Method for coordination and management of sensing service request

Abstract

Example embodiments of the present disclosure are directed to methods, devices, apparatuses and computer readable storage medium for coordination and management of sensing service request. In a method, an apparatus receives, from a first network entity, a request associated with a sensing operation. The apparatus determines whether to update the sensing operation based on the request associated with the sensing operation. The apparatus transmits, to the first network entity, a response to the request associated with the sensing operation.

Description

METHOD FOR COORDINATION AND MANAGEMENT OF SENSING SERVICE REQUESTFIELD

[0001] Various example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of telecommunication and in particular, to methods, devices, apparatuses and computer readable storage medium for coordination and management of sensing service request.BACKGROUND

[0002] A communication network may serve as a facility that enables communications between two or more communication devices or provides communication devices access to a data network. A mobile or wireless communication network is one example of a communication network. A communication device may be provided with a service by an application server.

[0003] With the development of communication network, communication between different devices to connect and exchange data needs to be optimized. Specifically, the need for effective sensing services and operations has become more prominent, especially as more devices become interconnected and rely on real-time data. Therefore, improving the efficiency of service request handling and resource management is essential for optimizing network performance and meeting the growing requirements for communication network.SUMMARY

[0004] Some example embodiments of this disclosure will be described with respect to certain aspects. These aspects are not intended to indicate key or essential features of the various example embodiments of this disclosure. Nor are they intended to be used to limit the scope thereof. Other related features, aspects, and elements will be apparent to a person skilled in the art in view of this disclosure. For example, it should be appreciated that further aspects may be provided by the combination of any two or more of the various aspects described below.

[0005] In a first aspect of the present disclosure, there is provided an apparatus. The apparatus comprises at least one processor; and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the apparatus to: receive, from a first network entity, a request associated with a sensing operation; determine whether to update the sensing operation based on the request associated with the sensing operation; and transmit, to the first network entity, a response to the request associated with the sensing operation.

[0006] In a second aspect of the present disclosure, there is provided a first network entity. The first network entity comprises at least one processor; and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the first network entity to: receive, from a device, a request for a sensing service; determine whether a sensing operation from a set of candidate sensing operations is suitable to reuse to support the request for the sensing service; transmit, to an apparatus, a request associated with a sensing operation related to the sensing operation; and receive, from the apparatus, a response to the request associated with the sensing operation.

[0007] In a third aspect of the present disclosure, there is provided a third network entity. The third network entity comprises at least one processor; and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the third network entity to: receive, from a first network entity, a request for identifying a sensing operation comprising a sensing session attribute; determine information of sensing operations related to the sensing session attribute; and transmit, to the first network entity, a response to the request for identifying the sensing operation comprising the information of sensing operations related to the sensing session attribute.

[0008] In a fourth aspect of the present disclosure, there is provided a fourth network entity. The fourth network entity comprises at least one processor; and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the fourth network entity to: receive, from a first network entity, a request for a sensing output comprising at least an identity of a set of candidate sensing operations; obtain information of a sensing processing, the information comprising at least an identity of a sensing processing corresponding to an identity of a set of candidate sensing operations; and transmit, to the first network entity, a response to the request for the sensing output comprising the information of the sensing processing.

[0009] In a fifth aspect of the present disclosure, there is provided an apparatus. The apparatus comprises at least one processor; and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the apparatus to: receive, from a network entity, a request for combining a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions at least comprising information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; and based on the information, determine that the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions are combined.

[0010] In a sixth aspect of the present disclosure, there is provided a network entity. The network entity comprises at least one processor; and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the network entity to: receive, from a plurality of devices, a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; determine information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; and transmit, to an apparatus, a request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions comprising at least the information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0011] In a seventh aspect of the present disclosure, there is provided a method. The method comprises: receiving, from a first network entity, a request associated with a sensing operation; determining whether to update the sensing operation based on the request associated with the sensing operation; and transmitting, to the first network entity, a response to the request associated with the sensing operation.

[0012] In an eighth aspect of the present disclosure, there is provided a method. The method comprises: receiving, from a device, a request for a sensing service; determining whether a sensing operation from a set of candidate sensing operations is suitable to reuse to support the request for the sensing service; transmitting, to an apparatus, a request associated with a sensing operation related to the sensing operation; and receiving, from the apparatus, a response to the request associated with the sensing operation.

[0013] In a ninth aspect of the present disclosure, there is provided a method. The method comprises: receiving, from a first network entity, a request for identifying a sensing operation comprising a sensing session attribute; determining information of sensing operations related to the sensing session attribute; and transmitting, to the first network entity, a response to the request for identifying the sensing operation comprising the information of sensing operations related to the sensing session attribute.

[0014] In a tenth aspect of the present disclosure, there is provided a method. The method comprises: receiving, from a first network entity, a request for a sensing output comprising at least an identity of a set of candidate sensing operations; obtaining information of a sensing processing, the information comprising at least an identity of a sensing processing corresponding to an identity of a set of candidate sensing operations; and transmitting, to the first network entity, a response to the request for the sensing output comprising the information of the sensing processing.

[0015] In an eleventh aspect of the present disclosure, there is provided a method. The method comprises: receiving, from a network entity, a request for combining a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions at least comprising information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; and based on the information, determining that the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions are combined.

[0016] In a twelfth aspect of the present disclosure, there is provided a method. The method comprises: receiving, from a plurality of devices, a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; determining information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; and transmitting, to an apparatus, a request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions comprising at least the information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0017] In a thirteenth aspect of the present disclosure, there is provided an apparatus. The apparatus comprises means for receiving, from a first network entity, a request associated with a sensing operation; means for determining whether to update the sensing operation based on the request associated with the sensing operation; and means for transmitting, to the first network entity, a response to the request associated with the sensing operation.

[0018] In a fourteenth aspect of the present disclosure, there is provided a first network entity. The first network entity comprises means for receiving, from a device, a request for a sensing service; means for determining whether a sensing operation from a set of candidate sensing operations is suitable to reuse to support the request for the sensing service; means for transmitting, to an apparatus, a request associated with a sensing operation related to the sensing operation; and means for receiving, from the apparatus, a response to the request associated with the sensing operation.

[0019] In a fifteenth aspect of the present disclosure, there is provided a third network entity. The third network entity comprises means for receiving, from a first network entity, a request for identifying a sensing operation comprising a sensing session attribute; means for determining information of sensing operations related to the sensing session attribute; and means for transmitting, to the first network entity, a response to the request for identifying the sensing operation comprising the information of sensing operations related to the sensing session attribute.

[0020] In a sixteenth aspect of the present disclosure, there is provided a fourth network entity. The fourth network entity comprises means for receiving, from a first network entity, a request for a sensing output comprising at least an identity of a set of candidate sensing operations; means for obtaining information of a sensing processing, the information comprising at least an identity of a sensing processing corresponding to an identity of a set of candidate sensing operations; and means for transmitting, to the first network entity, a response to the request for the sensing output comprising the information of the sensing processing.

[0021] In a seventeenth aspect of the present disclosure, there is provided an apparatus. The apparatus comprises means for receiving, from a network entity, a request for combining a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions at least comprising information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; and means for based on the information, determining that the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions are combined.

[0022] In an eighteenth aspect of the present disclosure, there is provided a network entity. The network entity comprises means for receiving, from a plurality of devices, a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; means for determining information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; and means for transmitting, to an apparatus, a request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions comprising at least the information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0023] In a nineteenth aspect of the present disclosure, there is provided a computer readable medium. The computer readable medium comprises instructions stored thereon for causing an apparatus to perform at least the method according to the seventh aspect.

[0024] In a twentieth aspect of the present disclosure, there is provided a computer readable medium. The computer readable medium comprises instructions stored thereon for causing an apparatus to perform at least the method according to the eighth aspect.

[0025] In a twenty-first aspect of the present disclosure, there is provided a computer readable medium. The computer readable medium comprises instructions stored thereon for causing an apparatus to perform at least the method according to the ninth aspect.

[0026] In a twenty-second aspect of the present disclosure, there is provided a computer readable medium. The computer readable medium comprises instructions stored thereon for causing an apparatus to perform at least the method according to the tenth aspect.

[0027] In a twenty-third aspect of the present disclosure, there is provided a computer readable medium. The computer readable medium comprises instructions stored thereon for causing an apparatus to perform at least the method according to the eleventh aspect.

[0028] In a twenty-fourth aspect of the present disclosure, there is provided a computer readable medium. The computer readable medium comprises instructions stored thereon for causing an apparatus to perform at least the method according to the twelfth aspect.

[0029] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the request associated with the sensing operation may comprise at least one of: an identity of the apparatus, an identity of the sensing session, an identity of a sensing operation related to the identity of the sensing session.

[0030] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the request associated with the sensing operation may further comprise at least one of an updated resource configuration or an updated sensing configuration.

[0031] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the apparatus may be caused to: in accordance with a determination of updating the sensing operation, update the sensing operation; and transmit, to the first network entity, the response comprising an acceptance of updating the sensing operation.

[0032] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the apparatus may be caused to: in accordance with a determination of not updating the sensing operation, transmit, to the first network entity, the response comprising a rejection of updating the sensing operation.

[0033] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the request associated with the sensing operation may further comprise at least one of a sensing areas or sensing requirement information.

[0034] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the apparatus may be caused to: determine that the sensing operation is suitable to reuse based on the request associated with the sensing operation; and transmit, to the first network entity, the response comprising a configuration of reusing the sensing operation.

[0035] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the apparatus may be caused to: determine that the sensing operation needs to be updated based on the request associated with the sensing operation; and transmit, to the first network entity, the response comprising a configuration of updating the sensing operation.

[0036] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the apparatus may be caused to: determine to create a further sensing operation based on the request associated with the sensing operation; and transmit, to the first network entity, the response comprising a configuration of creating the further sensing operation.

[0037] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the apparatus may be caused to: receive, from the first network entity, a further response indicating a sensing configuration modification execution, wherein the further response is determined by the first network entity based on the response to the request associated with the sensing operation; and update the sensing operation based on the further response.

[0038] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the apparatus may be caused to: transmit, to a second network entity, an indication for setting or updating sensing session information.

[0039] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) , and the second network entity is a sensing operation repository function.

[0040] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: in accordance with a determination that the sensing operation is not suitable to reuse for the request for the sensing service, create a further sensing operation.

[0041] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: in accordance with a determination that the sensing operation is suitable to reuse for the request for the sensing service, determine a modification for the sensing operation; and determine at least one of an updated resource configuration or an updated sensing configuration, and the at least one of the updated resource configuration or the updated sensing configuration being comprised in the request associated with the sensing operation.

[0042] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: receive, from the apparatus, the response to the request associated with the sensing operation comprising an acceptance of updating the sensing operation or a rejection of updating the sensing operation.

[0043] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: in accordance with a determination that the response comprises the acceptance of updating the sensing operation, determine whether a sensing processing corresponding to the sensing operation is suitable to reuse; or in accordance with a determination that the response comprises the rejection of updating the sensing operation, perform at least one of: creating a further sensing operation for the sensing service from the device, or rejecting the request for the sensing service from the device.

[0044] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: select, from a set of candidate sensing operations, the sensing operation; and determine, based on the selected sensing operation, at least one of a sensing area or sensing requirement information, and the at least one of the sensing area or the sensing requirement information being comprised in the request associated with the sensing operation.

[0045] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: receive, from the apparatus, the response to the request associated with the sensing operation comprising one of: a configuration of reusing the sensing operation, a configuration of updating the sensing operation, or a configuration of creating a further sensing operation.

[0046] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: determine a further response indicating a sensing configuration modification execution based on the received response to the request associated with the sensing operation; and transmit, to the apparatus, the further response indicating the sensing configuration modification execution.

[0047] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: determine whether a sensing processing procedure corresponding to the sensing operation is suitable to reuse for the request for the sensing service.

[0048] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: in accordance with a determination that the sensing processing is not suitable to reuse for the request for the sensing service, determine to create a further sensing processing; transmit, to a second network entity, a request for a sensing processing addition; and receive, from the second network entity, a response to the request for the sensing processing addition indicating information of the further sensing processing, wherein the further sensing processing is created by the second network entity.

[0049] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: in accordance with a determination that the sensing processing is suitable to reuse for the request for the sensing service, determine whether the sensing processing needs updating; and in accordance with a determination that the sensing processing needs updating, transmit, to a second network entity, a request for a sensing processing modification; and receive, from the second network entity, a response to the request for the sensing processing modification indicating information of an updated sensing processing, wherein the updated sensing processing is updated by the second network entity.

[0050] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the second network entity may comprise a core network device, wherein the core network device comprises a sensing processing function (SePF) .

[0051] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: transmit, to a third network entity, a request for identifying at least one sensing operation comprising a sensing session attribute; receive, from the third network entity, a response to the request for identifying the at least one sensing operation comprising information of one or more sensing operations related to the sensing session attribute, wherein the one or more sensing operations related to the sensing session attribute is determined by the third network entity; and determine the set of candidate sensing operations based on the response to the request for the at least one sensing operation.

