate the sensing measurement configuration.16.The CN node of claim 11, wherein the at least one processor is further configured to cause the CN node to:receive, from the RAN node, an indication that the UE is handed over to a second RAN node; orreceive, from the RAN node, a request for at least one of the sensing RS configuration or a sensing report configuration for the UE.17.The CN node of claim 11, wherein the sensing RS configuration is indicated on a per-cell basis, on a per-area basis, or on a per-zone basis.18.The CN node of claim 11, wherein the sensing measurement configuration is configured on a per-cell basis, on a per-sensing-RS-configuration basis, on a per-area basis, or on a per-zone basis.19.A method for wireless communication, the method comprising:receiving, from a core network (CN) node, a sensing reference signal (RS) configuration associated with a neighbor radio access network (RAN) node of a RAN node or a transmission reception point (TRP) of the neighbor RAN node;determining, based on the sensing RS configuration, a sensing measurement configuration for measuring a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, wherein the sensing measurement configuration comprises a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration; andtransmitting the sensing measurement configuration to a user equipment (UE) .20.A method for wireless communication, the method comprising:receiving, from at least one neighbor radio access network (RAN) node of a RAN node, information of at least one transmission reception point (TRP) associated with the at least one neighbor RAN node; andtransmitting, to the RAN node serving a user equipment (UE) , a sensing reference signal (RS) configuration associated with a neighbor RAN node or a TRP of the neighbor RAN node,wherein the sensing RS configuration is based on the information of the TRP of the neighbor RAN node and is for the RAN node to configure a sensing measurement configuration for the UE to measure a sensing RS from the neighbor RAN node or the TRP of the neighbor RAN node, and wherein the sensing measurement configuration comprises a sensing measurement gap configuration or a sensing processing window configuration.

Images