[0052] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: transmit, to a fourth network entity, a request for a sensing output comprising at least an identity of the set of candidate sensing operations; and receive, from the fourth network entity, a response to the request for the sensing output comprising information of a sensing processing, wherein the information of the sensing processing is determined by the fourth network entity, the information comprising at least an identity of a sensing processing corresponding to the identity of the set of candidate sensing operations.

[0053] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the fourth network entity may comprise a core network device, wherein the core network device comprises a sensing output repository function.

[0054] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the third network entity may comprise a core network device, wherein the core network device comprises a sensing operation repository function.

[0055] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: transmit, to a third network entity or a fourth network entity, an indication for setting or updating sensing session information.

[0056] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the request for the sensing service may comprise at least one of: an identity of a sensing request, a sensing area, or sensing requirement information.

[0057] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: determine that a target sensing session included in a further first network entity is suitable to reuse.

[0058] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: transmit, to the device, a request for redirecting the sensing service comprising at least one of information of the further first network entity or information of the target sensing session, wherein the request for redirecting the sensing service is forwarded to the further first network entity by the device.

[0059] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the first network entity may be caused to: transmit, to the further first network entity, a further request for a sensing service comprising at least one of: the identity of the sensing request, the sensing area, the sensing requirement information, an indication of redirection, or information of the target sensing session.

[0060] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the apparatus may comprise at least one of a terminal device or a network device, the first network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) , and the device comprises at least one of the terminal device or another core network device, wherein the other core network device comprises at least one of an application function or a network exposure function (NEF) .

[0061] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the third network entity may be caused to: receive, from the first network entity, an indication for setting or updating information sensing session information.

[0062] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the third network entity may be caused to: receive, from a device, an indication for setting or updating sensing session information.

[0063] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the device may comprise at least one of: a terminal device, a network device, or an application function.

[0064] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the third network entity may be caused to: determine at least information of one or more sensing operations related to a sensing session attribute, and / or update at least information of one or more sensing operations related to a sensing session attribute and associated sensing operations.

[0065] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the fourth network entity may be caused to: receive, from a device, an indication for setting or updating sensing session information.

[0066] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the device may comprise at least one of: a sensing processing function (SePF) , a terminal device, a network device, or an application function.

[0067] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the fourth network entity may be caused to: determine at least information of a sensing processing, and / or update at least information of a sensing processing.

[0068] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the apparatus may be caused to: determine whether the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions are combined based on at least one of the following: an acceptable delay in sensing measurement response, a best-effort delay in sensing measurement response, a sensing quality of service (QoS) , a sensing service request type, information of a client associated with a sensing session, assistance information provided for the sensing session, or a radio resource required for supporting the sensing session.

[0069] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the apparatus may be caused to: convert a first type of sensing measurement request to a second type of sensing measurement request.

[0070] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the apparatus may be caused to: transmit, to the network entity, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating the determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0071] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the apparatus may be caused to: receive, from another network entity, the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; and transmit, to the other network entity, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating the determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0072] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the other network entity may comprise an access mobility function (AMF) .

[0073] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the network entity may be caused to: select at least one apparatus comprising the apparatus from a set of apparatuses based on the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, wherein at least one of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions is associated with the apparatus.

[0074] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the network entity may be caused to: receive, from the apparatus, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating a determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0075] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the network entity may be caused to: transmit, to another network entity, the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; and receive, from the other network entity, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating a determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0076] In some or all examples of the first to the twenty-fourth aspects, the device comprises a terminal device or a core network device, the apparatus comprises a sensing device, and the network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) .

[0077] It is to be understood that the Summary section is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0078] Some example embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings, where:

[0079] FIG. 1 illustrates an example communication environment in which example embodiments of the present disclosure can be implemented;

[0080] FIG. 2 illustrates an example diagram of an architecture related to sensing communication;

[0081] FIG. 3 illustrates an example diagram of associations between sensing service request, sensing session, sensing operation and sensing processing procedure according to some example embodiments of the present disclosure;

[0082] FIG. 4 illustrates an example signaling flow of communication for reusing sensing sessions according to some example embodiments of the present disclosure;

[0083] FIG. 5 illustrates an example signaling flow of communication for combining a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions according to some example embodiments of the present disclosure;

[0084] FIG. 6 illustrates an example signaling flow for determination about whether and how to reuse and / or adapt existing sensing sessions according to some example embodiments of the present disclosure;

[0085] FIG. 7 illustrates an example flowchart for the decision of reusing, modifying and / or establishing sensing operations and / or sensing procedures according to some example embodiments of the present disclosure;

[0086] FIG. 8 illustrates an example signaling flow for base station-based determination about whether and how to reuse and / or adapt existing sensing sessions according to some example embodiments of the present disclosure;

[0087] FIG. 9 illustrates an example signaling flow for user equipment-based determination about whether and how to reuse and / or adapt existing sensing sessions according to some example embodiments of the present disclosure;

[0088] FIG. 10 illustrates an example signaling flow for setting and updating sensing operations information according to some example embodiments of the present disclosure;

[0089] FIG. 11 illustrates an example signaling flow for setting and updating sensing processing information according to some example embodiments of the present disclosure;

[0090] FIG. 12 illustrates an example signaling flow for redirection of sensing operation according to some example embodiments of the present disclosure;

[0091] FIG. 13 illustrates an example signaling flow for combining sensing operations according to some example embodiments of the present disclosure;

[0092] FIG. 14 illustrates a flowchart of a method implemented at an apparatus in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0093] FIG. 15 illustrates a flowchart of a method implemented at a first network entity in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0094] FIG. 16 illustrates a flowchart of a method implemented at a third network entity in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0095] FIG. 17 illustrates a flowchart of a method implemented at a fourth network entity in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0096] FIG. 18 illustrates a flowchart of a method implemented at an apparatus in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0097] FIG. 19 illustrates a flowchart of a method implemented at a network entity in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0098] FIG. 20 illustrates a simplified block diagram of a device that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure; and

[0099] FIG. 21 illustrates a block diagram of an example computer readable medium in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0100] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0101] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. Embodiments described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0102] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0103] A core network function as described herein may be implemented as a core network entity that includes a combination of hardware processing circuit and software and / or firmware comprising machine-readable instructions, or software comprising machine-readable instructions that are executable by at least one processor of hardware processing circuit of an apparatus. A hardware processing circuit includes at least one processor and at least one memory storing machine-readable instructions that are executable by the at least one processor of the hardware processing circuit. A processor includes any or some combination of an accelerator, a microprocessor, a core of a multi-core microprocessor, a microcontroller, a programmable integrated circuit, a programmable gate array, a digital signal processor, a central processing unit, a graphic processing unit, a tensor processing unit. Memory includes any or some combination of volatile or non-volatile memory (e.g., a flash memory, cache, a random-access memory (RAM) , and / or a read-only memory (ROM) ) . The memory stores the machine-readable instructions of the software and / or firmware for execution by the at least one processor of the hardware processing circuit. The machine-readable instructions are executable by the at least one processor of the hardware processing circuit cause the hardware processing circuit to perform the actions or operations of the methods described herein. For example, the session management function described herein may be implemented as a session management entity and the session management policy control function described herein may be implemented as a session management policy control entity, respectively.

[0104] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an embodiment, ” “an example embodiment, ” and the like indicate that the embodiment described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases are not necessarily referring to the same embodiment. Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is within the knowledge of one skilled in the art to affect such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0105] It shall be understood that although the terms “first, ” “second, ” …, etc. in front of noun (s) and the like may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another and they do not limit the order of the noun (s) . For example, a first element could be termed a second element, and similarly, a second element could be termed a first element, without departing from the scope of example embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0106] As used herein, “at least one of the following: <a list of two or more elements>” and “at least one of <a list of two or more elements>” and similar wording, where the list of two or more elements are joined by “and” or “or” , mean at least any one of the elements, or at least any two or more of the elements, or at least all the elements.

[0107] As used herein, unless stated explicitly, performing a step “in response to A” does not indicate that the step is performed immediately after “A” occurs and one or more intervening steps may be included.

[0108] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof.

[0109] As used in this application, the term “circuitry” may refer to one or more or all of the following: (a) hardware-only circuit implementations (such as implementations in only  analog and / or digital circuitry) and (b) combinations of hardware circuits and software, such as (as applicable) : (i) a combination of analog and / or digital hardware circuit (s) with  software / firmware and (ii) any portions of hardware processor (s) with software (including digital  signal processor (s) ) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a mobile phone or server, to perform various functions) and (c) hardware circuit (s) and or processor (s) , such as a microprocessor (s) or a  portion of a microprocessor (s) , that requires software (e.g., firmware) for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation.

[0110] This definition of circuitry applies to all uses of this term in this application, including in any claims. As a further example, as used in this application, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (or multiple processors) or portion of a hardware circuit or processor and its (or their) accompanying software and / or firmware. The term circuitry also covers, for example and if applicable to the particular claim element, a baseband integrated circuit or processor integrated circuit for a mobile device or a similar integrated circuit in server, a cellular network device, or other computing or network device.

[0111] As used herein, the term “communication network” refers to a network following any suitable communication standards, such as New Radio (NR) , Long Term Evolution (LTE) , LTE-Advanced (LTE-A) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , High-Speed Packet Access (HSPA) , Narrow Band Internet of Things (NB-IoT) and so on. Furthermore, the communications between a terminal device and a network device in the communication network may be performed according to any suitable generation communication protocols, including, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) , 5.5G, the sixth generation (6G) communication protocols, and / or any other protocols either currently known or to be developed in the future. Embodiments of the present disclosure may be applied in various communication systems. Given the rapid development in communications, there will of course also be future type communication technologies and systems with which the present disclosure may be embodied. It should not be seen as limiting the scope of the present disclosure to only the aforementioned system.

[0112] As used herein, the term “network device” refers to a node in a communication network via which a terminal device accesses the network and receives services therefrom. The network device may refer to a base station (BS) or an access point (AP) , for example, a node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , an NR NB (also referred to as a gNB) , a Remote Radio Unit (RRU) , a radio header (RH) , a remote radio head (RRH) , a relay, an Integrated Access and Backhaul (IAB) node, a low power node such as a femto, a pico, a non-terrestrial network (NTN) or non-ground network device such as a satellite network device, a low earth orbit (LEO) satellite and a geosynchronous earth orbit (GEO) satellite, an aircraft network device, and so forth, depending on the applied terminology and technology. In some example embodiments, radio access network (RAN) split architecture comprises a Centralized Unit (CU) and a Distributed Unit (DU) at an IAB donor node. An IAB node comprises a Mobile Terminal (IAB-MT) part that behaves like a UE toward the parent node, and a DU part of an IAB node behaves like a base station toward the next-hop IAB node.

[0113] The term “terminal device” refers to any end device that may be capable of wireless communication. By way of example rather than limitation, a terminal device may also be referred to as a communication device, user equipment (UE) , a Subscriber Station (SS) , a Portable Subscriber Station, a Mobile Station (MS) , or an Access Terminal (AT) . The terminal device may include, but not limited to, a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, voice over IP (VoIP) phones, wireless local loop phones, a tablet, a wearable terminal device, a personal digital assistant (PDA) , portable computers, desktop computer, image capture terminal devices such as digital cameras, gaming terminal devices, music storage and playback appliances, vehicle-mounted wireless terminal devices, wireless endpoints, mobile stations, laptop-embedded equipment (LEE) , laptop-mounted equipment (LME) , USB dongles, smart devices, wireless customer-premises equipment (CPE) , an Internet of Things (IoT) device, a watch or other wearable, a head-mounted display (HMD) , a vehicle, a drone, a medical device and applications (e.g., remote surgery) , an industrial device and applications (e.g., a robot and / or other wireless devices operating in an industrial and / or an automated processing chain contexts) , a consumer electronics device, a device operating on commercial and / or industrial wireless networks, and the like. The terminal device may also correspond to a Mobile Termination (MT) part of an IAB node (e.g., a relay node) . In the following description, the terms “terminal device” , “communication device” , “terminal” , “user equipment” and “UE” may be used interchangeably.

[0114] As used herein, the term “resource, ” “transmission resource, ” “resource block, ” “physical resource block” (PRB) , “uplink resource, ” or “downlink resource” may refer to any resource for performing a communication, for example, a communication between a terminal device and a network device, such as a resource in time domain, a resource in frequency domain, a resource in space domain, a resource in code domain, or any other combination of the time, frequency, space and / or code domain resource enabling a communication, and the like. In the following, unless explicitly stated, a resource in both frequency domain and time domain will be used as an example of a transmission resource for describing some example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments of the present disclosure are equally applicable to other resources in other domains.

[0115] In the following, “sensing processing procedure” may refer to “sensing processing functionality” , “sensing processing engine” , “sensing processing operation” , “sensing processing process” , “sensing data processing functionality” , or the like.

[0116] FIG. 1 illustrates an example communication environment 100 in which example embodiments of the present disclosure can be implemented. In the specific example of FIG. 1, communication environment 100 comprises a plurality of communication network devices, including an apparatus 110, a first network entity 120, a second network entity 130, a third network entity 140, or a fourth network entity 150. As shown in FIG. 1, the apparatus 110, the first network entity 120, the second network entity 130, the third network entity 140, or the fourth network entity 150 may communicate with each other.

[0117] In the following, for the purpose of illustration, some example embodiments are described with a terminal device such as UE, and / or a network device such as base station as an example of the apparatus 110, a sensing management function (SeMF) or a sensing function (SF) as an example of the first network entity 120, a sensing processing function (SePF) as an example of the second network entity 130, a sensing operation repository function as an example of the third network entity 140, a sensing output repository function as an example of the fourth network entity 150.

[0118] It is to be understood that the number of network devices and their connections shown in FIG. 1 are only for the purpose of illustration without suggesting any limitation. In the other example embodiments, the communication environment 100 may include any suitable number of devices configured to implement example embodiments of the present disclosure.

[0119] Communications in the communication environment 100 may be implemented according to any proper communication protocol (s) , comprising, but not limited to, cellular communication protocols, wireless local network communication protocols such as Institute for Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 and the like, and / or any other protocols currently known or to be developed in the future. Moreover, the communication may utilize any proper wireless communication technology, comprising but not limited to: Code Division Multiple Access (CDMA) , Frequency Division Multiple Access (FDMA) , Time Division Multiple Access (TDMA) , Frequency Division Duplex (FDD) , Time Division Duplex (TDD) , Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) , Orthogonal Frequency Division Multiple (OFDM) , Discrete Fourier Transform spread OFDM (DFT-s-OFDM) and / or any other technologies currently known or to be developed in the future.

[0120] Currently, the goal of sensing service is to obtain awareness of the scene surrounding a sensing device, for example, including the capability to detect, localize, and track objects, the capability to form images, and / or the capability to extract features for recognition or classification purposes. However, the integration of sensing and communication (ISAC) that has been recently proposed may help to potentially achieve both high-data rate communications and high-resolution obstacle detection using the same hardware and spectrum resource. This may help to increase sensing capabilities, to improve sensing accuracy for scenarios or situations that traditional sensing techniques may not perform well (e.g., non-line of sight (NLOS) conditions, requirement for high velocity resolution, etc. ) , to enhance spectrum efficiency by sharing communication and sensing spectrum band, and to eventually reduce hardware and installation cost by combining sensing and communication equipment or hardware.

[0121] Different types of services and target vertical applications may benefit from the integrated sensing and communication services. In some solutions, different use cases and corresponding technical requirements have been described to make use of 5G-based sensing services, for example, intrusion detection (such as intruder detection in smart homes, pedestrian / animal intrusion detection on highways) , support autonomous driving (such as sensing assisted automotive maneuvering and navigation, sensing for parking space determination, and so on) , support unmanned aerial vehicle (UAV) flight (such as UAV flight trajectory tracing, network assisted sensing to avoid UAV collision) , support automated guided vehicle (AGV) and autonomous mobile robots (AMR) in factories (such as AGV detection and tracking in factories, AMR collision avoidance in smart factories) , environment or weather monitoring (such as rain, pollution, flooding) , health monitoring (such as fall detection, contactless sleep monitoring service, health monitoring at home) , extended reality, or the like.

[0122] In the following, a sensing management function may be responsible to receive different types of sensing request from a sensing client. In some examples, the sensing client may be UE, application function (AF) or network exposure function (NEF) . In addition, the SeMF may configure and coordinate sensing functions and collect sensing measurement (sensing data) and provide sensing data and / or sensing outputs to the sensing client either directly or via NEF (for example, if the requesting client is third party external application or AF) . The SeMF receives requests that include information about the type of the sensing area, the sensing QoS (optionally UE (s) that may be sensed) .

[0123] There are different sensing approaches or types that may be used in an integrated sensing and communication system. RAN nodes such as BS and / or UEs may participate in a sensing procedure either for monostatic sensing or for bi-static sensing, including monostatic RAN-based sensing, Bi-static RAN-based sensing, Bi-static RAN and UE sensing, and UE-based sensing. As for monostatic RAN-based sensing, a BS acts as transmitter or sounder for transmitting sensing signal and the same BS acts as a receiver or sensor for receiving sensing signal. In this case, the transmitting and receiving arrays are placed together in a system. As for Bi-static RAN-based sensing, a BS acts as transmitter or sounder for transmitting sensing signal and one or more other BSs act as receiver (s) or sensor (s) for receiving sensing signal. As for Bi-static RAN and UE sensing, in one example, RAN (such as BS) may transmit a sensing signal and UE (s) may receive it to obtain a sensing data; in another example, UE may transmit a sensing signal and RAN (e.g., BS) may receive it to obtain a sensing data.

[0124] In the following, sensing data may refer to sensing measurement or sensing measurement information, which may include data derived from radio signals impacted (e.g. reflected, refracted, diffracted) by an object or environment of interest for sensing purposes, and optionally processed (e.g., within a 5G / 6G system, external server, application server, edge server, etc. ) . In this case, sensing output (s) includes processed sensing data such as requested by a service consumer (or sensing client) .

[0125] There are several types of sensing services that an ISAC system may provide and many sensing clients (e.g. AF, UE) may request at the same period of time, the same or similar sensing services. Each sensing service request may have an overlap at least partially in terms of the sensing area, the sensing QoS, the type of objects that need to be tracked. The ISAC system with the reception of each sensing service request undertakes to realize the appropriate sensing operation to collect the appropriate sensing measurements that may be processed so as to derive the sensing outputs that a sensing service has requested. FIG. 2 illustrates an example diagram of an architecture related to sensing communication. As shown in FIG. 2, for the communication between the terminal device 210 and the network device 220, each sensing session may take up significant percentage of radio and processing resources. At the network entity 230 (such as core network device) , huge amount of sensing data may be processed both on RAN / UE side and core network side different kinds of approaches such as periodogram or the like. In addition, there are around 40 use cases and may be thousands of req / second for various AF / SF clients both internal to public land mobile network (PLMN) and external integrations.

[0126] However, each sensing operation is a demanding task in terms of required radio and computational resources for the processing of sensing data (especially for continuous sensing operations) , required sensing resources to achieve the target sensing QoS, required communication resources for data exchange and energy requirements. Hence, there is the need for the ISAC system to identify how to coordinate the multiple sensing operations for sensing request to save or optimize sensing and communication resources, energy and computational resources. The ISAC may consume significant percentage of both radio and processing resources and such consumption may not scale if number of requests grows. In this case, there are several problems need to be addressed, including: a way of an ISAC system identifying that a new sensing service request may have an overlap (or similarity) with an ongoing or existing sensing services; a way of determining whether to adapt existing sensing operation (s) and which existing sensing operation (s) to be adapted, for supporting of a new sensing service; a way of adapting one or more sensing operation at a UE and / or BS supporting ongoing and new sensing service requests; and a way of determining whether to adapt a processing procedure at the SePF and how to adapt for the support of a new sensing service.

[0127] In accordance with some example embodiments of the present disclosure, there is provided a solution for coordination and management of sensing service requests. In operation, an apparatus receives a request associated with a sensing operation from a network entity, and the apparatus determines whether to update the sensing operation based on the request associated with the sensing operation. In addition, the apparatus transmits a response to the request associated with the sensing operation to the network entity. In another solution, the apparatus receives a request for combining a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions from a network entity, and the apparatus determines that the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions are combined based on information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions. With the solutions above, resource utilization can be improved. Specifically, for sensing clients requesting the same or similar sensing services at the same period of time, whether and how to reuse and / or adapt sensing sessions can be determined, and a plurality of sensing operations can be combined.

[0128] In some example embodiments, a sensing operations repository function may be introduced to keep track of: the active sensing operations at each sensing device (UE, BS) and their latest state and configuration; and also to keep track of the active sensing processing procedures, their configuration and achieved sensing QoS. In some example embodiments, a SeMF may be enhanced to identify for a sensing service request, whether there are the sensing operations (from such as monostatic, multi-static) and / or sensing processing procedures that may be reused based on the attributes of the sensing service request and the state and status information of current sensing operations and sensing procedures retrieved by the sensing operations repository function. In some example embodiments, if overlap (similarity) has been detected, the SeMF may determine which are the required modifications that need to be made at ongoing sensing operations taking place at UEs and BS as well as sensing processing procedures that are taking place at the SePF (s) , so as to support the sensing sessions and a sensing service request.

[0129] In some example embodiments, the SeMF may transmit a request associated with a sensing operation to a BS or a UE. For example, the request associated with the sensing operation may be a sensing operation modification request, which instructs the changes to be applied on the ongoing sensing operations by the respective BS or UE, at the sensing resources configuration, sensing topology, sensing measurements. In some other example embodiments, the SeMF may transmit to the SePF modifications needed to ongoing sensing procedures and instructs to the SePF the required updates for the sensing data processing.

[0130] In some example embodiments, for a BS-based sensing, a RAN node (e.g., BS) may determine and notify the SeMF whether a sensing operation may be reused and how it may be modified, according to the requirements of a sensing service request and transmit the modification information to the SeMF. Alternatively, for a UE-based sensing, UEs may determine and notify the SeMF whether a sensing operation may be reused and how it may be modified, and then transmit the modification information to the SeMF.

[0131] In some example embodiments, the SeMF may determine that a sensing service request may be already served with a sensing service request session served by another SeMF, and then may redirect the sensing client (e.g. AF / NF) that has sent the service request to the target SeMF. Alternatively, the source SeMF may determine the target SeMF and forward the request to the target SeMF. In some example embodiments, the SeMF may determine the sensing operations not required in all the related session and the removal of the sensing operations may be triggered.

[0132] Example embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. It is noted that the following accompanying drawings may be implemented separately or in any suitable combination, which is not limited in the present disclosure.

[0133] FIG. 3 illustrates an example diagram of associations between sensing service request, sensing session, sensing operation and sensing processing procedure according to some example embodiments of the present disclosure. As shown in FIG. 3, a sensing service request ID is created by the SeMF for a received sensing service request from a sensing client. In addition, for the handling or management by the SeMF, a sensing session ID is created by the SeMF, and a sensing service request ID corresponds to a sensing session ID. The sensing session ID includes one or more sensing operation IDs for the one or more sensing operations associated with a BS and / or a UE. For example, for a monostatic sensing by a BS, a sensing operation ID may be assigned. For a sensing operation (monostatic or multi-static, at a UE or at a BS) , a sensing operation ID is created and is transmitted to the respective UEs and / or BS involved in the sensing operation. Moreover, a sensing session ID includes one sensing processing procedure ID, that refers to the sensing processing procedure at the SePF, according to the sensing data received by one more sensing operations (sensing operation IDs) .

[0134] FIG. 4 illustrates an example signaling flow 400 of communication for reusing sensing sessions according to some example embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the signaling flow 400 will be described with reference to FIG. 1, for example, some example embodiments are described by using the apparatus 110, the first network entity 120, and the second network entity 130, the third network entity 140 and the fourth network entity 150. In some example embodiments, the apparatus 110 may be a terminal device such as UE, and / or a network device such as base station. In some example embodiments, the first network entity 120 may be a sensing management function (SeMF) or a sensing function (SF) . In some example embodiments, the second network entity 130 may be a sensing processing function (SePF) . In some example embodiments, the third network entity 140 may be a sensing operation repository function. In some example embodiments, the fourth network entity 150 may be a sensing output repository function. In some example embodiments, the device 460 may include at least one of the terminal device or another core network device, and the other core network device includes at least one of an application function or a network exposure function (NEF) .

[0135] The first network entity 120 receives (4005) , from a device 460, a request for a sensing service. For example, the request for the sensing service may include at least one of: an identity of a sensing request, a sensing area, or sensing requirement information.

[0136] Furthermore, the first network entity 120 transmits (4010) , to the third network entity 140, a request for identifying at least one sensing operation including a sensing session attribute. In some example embodiments, the sensing session attribute may include a sensing area, a sensing service type, a sensing method / approach, a sensing duration, a sensing QoS requirement or the like. After receiving the request for identifying at least one sensing operation, the third network entity 140 determines (4015) information of one or more sensing operations related to the sensing session attribute. The third network entity 140 transmits (4020) , to the first network entity 120, a response to the request for identifying the at least one sensing operation including the information of the one or more sensing operations related to the sensing session attribute. In some example embodiments, the first network entity 110 may determine the set of candidate sensing operations based on the response to the request for identifying the at least one sensing operation. In some other example embodiments, the third network entity 140 may determine at least information of one or more sensing operations related to a sensing session attribute, and / or update at least information of one or more sensing operations related to a sensing session attribute and associated sensing operations.

[0137] Moreover, the first network entity 120 transmits (4025) , to the fourth network entity 150, a request for a sensing output including at least an identity of the set of candidate sensing operations. After receiving the request for the sensing output, the fourth network entity 150 obtains (4030) information of a sensing processing. In this case, the information includes at least an identity of a sensing processing corresponding to an identity of a set of candidate sensing operations. In addition, the fourth network entity 150 transmits (4035) to the first network entity 120, a response to the request for the sensing output including the information of the sensing processing. In some example embodiments, the information may include at least an identity of a sensing processing corresponding to the identity of the set of candidate sensing operations. In some example embodiments, the fourth network entity 150 may determine at least information of a sensing processing, and / or update at least information of a sensing processing.

[0138] The first network entity 120 determines (4040) whether a sensing operation from a set of candidate sensing operations is suitable to reuse to support the request for the sensing service. In some example embodiments, if the sensing operation is not suitable to reuse for the request for the sensing service, the first network entity 120 may create a further sensing operation.

[0139] In some example embodiments, if the sensing operation is suitable to reuse for the request for the sensing service, the first network entity 120 may determine a modification for the sensing operation. In addition, the first network entity 120 may determine at least one of an updated resource configuration or an updated sensing configuration. The at least one of the updated resource configuration or the updated sensing configuration may be included in a request associated with the sensing operation. In some other example embodiments, the first network entity 120 may select, from the set of candidate sensing operations, the sensing operation. Moreover, the first network entity 120 may determine, based on the selected sensing operation, at least one of a sensing area or sensing requirement information, and the at least one of the sensing area or the sensing requirement information may be included in the request associated with the sensing operation.

[0140] The first network entity 120 transmits (4045) , to an apparatus 110, the request associated with a sensing operation related to the sensing operation. In some example embodiments, the request associated with a sensing operation may be a sensing configuration modification request related to the sensing operation. In some example embodiments, the request associated with the sensing operation may include at least one of: an identity of the apparatus 110, an identity of the sensing session, an identity of a sensing operation related to the identity of the sensing session. After receiving the request associated with the sensing operation, the apparatus 110 determines (4050) whether to update the sensing operation based on the request associated with the sensing operation, and the apparatus 110 transmits (4055) , to the first network entity 120, a response to the request associated with the sensing operation. In other words, the first network entity 120 receives (4055) , from the apparatus 110, a response to the request associated with the sensing operation.

[0141] In some example embodiments, the request associated with the sensing operation may further include at least one of an updated resource configuration or an updated sensing configuration. In some example embodiments, according to a determination (4050) of updating the sensing operation, the apparatus 110 may update the sensing operation, and the apparatus 110 may transmit (4055) , to the first network entity 120, the response including an acceptance of updating the sensing operation. In some other example embodiments, according to a determination (4050) of not updating the sensing operation, the apparatus 110 may transmit (4055) , to the first network entity 120, the response including a rejection of updating the sensing operation. In other words, the first network entity 120 may receive (4055) , from the apparatus 110, the response to the request associated with the sensing operation including an acceptance of updating the sensing operation or a rejection of updating the sensing operation. In some example embodiments, if the response includes the acceptance of updating the sensing operation, the first network entity 120 may determine whether a sensing processing corresponding to the sensing operation is suitable to reuse. In some other example embodiments, if the response includes the rejection of updating the sensing operation, the first network entity 120 may perform at least one of: creating a further sensing operation for the sensing service from the device 460, or rejecting the request for the sensing service from the device 460. In this way, resource utilization can be improved.

[0142] In some other example embodiments, the request associated with the sensing operation may further include at least one of a sensing area or sensing requirement information. In some example embodiments, the apparatus 110 may determine that the sensing operation is suitable to reuse based on the request associated with the sensing operation. In addition, the apparatus 110 may transmit (4055) , to the first network entity 120, the response including a configuration of reusing the sensing operation. In some other example embodiments, the apparatus 110 may determine that the sensing operation needs to be updated based on the request associated with the sensing operation, and the apparatus 110 may transmit (4055) , to the first network entity 120, the response including a configuration of updating the sensing operation. Alternatively, the apparatus 110 may determine to create a further sensing operation based on the request associated with the sensing operation, and the apparatus 110 may transmit (4055) , to the first network entity 120, the response including a configuration of creating the further sensing operation. In other words, the first network entity 120 may receive (4055) , from the apparatus 110, the response to the request associated with the sensing operation including one of: the configuration of reusing the sensing operation, the configuration of updating the sensing operation, or the configuration of creating a further sensing operation. In this way, resource utilization can be improved.

[0143] In some example embodiments, the first network entity 120 may determine a further response indicating a sensing configuration modification execution based on the received response to the request associated with the sensing operation, and the first network entity 120 may transmit (4060) , to the apparatus 110, the further response indicating the sensing configuration modification execution. In other words, the apparatus 110 may receive (4055) the further response indicating a sensing configuration modification execution from the first network entity 120, and the apparatus 110 may update the sensing operation based on the further response.

[0144] In some example embodiments, the first network entity 120 may determine whether a sensing processing procedure corresponding to the sensing operation is suitable to reuse for the request for the sensing service. In some example embodiments, if the sensing processing is not suitable to reuse for the request for the sensing service, the first network entity 120 may determine to create a further sensing processing, and the first network entity 120 may transmit (4065) , to the second network entity 130, a request for a sensing processing addition. In other words, the second network entity 130 may receive (4065) the request for the sensing processing addition from the first network entity 120, and the second network entity 130 may create (4070) a further sensing processing. In addition, the second network entity 130 may transmit (4075) , to the first network entity 120, a response to the request for the sensing processing addition indicating information of the further sensing processing. In other some example embodiments, if the sensing processing is suitable to reuse for the request for the sensing service, the first network entity 120 may determine whether the sensing processing needs updating. In some example embodiments, if the sensing processing needs updating, the first network entity 120 may transmit (4080) , to the second network entity 130, a request for a sensing processing modification. In other words, the second network entity 130 may receive (4080) the request for the sensing processing modification from the first network entity 120, and the second network entity 130 may update (4085) the sensing processing. In addition, the second network entity 130 may transmit (4090) , to the first network entity 120, a response to the request for the sensing processing modification indicating information of an updated sensing processing.

[0145] In some example embodiments, the apparatus 110 may transmit, to the third network entity 140, an indication for setting or updating sensing session information. For example, the sensing session information may include sensing operation information. In some other example embodiments, the first network entity 120 may transmit, to the third network entity 140 or the fourth network entity 150, an indication for setting or updating sensing session information. Alternatively, the device 460 may transmit, to the third network entity 140 or the fourth network entity 150, an indication for setting or updating sensing session information. For example, the device 460 may include at least one of: a terminal device, a network device, or an application function.

[0146] In some other example embodiments, the second network entity 130 may transmit, to the fourth network entity 150, an indication for setting or updating sensing session information. Alternatively, the device 460 may transmit, to the fourth network entity 150, an indication for setting or updating sensing session information. For example, the sensing session information may include sensing processing procedure information.

[0147] In some example embodiments, the first network entity 120 may determine that a target sensing session included in a further first network entity is suitable to reuse. In some example embodiments, the first network entity 120 may transmit, to the device 460, a request for redirecting the sensing service including at least one of information of the further first network entity or information of the target sensing session. In this case, the request for redirecting the sensing service is forwarded to the further first network entity by the device 460. In some other example embodiments, the first network entity 120 may transmit to the further first network entity, a further request for a sensing service including at least one of: the identity of the sensing request, the sensing area, the sensing requirement information, an indication of redirection, or information of the target sensing session.

[0148] FIG. 5 illustrates an example signaling flow 500 of communication for combining a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions according to some example embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the signaling flow 500 will be described with reference to FIG. 1, for example, some example embodiments are described by using the apparatus 110 and the first network entity 120. In some example embodiments, the apparatus 110 may be a sensing device including terminal device such as UE, and / or a network device such as base station, RAN node, or gNB. In this case, the sensing network device includes sensing capabilities and sensing resources or sensing hardware. In some example embodiments, a network entity 510 may be the first network entity 120, which may include a sensing management function (SeMF) or a sensing function (SF) . In some example embodiments, another network entity 520 may include an access mobility function (AMF) . In some example embodiments, the third network entity 140 may be a sensing operation repository function. In some example embodiments, a plurality of devices 530 may include a terminal device or a core network device.

[0149] The network entity 510 receives (5010) , from a plurality of devices 530, a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions. In some example embodiments, the network entity 510 may select (5020) at least one apparatus including the apparatus 110 from a set of apparatuses based on the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions. In this case, at least one of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions is associated with the apparatus 110. Furthermore, the network entity 510 determines (5030) information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, and the network entity 510 transmits (5040) , to an apparatus 110, a request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions including at least the information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0150] In some example embodiments, the network entity 510 may transmit (5050) , to another network entity 520, the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions. Furthermore, the other network entity 520 may transmit (5050’ ) , to the apparatus 110, the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0151] After receiving the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the apparatus 110 determines (5060) that the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions are combined based on the information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions included in the request. In some example embodiments, the apparatus 110 may determine whether the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions are combined based on at least one of the following: an acceptable delay in sensing measurement response, a best-effort delay in sensing measurement response, a sensing quality of service (QoS) , a sensing service request type, information of a client associated with a sensing session, assistance information provided for the sensing session, or a radio resource required for supporting the sensing session. For example, the QoS may be controlled by the apparatus 110 such as BS, RAN mode, or gNB to be criteria of combination requests. In some other example embodiments, the apparatus 110 may convert (5070) a first type of sensing measurement request to a second type of sensing measurement request. In this way, a plurality of sensing operations can be combined.

[0152] In some example embodiments, the apparatus 110 may transmit (5080) , to the network entity 510, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions. In this case, the response indicating the determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions. In some other example embodiments, the apparatus 110 may transmit (5090) , to the other network entity 520, the response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions. Moreover, the other network entity 520 may transmit (5090’ ) , to the network entity 510, the response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions. In this way, resource utilization can be improved.

[0153] In some example embodiments, the plurality of devices 530 may include a terminal device or a core network device, the apparatus 110 may include a sensing device including at least one of a terminal device or a network device. The other network entity 520 may include an access mobility function (AMF) , and the network entity 510 may include a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) .

[0154] FIG. 6 illustrates an example signaling flow 600 for determination about whether and how to reuse and / or adapt existing sensing sessions according to some example embodiments of the present disclosure. The example signaling flow 600 is an implementation of the example signaling flow 400 of FIG. 4. In particular, in the example embodiments discussed with respect to FIG. 6, UE (s) 610 and / or BS (s) 620 is an example of the apparatus 110 shown in FIG. 4, a SeMF 630 is an example of the first network entity 120 shown in FIG. 4, a sensing operations repository function 640 is an example of the third network entity 140 shown in FIG. 4, a SePF 650 is an example of the second network entity 130 shown in FIG. 4, a sensing outputs repository function 660 is an example of the fourth network entity 150 shown in FIG. 4, and an AF 670 is an example of the device 460 shown in FIG. 4.

[0155] A sensing client such as the AF 670 or UE transmits (6005) a sensing service request to the SeMF 630. The request includes information that are related with the sensing service type, a sensing area, a sensing configuration or filters information, sensing QoS requirements and the like. The SeMF 630 may use the inputs of the sensing client to determine a sensing operation request message and the target sensing sessions attributes, and the SeMF 630 transmits (6010) the sensing operation request to the sensing operations repository function 640. The sensing operations repository function 640 identifies (6015) the relevant sensing operations, and transmits (6020) a sensing operations response to the SeMF 630. The sensing operations response may include the sensing session ID, the relevant sensing operation IDs, and sensing area and sensing configuration information for the sensing operations. Based on the received sensing operations response, the SeMF 630 identifies (6025) candidate sensing operation (s) and transmits (6030) a sensing outputs request including the sensing session ID and a sensing outputs descriptor to the sensing outputs repository function 660. Furthermore, the sensing outputs repository function 660 derives (6035) information of sensing processing and outputs, and transmits (6040) a sensing outputs response to the SeMF 630, the sensing outputs response including the sensing processing ID, sensing session ID (s) , the type of sensing outputs (e.g., type of objects detected, object tracked, point cloud information) , achieved Sensing QoS (e.g., in terms of accuracy, resolution, latency to derive sensing outputs) .

[0156] Moreover, the SeMF 630 may determine (6045) whether one or more existing sensing operations may be reused for the sensing service request. In addition, the SeMF 630 may determine to adapt an existing sensing operation if there is need to adapt the existing sensing operation. In some example embodiments, which type of adaptation may be applied considering the missing feature of the ongoing sensing operations. For example, a determined modification may include one or more of the following: adding more sensing resources, such as increasing sensing range resolution; increasing the duration of sensing pulses, such as increasing sensing mobility resolution; modifying transmitter power, such as adjusting a sensing range; adding one transmitter and / or receiver device in a multi-static sensing operation to increase the sensing coverage; or modifying processing of measurements at the UE or BS receiver side, such as changing the power thresholds for the filtering of (target) points to build the point clouds. In this way, resource utilization can be improved.

[0157] According to the determined configuration, the SeMF 630 transmits (6050) the sensing configuration modification request to the relevant UE 610 and / or BS 620. The sensing configuration modification request may include the target UE ID or BS ID, the sensing session ID, the relevant sensing operation ID and an updated resources configuration and / or an updated sensing configuration based on the determined configuration. Based on the received sensing configuration modification request, the BS 620 may update (6055) the sensing operation or may not update the sensing operation. Alternatively, the UE 610 may update (6055) the sensing operation or may not update the sensing operation. Furthermore, the UE 610 and / or the BS 620 transmits (6060) the sensing configuration modification response indicating acceptance or rejection to the SeMF 630.

[0158] Furthermore, the SeMF 630 may determine (6065) whether existing sensing processing may be reused and if there is a need for an adaptation. In case of an adaptation or modification is needed, the SeMF 630 may transmit (6070) a sensing processing modification request to the SePF 650 including the sensing processing ID, the relevant sensing session ID (s) and an updated processing configuration. For example, the processing configuration may include at least one of the following: changing processing of existing sensing session ID and adding measurements from a new sensing operation or a modified sensing operation; combining data from different sensing session IDs; or changing the target object if another object signature may be used in the filtering. Alternatively, the SeMF 630 may transmit (6070) a sensing processing addition request to the SePF 650. The SePF 650 may update or create (6075) a new sensing processing procedure based on the determination of the SeMF 630. In addition, the SePF 650 may transmit (6080) a sensing processing modification response or a sensing processing addition response to the SeMF 630. Furthermore, the SeMF 630 transmits (6085) a sensing service response to the AF 670 (or any other sensing client) indicating the acceptance or not of the request. Thereinafter, the sensing service is executed and the network provides to the sensing client the requested sensing inputs. It is noted that the two repositories shown in FIG. 6 may be collocated.

[0159] FIG. 7 illustrates an example flowchart for the decision of reusing, modifying and / or establishing sensing operations and / or sensing procedures according to some example embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, FIG. 7 will be described with reference to FIG. 6, for example, some steps shown in FIG. 7 will be performed by a SeMF like the SeMF 630 in FIG. 6.

[0160] As shown in block 710, the SeMF collects information for ongoing sensing operations and processing procedures. In addition, at block 720, the SeMF determines whether existing sensing operations is reused. If the sensing operations may not be reused, it proceeds to block 730, and a new sensing operation procedure is determined and established, then a new sensing processing procedure is created at block 740. If the sensing operations may be reused, it proceeds to block 750, the SeMF determines if or how to adapt existing sensing operations and the adaptation is executed. Furthermore, at block 760, whether there is a need for new sensing operations is determined. If there is a need for new sensing operations, it proceeds to block 730, and a new sensing operation procedure is determined and established, then a new sensing processing procedure is created at block 740. If there is not a need for new sensing operations, it proceeds to block 770, to determine whether an existing sensing processing procedures may be reused. If the existing sensing processing procedures may not be reused, it proceeds to block 740 to create a new sensing processing procedure, then create the session ID and associate with the sensing request ID. If the existing sensing processing procedures may be reused, it proceeds to block 780 to determine if or how to adapt existing sensing processing procedures and execute adaptation, then create the session ID and associate with the sensing request ID.

[0161] The SeMF may determine the sensing operations not required in all the related session and may trigger the removal of the sensing operations. In case AF / NF service operations removal request leads to only the removal of the overlap, then there is no need to exchange any message with the sensing device but the successful response may be sent to AF / NF about the deletion of the service operations. In this way, resource utilization can be improved.

[0162] FIG. 8 illustrates an example signaling flow 800 for base station-based determination about whether and how to reuse and / or adapt existing sensing sessions according to some example embodiments of the present disclosure. The example signaling flow 800 is an implementation of the example signaling flow 400 of FIG. 4. In particular, in the example embodiments discussed with respect to FIG. 8, UE (s) 610 and / or BS (s) 620 is an example of the apparatus 110 shown in FIG. 4, SeMF 630 is an example of the first network entity 120 shown in FIG. 4, a sensing operations repository function 640 is an example of the third network entity 140 shown in FIG. 4, a SePF 650 is an example of the second network entity 130 shown in FIG. 4, a sensing outputs repository function 660 is an example of the fourth network entity 150 shown in FIG. 4, and an AF 670 is an example of the device 460 shown in FIG. 4. As shown in FIG. 8, the RAN such as BS 620 is the entity that controls the configuration and resources of a sensing operation, e.g., for BS-based sensing (monostatic or multi-static) then the BS is the entity responsible to determine whether a sensing operation may be reused or may be modified.

[0163] A sensing client such as the AF 670 or UE transmits (8005) a sensing service request to the SeMF 630. The request includes information that are related with the sensing service type, a sensing area, a sensing configuration or filters information, sensing QoS requirements and the like. The SeMF 630 may use the inputs of the sensing client to determine a sensing operation request message and the target sensing sessions attributes, and the SeMF 630 transmits (8010) the sensing operation request to the sensing operations repository function 640. The sensing operations repository function 640 identifies (8015) the relevant sensing operations, and transmits (8020) a sensing operations response to the SeMF 630. The sensing operations response may include the sensing session ID, the relevant sensing operation IDs, and sensing area and sensing configuration information for the sensing operations. Based on the received sensing operations response, the SeMF 630 identifies (8025) candidate sensing operation (s) and transmits (8030) a sensing outputs request including the sensing session ID and a sensing outputs descriptor to the sensing outputs repository function 660. Furthermore, the sensing outputs repository function 660 derives (8035) information of sensing processing and outputs, and transmits (8040) a sensing outputs response to the SeMF 630. In this case, the sensing outputs response may include the sensing processing ID, sensing session ID (s) , the type of sensing outputs (e.g., type of objects detected, object tracked, point cloud information) , achieved Sensing QoS (e.g., in terms of accuracy, resolution, latency to derive sensing outputs) .

[0164] Moreover, the SeMF 630 selects (8045) a target sensing operation (s) , and the SeMF 630 transmits (8050) , to the BS 620, a sensing configuration request including the target sensing operation ID (s) and the sensing service request requirements. Hence, the BS 620 determines (8055) whether and how to adapt existing sensing operation and transmits (8060) a sensing configuration modification response to the SeMF 630, which indicates one of the following: the sensing operation ID may be (re) used as it is currently configured; the sensing operation ID needs to be updated in terms of resources configuration, or sensing measurements and the like; or a new sensing operation needs to be created. According to the notifications or responses received by the BS 620, and possibly by other UEs or BSs, the SeMF 630 may decide (8065) on sensing operation to use or not use the indication at the sensing configuration modification response. In addition, the SeMF 630 may transmit (8070) the sensing configuration modification execution response indicating acceptance or rejection to the BS 620. The BS 620 may update (8075) the sensing operation based on the sensing configuration modification execution response.

[0165] Furthermore, the SeMF 630 may determine (8080) whether existing sensing processing may be reused and if there is a need for an adaptation. In case of an adaptation or modification is needed, the SeMF 630 may transmit (8085) a sensing processing modification request to the SePF 650 including the sensing processing ID, the relevant sensing session ID (s) and an updated processing configuration. For example, the processing configuration may include at least one of the following: changing processing of existing sensing session ID and adding measurements from a new sensing operation or a modified sensing operation; combining data from different sensing session IDs; or changing the target object if another object signature may be used in the filtering. Alternatively, the SeMF 630 may transmit (8085) a sensing processing addition request to the SePF 650. The SePF 650 may update or create (8090) a new sensing processing procedure based on the determination of the SeMF 630. In addition, the SePF 650 may transmit (8095) a sensing processing modification response or a sensing processing addition response to the SeMF 630. Furthermore, the SeMF 630 transmits (8095) a sensing service response to the AF 670 (or any other sensing client) indicating the acceptance or not of the request. Thereinafter, the sensing service is executed and the network provides to the sensing client the requested sensing inputs. In this way, resource utilization can be improved.

[0166] FIG. 9 illustrates an example signaling flow 900 for user equipment-based determination about whether and how to reuse and / or adapt existing sensing sessions according to some example embodiments of the present disclosure. The example signaling flow 900 is an implementation of the example signaling flow 400 of FIG. 4. In particular, in the example embodiments discussed with respect to FIG. 9, UE (s) 610 and / or BS (s) 620 is an example of the apparatus 110 shown in FIG. 4, SeMF 630 is an example of the first network entity 120 shown in FIG. 4, a sensing operations repository function 640 is an example of the third network entity 140 shown in FIG. 4, a SePF 650 is an example of the second network entity 130 shown in FIG. 4, a sensing outputs repository function 660 is an example of the fourth network entity 150 shown in FIG. 4, and an AF 670 is an example of the device 460 shown in FIG. 4. As shown in FIG. 9, the UE 610 is the entity that controls the configuration and resources of a sensing operation, e.g., for UE-based sensing (monostatic or multi-static) then the UE is the entity responsible to determine whether a sensing operation may be reused or may be modified.

[0167] A sensing client such as the AF 670 or UE transmits (9005) a sensing service request to the SeMF 630. The request includes information that are related with the sensing service type, a sensing area, a sensing configuration or filters information, sensing QoS requirements and the like. The SeMF 630 may use the inputs of the sensing client to determine a sensing operation request message and the target sensing sessions attributes, and the SeMF 630 transmits (9010) the sensing operation request to the sensing operations repository function 640. The sensing operations repository function 640 identifies (9015) the relevant sensing operations, and transmits (9020) a sensing operations response to the SeMF 630. The sensing operations response may include the sensing session ID, the relevant sensing operation IDs, and sensing area and sensing configuration information for the sensing operations. Based on the received sensing operations response, the SeMF 630 identifies (9025) candidate sensing operation (s) and transmits (9030) a sensing outputs request including the sensing session ID and a sensing outputs descriptor to the sensing outputs repository function 660. Furthermore, the sensing outputs repository function 660 derives (9035) information of sensing processing and outputs and transmits (9040) a sensing outputs response to the SeMF 630. The sensing outputs response may include the sensing processing ID, sensing session ID (s) , the type of sensing outputs (e.g., type of objects detected, object tracked, point cloud information) , achieved Sensing QoS (e.g., in terms of accuracy, resolution, latency to derive sensing outputs) .

[0168] Moreover, the SeMF 630 selects (9045) a target sensing operation (s) , and the SeMF 630 transmits (9050) , to the UE 610, a sensing configuration request including the target sensing operation ID (s) and the sensing service request requirements. Hence, the UE 610 determines (9055) whether and how to adapt existing sensing operation and transmits (9060) a sensing configuration modification response to the SeMF 630, which indicates one of the following: the sensing operation ID may be (re) used as it is currently configured; the sensing operation ID needs to be updated in terms of resources configuration, or sensing measurements and the like; or a new sensing operation needs to be created. According to the notifications or responses received by the UE 610, and possibly by other UEs or BSs, the SeMF 630 may decide (9065) on sensing operation to use or not use the indication at the sensing configuration modification response. In addition, the SeMF 630 may transmit (9070) the sensing configuration modification execution response indicating acceptance or rejection to the UE 610, and the UE 610 may update (9075) sensing operation based on the sensing configuration modification execution response.

[0169] Furthermore, the SeMF 630 may determine (9080) whether existing sensing processing may be reused and if there is a need for an adaptation. In case of an adaptation or modification is needed, the SeMF 630 may transmit (9085) a sensing processing modification request to the SePF 650 including the sensing processing ID, the relevant sensing session ID (s) and an updated processing configuration. For example, the processing configuration may include at least one of the following: changing processing of existing sensing session ID and adding measurements from a new sensing operation or a modified sensing operation; combining data from different sensing session IDs; or changing the target object if another object signature may be used in the filtering. Alternatively, the SeMF 630 may transmit (9085) a sensing processing addition request to the SePF 650. The SePF 650 may update or create (9090) a new sensing processing procedure based on the determination of the SeMF 630. In addition, the SePF 650 may transmit (9095) a sensing processing modification response or a sensing processing addition response to the SeMF 630. Furthermore, the SeMF 630 transmits (9095) a sensing service response to the AF 670 (or any other sensing client) indicating the acceptance or not of the request. Thereinafter, the sensing service is executed and the network provides to the sensing client the requested sensing inputs. In this way, resource utilization can be improved.

[0170] FIG. 10 illustrates an example signaling flow 1000 for setting and updating sensing operations information according to some example embodiments of the present disclosure. The example signaling flow 1000 is an implementation of the example signaling flow 400 of FIG. 4. In particular, in the example embodiments discussed with respect to FIG. 10, UE (s) 610’ , UE (s) 610 and / or BS (s) 620 is an example of the apparatus 110 shown in FIG. 4, SeMF 630 is an example of the first network entity 120 shown in FIG. 4, a sensing operations repository function 640 is an example of the third network entity 140 shown in FIG. 4, a SePF 650 is an example of the second network entity 130 shown in FIG. 4, and an AF 670 is an example of the device 460 shown in FIG. 4.

[0171] The entity that is responsible for the coordination and management of sensing sessions and sensing operations, such as the SeMF 630 or the UE 610 and the AF 670, may set or update the information for an established sensing session to the sensing operations repository function 640 including information for the sensing session and each associated sensing operation such as sensing service type (e.g., tracking, weather sensing, drone detection and the like) , sensing area (for example, described in geographical terms, cell ID, or the like) , target sensing QoS information (e.g., accuracy, range, resolution and the like) , sensing configuration information that describes the sensing method (e.g., monostatic) , configuration of resources (e.g., frequency and / or time) , sensing measurements (e.g., point clouds) . In some example embodiments, establishment of sensing operation that is BS-based (monostatic, multi-static) and UE assisted may be performed (10010) on UE 610, BS 620 and / or SeMF 630. In addition, the BS 620 and / or the SeMF 630 may transmit (10020) an indication for setting or updating sensing operations to the sensing operations repository function 640. In some other example embodiments, establishment of sensing operation that is non-3GPP based may be performed (10030) on the AF 670 and / or non 3GPP sensing. In addition, the AF 670 may transmit (10040) an indication for setting or updating sensing operations to the sensing operations repository function 640. Alternatively, establishment of sensing operation that is UE based may be performed (10050) on the UE 610 and / or the UE 610’ . In addition, the UE 610 may transmit (10060) an indication for setting or updating sensing operations to the sensing operations repository function 640.

[0172] FIG. 11 illustrates an example signaling flow 1100 for setting and updating sensing processing information according to some example embodiments of the present disclosure. The example signaling flow 1100 is an implementation of the example signaling flow 400 of FIG. 4. In particular, in the example embodiments discussed with respect to FIG. 11, UE (s) 610’ , UE (s) 610 and / or BS (s) 620 is an example of the apparatus 110 shown in FIG. 4, SeMF 630 is an example of the first network entity 120 shown in FIG. 4, a SePF 650 is an example of the second network entity 130 shown in FIG. 4, a sensing outputs repository function 660 is an example of the fourth network entity 150 shown in FIG. 4, and an AF 670 is an example of the device 460 shown in FIG. 4.

[0173] The entity responsible for the processing of sensing data, such as the SePF 650 in the network or a SePF in the UE 610 and the AF 670 may set or update the information for sensing processing to the sensing outputs repository function 650 including information for the sensing measurements provided as inputs for the processing as well as structure of the outputs that are provided to a sensing client. In some example embodiments, establishment of sensing operation that is BS-based (monostatic, multi-static) and UE assisted may be performed (11010) on the UE 610, BS 620, SeMF 630, and / or SePF 660. In addition, the SePF 660 may transmit (11020) an indication for setting or updating sensing processing procedures information to the sensing outputs repository function 660. Alternatively, establishment of sensing operation that is UE based may be performed (11030) on the UE 610 and / or the UE 610’ . In addition, the UE 610 may transmit (11040) an indication for setting or updating sensing processing procedures information to the sensing outputs repository function 660. In some other example embodiments, establishment of sensing operation that is non-3GPP based may be performed (11050) on the AF 670 and / or non 3GPP sensing. In addition, the AF 670 may transmit (11060) an indication for setting or updating sensing processing procedures information to the sensing outputs repository function 660.

[0174] FIG. 12 illustrates an example signaling flow 1200 for redirection of sensing operation according to some example embodiments of the present disclosure. The example signaling flow 1200 is an implementation of the example signaling flow 400 of FIG. 4. In particular, in the example embodiments discussed with respect to FIG. 12, UE (s) 610 and / or BS (s) 620 is an example of the apparatus 110 shown in FIG. 4, the SeMF 630 is an example of the first network entity 120 shown in FIG. 4, a source SeMF 1210 is an example of the third network entity 140 shown in FIG. 4, and an AF 670 is an example of the device 460 shown in FIG. 4.

[0175] The AF 670 transmits (12010) a sensing service request to the source SeMF 1210, and after the source SeMF 1210 checks with the sensing operations repository, the source SeMF 1210 may determine (12020) that the received sensing service request from the sensing client may be served by an existing sensing session at another SeMF (atarget SeMF 1220) , then the request may be handed over to the target SeMF 1220. In this way, resource utilization can be improved.

[0176] In some example embodiments, the source SeMF 1210 may transmit (12030) a sensing service redirect request to the AF 670. In this case, the sensing service redirect request may include the target SeMF information, the target sensing session information. Furthermore, the AF 670 may transmit (12040) another sensing service request to the target SeMF 1220. In some examples, the sensing service request may include the parameters in the sensing service request of the step 12010, and other parameters including an indication of redirection and target sensing session information. It is noted that the AF 670 above may be another requesting entity like UE or NF.

[0177] In some other example embodiments, the source SeMF 1210 may transmit (12050) a sensing service request to the target SeMF 1220. In some examples, the sensing service request may include the parameters in the sensing service request of the step 12010, and additional parameters including an indication of redirection and target sensing session information. After receiving the redirected sensing service request, the target SeMF 1220 then may adapt (12060) sensing sessions if needed as described in previous example embodiments in FIG. 6, FIG. 8 and FIG. 9, and the details are not described here again.

[0178] FIG. 13 illustrates an example signaling flow for combining sensing operations according to some example embodiments of the present disclosure. The example signaling flow 1300 is an implementation of the example signaling flow 500 of FIG. 5. In particular, in the example embodiments discussed with respect to FIG. 12, a sensing device UE 1310 and / or a sensing device NG-RAN 1320 is an example of the apparatus 110 shown in FIG. 5, an AMF 1330 is an example of the other network entity 520 shown in FIG. 5, and a SeMF 1340 is an example of the network entity 510 shown in FIG. 5.

[0179] Due to ongoing session (s) and considering the limited radio and processing resources in BSs (and UEs) , the sensing device may decide to combine or merge two or more sensing requests and provide notifications to the SeMF 1340 about the decision to reuse existing / ongoing sensing operations. The sensing device may make such a decision by using local information of ongoing sensing operations together with sensing service request or subscription request information that the SeMF 1340 sends to the sensing device. Sensing device decision may be based on one or more of the below information related to ongoing sensing session and / or received in the sensing request from the SeMF 1340: acceptable and / or best-effort delay in sensing measurement response; sensing QoS including accuracy, resolution, granularity and confidence level; sensing request type; client information of the sensing session (for priorities, etc. ) ; assistance information provided for the sensing session including non-3GPP sensing methods which may be used, and sensing devices (e.g., new / extra sensing devices involved into the sensing session) ; the radio resources that may be provided or required to support the sensing session (and its QoS requirements) . In this way, as much as possible of the radio and processing resources can be reuse.

[0180] At step 13010, an ISAC session is triggered either by in-field device (UE) , RAN nodes, or the AMF 1330 by mobility event, or the SeMF 1340 internal status (e.g., timer) , other NF induced request (like emergency event) , internal client, external client (thru NEF) or roaming client. At step 13020, the sensing service request is handled by the SeMF 1340. In some example embodiments, the SeMF 1340 transmits (13030) a subscription to the AMF 1330. In some other example embodiments, the SeMF 1340 transmits (13040) a subscription to the sensing device NG-RAN 1320. The sensing device (sensing device UE 1310 or sensing device NG-RAN 1320) obtains (13050) merged ISAC session. In some example embodiments, the AMF 1330 transmits (13060) a Namf_ISAC_EventNotify to the SeMF 1340. In some other example embodiments, the sensing device NG-RAN 1320 transmits (13070) a Namf_ISAC_EventNotify to the SeMF 1340. At step 13080, an ISAC session is replied either for in-field device (UE) , RAN nodes, or the AMF 1330 by mobility event, or the SeMF 1340 internal status (e.g., timer) , other NF induced request (like emergency event) , internal client, external client (thru NEF) or roaming client which maps to step 13010. In this way, resource utilization can be improved. Specifically, a plurality of sensing operations can be combined.

[0181] Different types of sensing request may be sent by multiple clients, and the SeMF 1340 undertakes to configure the sensing session. The sensing device decides to merge or combine sensing requests or sensing subscription requests and thus the device reuses as much as possible radio processing resources according to all (merged) sensing service requirements. In some example embodiments, sensing device may send a notification to the SeMF 1340 about the decision to combine two or more sensing requests or subscriptions. In some other example embodiments, the sensing device may convert a synchronous sensing measurement request to an asynchronous subscription and sending the response over Next Generation RAN Policy Provisioning and Administration (NRPPa) or service-based interface (SBI) events.

[0182] Merging of ISAC sessions by sensing devices e.g. gNB or UE (s) , follows and implements logic similar to the one detailed as shown in FIG. 3 with universally unique identifier (UUID) of the sensing session. The interaction between the SeMF 1340 and sensing devices (sensing device UE 1310 or sensing device NG-RAN 1320) may be transmitted directly or transmitted via the AMF 1330.

[0183] If a single sensing device (RAN node) is selected by the SeMF 1340, interaction is transmitted directly between the SeMF 1340 and sensing device. If sensing device is RAN node, the protocol may be NRPPa (or its variant for sensing) . Alternatively, if sensing device is UE, the protocol may be LTE positioning protocol (LPP) (or its variant) . When sensing session involves multiple UEs and their respective serving RAN nodes (e.g., BS) , interaction is transmitted via AMF which routes the LPP over NAS, also routes NRPPa over NGAP to respective serving RAN nodes (BS) of UEs. The protocol may be based on NRPPa, on dedicated sensing protocol or using SBI interface. subscription over NRPPa is equivalent to event or response over NGAP, and subscription using SBI.

[0184] For the configuration from the SeMF 1340 to the RAN nodes NRPPa signaling may be used or another NG-AP protocol such as sensing protocol. For the configuration messages from the SeMF 1340 to UEs LPP protocols may be used, or a sensing protocol e.g., via NAS messages transparent or not to the AMF 1330 or via RRC messages from the BS. For the sending data reporting from the UE and / or BSs to the SePF data / user plane signaling or control plane could be used. For instance, large volume may be sent via data / user plane paths, or a combination of protocols according to the type of receiver (UE of BS) and reporting type. It should be noted that the SePF may be located in the core network, or alternatively to a MEC internally or externally to the communication network. In some deployments, the SePF and the sensing outputs repository function may be collocated. In case of untrusted AF, a NEF service may be introduced between AF and the SeMF 1340 for API handling as a secured exposure. A NEF or the new exposure NF may be introduced between the AF and the SePF for secured sensing data exposure.

[0185] If there is no associated sensing service request with AF / NF for the given region, the SeMF 1340 has to support the deletion of the sensing operation. In addition, the SeMF 1340 has to remove the corresponding sensing processing deletion to the SePF. Moreover, the SeMF 1340 has to update Sensing Operations Rep Function about the sensing service request deletion. If the sensing service request removes only the overlap of sensing, there may be no impact in sensing operations and actions towards the SePF.

[0186] FIG. 14 shows a flowchart of an example method 1400 implemented at an apparatus in accordance with some example embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1400 will be described from the perspective of the apparatus 110 in FIG. 1.

[0187] At block 1410, the apparatus receives, from a first network entity, a request associated with a sensing operation.

[0188] At block 1420, the apparatus determines whether to update the sensing operation based on the request associated with the sensing operation.

[0189] At block 1430, the apparatus transmits, to the first network entity, a response to the request associated with the sensing operation. In this way, resource utilization can be improved.

[0190] In some example embodiments, the request associated with the sensing operation comprises at least one of: an identity of the apparatus, an identity of the sensing session, an identity of a sensing operation related to the identity of the sensing session.

[0191] In some example embodiments, the request associated with the sensing operation further comprises at least one of an updated resource configuration or an updated sensing configuration.

[0192] In some example embodiments, the method 1400 further comprises: in accordance with a determination of updating the sensing operation, updating the sensing operation; and transmitting, to the first network entity, the response comprising an acceptance of updating the sensing operation.

[0193] In some example embodiments, the method 1400 further comprises: in accordance with a determination of not updating the sensing operation, transmitting to the first network entity, the response comprising a rejection of updating the sensing operation.

[0194] In some example embodiments, the request associated with the sensing operation further comprises at least one of a sensing area or sensing requirement information.

[0195] In some example embodiments, the method 1400 further comprises: determining that the sensing operation is suitable to reuse based on the request associated with the sensing operation; and transmitting, to the first network entity, the response comprising a configuration of reusing the sensing operation. In this way, resource utilization can be improved.

[0196] In some example embodiments, the method 1400 further comprises: determining that the sensing operation needs to be updated based on the request associated with the sensing operation; and transmitting, to the first network entity, the response comprising a configuration of updating the sensing operation.

[0197] In some example embodiments, the method 1400 further comprises: determining to create a further sensing operation based on the request associated with the sensing operation; and transmitting, to the first network entity, the response comprising a configuration of creating the further sensing operation.

[0198] In some example embodiments, the method 1400 further comprises: receiving, from the first network entity, a further response indicating a sensing configuration modification execution, wherein the further response is determined by the first network entity based on the response to the request associated with the sensing operation; and updating the sensing operation based on the further response.

[0199] In some example embodiments, the method 1400 further comprises: transmitting, to a second network entity, an indication for setting or updating sensing session information.

[0200] In some example embodiments, the apparatus comprises at least one of a terminal device or a network device, the first network entity comprises a core network device, and the second network entity comprises another core network device.

[0201] In some example embodiments, the first network entity is a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) , and the second network entity is a sensing operation repository function.

[0202] FIG. 15 shows a flowchart of an example method 1500 implemented at a first network entity in accordance with some example embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1500 will be described from the perspective of the first network entity 120 in FIG. 1.

[0203] At block 1510, the first network entity receives, from a device, a request for a sensing service.

[0204] At block 1520, the first network entity determines whether a sensing operation from a set of candidate sensing operations is suitable to reuse to support the request for the sensing service. In this way, resource utilization can be improved.

[0205] At block 1530, the first network entity transmits, to an apparatus, a request associated with a sensing operation related to the sensing operation.

[0206] At block 1540, the first network entity receives, from the apparatus, a response to the request associated with the sensing operation.

[0207] In some example embodiments, the request associated with the sensing operation comprises at least one of: an identity of the apparatus, an identity of the sensing session, an identity of a sensing operation related to the identity of the sensing session.

[0208] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: in accordance with a determination that the sensing operation is not suitable to reuse for the request for the sensing service, creating a further sensing operation.

[0209] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: in accordance with a determination that the sensing operation is suitable to reuse for the request for the sensing service, determining a modification for the sensing operation; and determining at least one of an updated resource configuration or an updated sensing configuration, and the at least one of the updated resource configuration or the updated sensing configuration being comprised in the request associated with the sensing operation.

[0210] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: receiving, from the apparatus, the response to the request associated with the sensing operation comprising an acceptance of updating the sensing operation or a rejection of updating the sensing operation.

[0211] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: in accordance with a determination that the response comprises the acceptance of updating the sensing operation, determining whether a sensing processing corresponding to the sensing operation is suitable to reuse; or in accordance with a determination that the response comprises the rejection of updating the sensing operation, performing at least one of: creating a further sensing operation for the sensing service from the device, or rejecting the request for the sensing service from the device.

[0212] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: selecting, from a set of candidate sensing operations, the sensing operation; and determining, based on the selected sensing operation, at least one of a sensing area or sensing requirement information, and the at least one of the sensing area or the sensing requirement information being comprised in the request associated with the sensing operation.

[0213] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: receiving, from the apparatus, the response to the request associated with the sensing operation comprising one of: a configuration of reusing the sensing operation, a configuration of updating the sensing operation, or a configuration of creating a further sensing operation.

[0214] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: determining a further response indicating a sensing configuration modification execution based on the received response to the request associated with the sensing operation; and transmitting, to the apparatus, the further response indicating the sensing configuration modification execution.

[0215] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: determining whether a sensing processing procedure corresponding to the sensing operation is suitable to reuse for the request for the sensing service.

[0216] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: in accordance with a determination that the sensing processing is not suitable to reuse for the request for the sensing service, determining to create a further sensing processing; transmitting, to a second network entity, a request for a sensing processing addition; and receiving, from the second network entity, a response to the request for the sensing processing addition indicating information of the further sensing processing, wherein the further sensing processing is created by the second network entity.

[0217] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: in accordance with a determination that the sensing processing is suitable to reuse for the request for the sensing service, determining whether the sensing processing needs updating; and in accordance with a determination that the sensing processing needs updating, transmitting to a second network entity, a request for a sensing processing modification; and receiving, from the second network entity, a response to the request for the sensing processing modification indicating information of an updated sensing processing, wherein the updated sensing processing is updated by the second network entity.

[0218] In some example embodiments, the second network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing processing function (SePF) .

[0219] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: transmitting, to a third network entity, a request for identifying at least one sensing operation comprising a sensing session attribute; receiving, from the third network entity, a response to the request for identifying the at least one sensing operation comprising information of one or more sensing operations related to the sensing session attribute, wherein the one or more sensing operations related to the sensing session attribute is determined by the third network entity; and determining the set of candidate sensing operations based on the response to the request for the at least one sensing operation.

[0220] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: transmitting, to a fourth network entity, a request for a sensing output comprising at least an identity of the set of candidate sensing operations; and receiving, from the fourth network entity, a response to the request for the sensing output comprising information of a sensing processing, wherein the information of the sensing processing is determined by the fourth network entity, the information comprising at least an identity of a sensing processing corresponding to the identity of the set of candidate sensing operations.

[0221] In some example embodiments, the fourth network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing output repository function.

[0222] In some example embodiments, the third network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing operation repository function.

[0223] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: transmitting, to a third network entity or a fourth network entity, an indication for setting or updating sensing session information.

[0224] In some example embodiments, the request for the sensing service comprises at least one of: an identity of a sensing request, a sensing area, or sensing requirement information.

[0225] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: determining that a target sensing session included in a further first network entity is suitable to reuse.

[0226] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: transmitting, to the device, a request for redirecting the sensing service comprising at least one of information of the further first network entity or information of the target sensing session, wherein the request for redirecting the sensing service is forwarded to the further first network entity by the device.

[0227] In some example embodiments, the method 1500 further comprises: transmitting, to the further first network entity, a further request for a sensing service comprising at least one of: the identity of the sensing request, the sensing area, the sensing requirement information, an indication of redirection, or information of the target sensing session.

[0228] In some example embodiments, the apparatus comprises at least one of a terminal device or a network device, the first network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) , and the device comprises at least one of the terminal device or another core network device, wherein the other core network device comprises at least one of an application function or a network exposure function (NEF) .

[0229] FIG. 16 shows a flowchart of an example method 1600 implemented at a third network entity in accordance with some example embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1600 will be described from the perspective of the third network entity 140 in FIG. 1.

[0230] At block 1610, the third network entity receives, from a first network entity, a request for identifying a sensing operation comprising a sensing session attribute.

[0231] At block 1620, the third network entity determines information of sensing operations related to the sensing session attribute.

[0232] At block 1630, the third network entity transmits, to the first network entity, a response to the request for identifying the sensing operation comprising the information of sensing operations related to the sensing session attribute.

[0233] In some example embodiments, the method 1600 further comprises: receiving, from the first network entity, an indication for setting or updating information sensing session information.

[0234] In some example embodiments, the method 1600 further comprises: receiving, from a device, an indication for setting or updating sensing session information.

[0235] In some example embodiments, the device comprises at least one of: a terminal device, a network device, or an application function.

[0236] In some example embodiments, the method 1600 further comprises: determining at least information of one or more sensing operations related to a sensing session attribute, and / or updating at least information of one or more sensing operations related to a sensing session attribute and associated sensing operations.

[0237] In some example embodiments, the first network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) , and / or wherein the third network entity comprises another core network device, wherein the other core network device comprises a sensing operation repository function.

[0238] FIG. 17 shows a flowchart of an example method 1700 implemented at a fourth network entity in accordance with some example embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1700 will be described from the perspective of the fourth network entity 150 in FIG. 1.

[0239] At block 1710, the fourth network entity receives, from a first network entity, a request for a sensing output comprising at least an identity of a set of candidate sensing operations.

[0240] At block 1720, the fourth network entity obtains information of a sensing processing, the information comprising at least an identity of a sensing processing corresponding to an identity of a set of candidate sensing operations.

[0241] At block 1730, the fourth network entity transmits, to the first network entity, a response to the request for the sensing output comprising the information of the sensing processing.

[0242] In some example embodiments, the method 1700 further comprises: receiving, from a device, an indication for setting or updating sensing session information.

[0243] In some example embodiments, the device comprises at least one of: a sensing processing function (SePF) , a terminal device, a network device, or an application function.

[0244] In some example embodiments, the method 1700 further comprises: determining at least information of a sensing processing, and / or updating at least information of a sensing processing. In this way, resource utilization can be improved.

[0245] In some example embodiments, the first network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) , and / or wherein the fourth network entity comprises another core network device, wherein the other core network device comprises a sensing output repository function.

[0246] FIG. 18 shows a flowchart of an example method 1800 implemented at an apparatus in accordance with some example embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1800 will be described from the perspective of the apparatus 110 in FIG. 1.

[0247] At block 1810, the apparatus receives, from a network entity, a request for combining a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions at least comprising information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0248] At block 1820, based on the information, the apparatus determines that the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions are combined.

[0249] In some example embodiments, the method 1800 further comprises: determining whether the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions are combined based on at least one of the following: an acceptable delay in sensing measurement response, a best-effort delay in sensing measurement response, a sensing quality of service (QoS) , a sensing service request type, information of a client associated with a sensing session, assistance information provided for the sensing session, or a radio resource required for supporting the sensing session. In this way, a plurality of sensing operations can be combined.

[0250] In some example embodiments, the method 1800 further comprises: converting a first type of sensing measurement request to a second type of sensing measurement request.

[0251] In some example embodiments, the method 1800 further comprises: transmitting, to the network entity, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating the determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0252] In some example embodiments, the method 1800 further comprises: receiving, from another network entity, the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; and transmitting, to the other network entity, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating the determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0253] In some example embodiments, the other network entity comprises an access mobility function (AMF) .

[0254] In some example embodiments, the apparatus comprises a sensing device, and the network entity comprises a core network device, wherein the sensing device comprises at least one of a terminal device or a network device, and the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) .

[0255] FIG. 19 shows a flowchart of an example method 1900 implemented at a network entity in accordance with some example embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1900 will be described from the perspective of a network entity, such as the first network entity 120 in FIG. 1.

[0256] At block 1910, the network entity receives, from a plurality of devices, a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0257] At block 1920, the network entity determines information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0258] At block 1930, the network entity transmits, to an apparatus, a request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions comprising at least the information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions. In this way, as much as possible of the radio and processing resources can be reuse.

[0259] In some example embodiments, the method 1900 further comprises: selecting at least one apparatus comprising the apparatus from a set of apparatuses based on the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, wherein at least one of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions is associated with the apparatus.

[0260] In some example embodiments, the method 1900 further comprises: receiving, from the apparatus, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating a determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0261] In some example embodiments, the method 1900 further comprises: transmitting, to another network entity, the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; and receiving, from the other network entity, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating a determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0262] In some example embodiments, the other network entity comprises an access mobility function (AMF) .

[0263] In some example embodiments, the device comprises a terminal device or a core network device, the apparatus comprises a sensing device, and the network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) .

[0264] In some example embodiments, an apparatus capable of performing any of the method 1400 (for example, the apparatus 110 in FIG. 1) may comprise means for performing the respective operations of the method 1400. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module. The apparatus may be implemented as or included in the apparatus 110 in FIG. 1.

[0265] In some example embodiments, the apparatus comprises means for receiving, from a first network entity, a request associated with a sensing operation; means for determining whether to update the sensing operation based on the request associated with the sensing operation; and means for transmitting, to the first network entity, a response to the request associated with the sensing operation.

[0266] In some example embodiments, the request associated with the sensing operation comprises at least one of: an identity of the apparatus, an identity of the sensing session, an identity of a sensing operation related to the identity of the sensing session.

[0267] In some example embodiments, the request associated with the sensing operation further comprises at least one of an updated resource configuration or an updated sensing configuration.

[0268] In some example embodiments, the apparatus further comprises: means for in accordance with a determination of updating the sensing operation, updating the sensing operation; and means for transmitting, to the first network entity, the response comprising an acceptance of updating the sensing operation.

[0269] In some example embodiments, the apparatus further comprises: means for in accordance with a determination of not updating the sensing operation, transmitting to the first network entity, the response comprising a rejection of updating the sensing operation.

[0270] In some example embodiments, the request associated with the sensing operation further comprises at least one of a sensing areas or sensing requirement information.

[0271] In some example embodiments, the apparatus further comprises: means for determining that the sensing operation is suitable to reuse based on the request associated with the sensing operation; and means for transmitting, to the first network entity, the response comprising a configuration of reusing the sensing operation.

[0272] In some example embodiments, the apparatus further comprises: means for determining that the sensing operation needs to be updated based on the request associated with the sensing operation; and means for transmitting, to the first network entity, the response comprising a configuration of updating the sensing operation.

[0273] In some example embodiments, the apparatus further comprises: means for determining to create a further sensing operation based on the request associated with the sensing operation; and means for transmitting, to the first network entity, the response comprising a configuration of creating the further sensing operation.

[0274] In some example embodiments, the apparatus further comprises: means for receiving, from the first network entity, a further response indicating a sensing configuration modification execution, wherein the further response is determined by the first network entity based on the response to the request associated with the sensing operation; and means for updating the sensing operation based on the further response.

[0275] In some example embodiments, the apparatus further comprises: means for transmitting, to a second network entity, an indication for setting or updating sensing session information.

[0276] In some example embodiments, the apparatus comprises at least one of a terminal device or a network device, the first network entity comprises a core network device, and the second network entity comprises another core network device.

[0277] In some example embodiments, the first network entity is a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) , and the second network entity is a sensing operation repository function.

[0278] In some example embodiments, a first network entity capable of performing any of the method 1500 (for example, the first network entity 120 in FIG. 1) may comprise means for performing the respective operations of the method 1500. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module. The first network entity may be implemented as or included in the first network entity 120 in FIG. 1.

[0279] In some example embodiments, the first network entity comprises means for receiving, from a device, a request for a sensing service; means for determining whether a sensing operation from a set of candidate sensing operations is suitable to reuse to support the request for the sensing service; means for transmitting, to an apparatus, a request associated with a sensing operation related to the sensing operation; and means for receiving, from the apparatus, a response to the request associated with the sensing operation.

[0280] In some example embodiments, the request associated with the sensing operation comprises at least one of: an identity of the apparatus, an identity of the sensing session, an identity of a sensing operation related to the identity of the sensing session.

[0281] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for in accordance with a determination that the sensing operation is not suitable to reuse for the request for the sensing service, creating a further sensing operation.

[0282] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for in accordance with a determination that the sensing operation is suitable to reuse for the request for the sensing service, determining a modification for the sensing operation; and means for determining at least one of an updated resource configuration or an updated sensing configuration, and the at least one of the updated resource configuration or the updated sensing configuration being comprised in the request associated with the sensing operation.

[0283] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for receiving, from the apparatus, the response to the request associated with the sensing operation comprising an acceptance of updating the sensing operation or a rejection of updating the sensing operation.

[0284] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for in accordance with a determination that the response comprises the acceptance of updating the sensing operation, determining whether a sensing processing corresponding to the sensing operation is suitable to reuse; or means for in accordance with a determination that the response comprises the rejection of updating the sensing operation, performing at least one of: creating a further sensing operation for the sensing service from the device, or rejecting the request for the sensing service from the device.

[0285] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for selecting, from a set of candidate sensing operations, the sensing operation; and means for determining, based on the selected sensing operation, at least one of a sensing area or sensing requirement information, and the at least one of the sensing area or the sensing requirement information being comprised in the request associated with the sensing operation.

[0286] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for receiving, from the apparatus, the response to the request associated with the sensing operation comprising one of: a configuration of reusing the sensing operation, a configuration of updating the sensing operation, or a configuration of creating a further sensing operation.

[0287] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for determining a further response indicating a sensing configuration modification execution based on the received response to the request associated with the sensing operation; and means for transmitting, to the apparatus, the further response indicating the sensing configuration modification execution.

[0288] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for determining whether a sensing processing procedure corresponding to the sensing operation is suitable to reuse for the request for the sensing service.

[0289] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for in accordance with a determination that the sensing processing is not suitable to reuse for the request for the sensing service, determining to create a further sensing processing; means for transmitting, to a second network entity, a request for a sensing processing addition; and means for receiving, from the second network entity, a response to the request for the sensing processing addition indicating information of the further sensing processing, wherein the further sensing processing is created by the second network entity.

[0290] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for in accordance with a determination that the sensing processing is suitable to reuse for the request for the sensing service, determining whether the sensing processing needs updating; and means for in accordance with a determination that the sensing processing needs updating, transmitting to a second network entity, a request for a sensing processing modification; and means for receiving, from the second network entity, a response to the request for the sensing processing modification indicating information of an updated sensing processing, wherein the updated sensing processing is updated by the second network entity.

[0291] In some example embodiments, the second network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing processing function (SePF) .

[0292] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for transmitting, to a third network entity, a request for identifying at least one sensing operation comprising a sensing session attribute; means for receiving, from the third network entity, a response to the request for identifying the at least one sensing operation comprising information of one or more sensing operations related to the sensing session attribute, wherein the one or more sensing operations related to the sensing session attribute is determined by the third network entity; and means for determining the set of candidate sensing operations based on the response to the request for the at least one sensing operation.

[0293] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for transmitting, to a fourth network entity, a request for a sensing output comprising at least an identity of the set of candidate sensing operations; and means for receiving, from the fourth network entity, a response to the request for the sensing output comprising information of a sensing processing, wherein the information of the sensing processing is determined by the fourth network entity, the information comprising at least an identity of a sensing processing corresponding to the identity of the set of candidate sensing operations.

[0294] In some example embodiments, the fourth network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing output repository function.

[0295] In some example embodiments, the third network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing operation repository function.

[0296] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for transmitting, to a third network entity or a fourth network entity, an indication for setting or updating sensing session information.

[0297] In some example embodiments, the request for the sensing service comprises at least one of: an identity of a sensing request, a sensing area, or sensing requirement information.

[0298] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for determining that a target sensing session included in a further first network entity is suitable to reuse.

[0299] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for transmitting, to the device, a request for redirecting the sensing service comprising at least one of information of the further first network entity or information of the target sensing session, wherein the request for redirecting the sensing service is forwarded to the further first network entity by the device.

[0300] In some example embodiments, the first network entity further comprises: means for transmitting, to the further first network entity, a further request for a sensing service comprising at least one of: the identity of the sensing request, the sensing area, the sensing requirement information, an indication of redirection, or information of the target sensing session.

[0301] In some example embodiments, the apparatus comprises at least one of a terminal device or a network device, the first network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) , and the device comprises at least one of the terminal device or another core network device, wherein the other core network device comprises at least one of an application function or a network exposure function (NEF) .

[0302] In some example embodiments, a third network entity capable of performing any of the method 1600 (for example, the third network entity 140 in FIG. 1) may comprise means for performing the respective operations of the method 1600. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module. The third network entity may be implemented as or included in the third network entity 140 in FIG. 1.

[0303] In some example embodiments, the third network entity comprises means for receiving, from a first network entity, a request for identifying a sensing operation comprising a sensing session attribute; means for determining information of sensing operations related to the sensing session attribute; and means for transmitting, to the first network entity, a response to the request for identifying the sensing operation comprising the information of sensing operations related to the sensing session attribute.

[0304] In some example embodiments, the third network entity further comprises: means for receiving, from the first network entity, an indication for setting or updating information sensing session information.

[0305] In some example embodiments, the third network entity further comprises: means for receiving, from a device, an indication for setting or updating sensing session information.

[0306] In some example embodiments, the device comprises at least one of: a terminal device, a network device, or an application function.

[0307] In some example embodiments, the third network entity further comprises: means for determining at least information of one or more sensing operations related to a sensing session attribute, and / or means for updating at least information of one or more sensing operations related to a sensing session attribute and associated sensing operations.

[0308] In some example embodiments, the first network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) , and / or wherein the third network entity comprises another core network device, wherein the other core network device comprises a sensing operation repository function.

[0309] In some example embodiments, a fourth network entity capable of performing any of the method 1700 (for example, the fourth network entity 150 in FIG. 1) may comprise means for performing the respective operations of the method 1700. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module. The fourth network entity may be implemented as or included in the fourth network entity 150 in FIG. 1.

[0310] In some example embodiments, the fourth network entity comprises means for receiving, from a first network entity, a request for a sensing output comprising at least an identity of a set of candidate sensing operations; means for obtaining information of a sensing processing, the information comprising at least an identity of a sensing processing corresponding to an identity of a set of candidate sensing operations; and means for transmitting, to the first network entity, a response to the request for the sensing output comprising the information of the sensing processing.

[0311] In some example embodiments, the fourth network entity further comprises: means for receiving, from a device, an indication for setting or updating sensing session information.

[0312] In some example embodiments, the device comprises at least one of: a sensing processing function (SePF) , a terminal device, a network device, or an application function.

[0313] In some example embodiments, the fourth network entity further comprises: means for determining at least information of a sensing processing, and / or means for updating at least information of a sensing processing.

[0314] In some example embodiments, the first network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) , and / or wherein the fourth network entity comprises another core network device, wherein the other core network device comprises a sensing output repository function.

[0315] In some example embodiments, an apparatus capable of performing any of the method 1800 (for example, the apparatus 110 in FIG. 1) may comprise means for performing the respective operations of the method 1800. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module. The apparatus may be implemented as or included in the apparatus 110 in FIG. 1.

[0316] In some example embodiments, the apparatus comprises means for receiving, from a network entity, a request for combining a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions at least comprising information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; and means for based on the information, determining that the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions are combined.

[0317] In some example embodiments, the apparatus further comprises: means for determining whether the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions are combined based on at least one of the following: an acceptable delay in sensing measurement response, a best-effort delay in sensing measurement response, a sensing quality of service (QoS) , a sensing service request type, information of a client associated with a sensing session, assistance information provided for the sensing session, or a radio resource required for supporting the sensing session.

[0318] In some example embodiments, the apparatus further comprises: means for converting a first type of sensing measurement request to a second type of sensing measurement request.

[0319] In some example embodiments, the apparatus further comprises: means for transmitting, to the network entity, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating the determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0320] In some example embodiments, the apparatus further comprises: means for receiving, from another network entity, the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; and means for transmitting, to the other network entity, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating the determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0321] In some example embodiments, the other network entity comprises an access mobility function (AMF) .

[0322] In some example embodiments, the apparatus comprises a sensing device, and the network entity comprises a core network device, wherein the sensing device comprises at least one of a terminal device or a network device, and the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) .

[0323] In some example embodiments, a network entity capable of performing any of the method 1900 (for example, the first network entity 120 in FIG. 1) may comprise means for performing the respective operations of the method 1900. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module. The network entity may be implemented as or included in the first network entity 120 in FIG. 1.

[0324] In some example embodiments, the network entity comprises means for receiving, from a plurality of devices, a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; means for determining information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; and means for transmitting, to an apparatus, a request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions comprising at least the information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0325] In some example embodiments, the network entity further comprises: means for selecting at least one apparatus comprising the apparatus from a set of apparatuses based on the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, wherein at least one of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions is associated with the apparatus.

[0326] In some example embodiments, the network entity further comprises: means for receiving, from the apparatus, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating a determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0327] In some example embodiments, the network entity further comprises: means for transmitting, to another network entity, the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; and means for receiving, from the other network entity, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating a determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.

[0328] In some example embodiments, the other network entity comprises an access mobility function (AMF) .

[0329] In some example embodiments, the device comprises a terminal device or a core network device, the apparatus comprises a sensing device, and the network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) .

[0330] FIG. 20 is a simplified block diagram of a device 2000 that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure. The device 2000 may be provided to implement a communication device, for example, the apparatus 110, the first network entity 120, the second network entity 130, the third network entity 140, or the fourth network entity 150 as shown in FIG. 1. As shown, the device 2000 includes one or more processors 2010, one or more memories 2020 coupled to the processor 2010, and one or more communication modules 2040 coupled to the processor 2010.

[0331] The communication module 2040 is for bidirectional communications. The communication module 2040 has one or more communication interfaces to facilitate communication with one or more other modules or devices. The communication interfaces may represent any interface that is necessary for communication with other network elements. In some example embodiments, the communication module 2040 may include at least one antenna.

[0332] The processor 2010 may be of any type suitable to the local technical network and may include one or more of the following: general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 2000 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0333] The memory 2020 may include one or more non-volatile memories and one or more volatile memories. Examples of the non-volatile memories include, but are not limited to, a Read Only Memory (ROM) 2024, an electrically programmable read only memory (EPROM) , a flash memory, a hard disk, a compact disc (CD) , a digital video disk (DVD) , an optical disk, a laser disk, and other magnetic storage and / or optical storage. Examples of the volatile memories include, but are not limited to, a random-access memory (RAM) 2022 and other volatile memories that will not last in the power-down duration.

[0334] A computer program 2030 includes computer executable instructions that are executed by the associated processor 2010. The instructions of the program 2030 may include instructions for performing operations / acts of some example embodiments of the present disclosure. The program 2030 may be stored in the memory, e.g., the ROM 2024. The processor 2010 may perform any suitable actions and processing by loading the program 2030 into the RAM 2022.

[0335] The example embodiments of the present disclosure may be implemented by means of the program 2030 so that the device 2000 may perform any process of the disclosure as discussed with reference to FIG. 4 to FIG. 19. The example embodiments of the present disclosure may also be implemented by hardware or by a combination of software and hardware.

[0336] In some example embodiments, the program 2030 may be tangibly contained in a computer readable medium which may be included in the device 2000 (such as in the memory 2020) or other storage devices that are accessible by the device 2000. The device 2000 may load the program 2030 from the computer readable medium to the RAM 2022 for execution. In some example embodiments, the computer readable medium may include any types of non-transitory storage medium, such as ROM, EPROM, a flash memory, a hard disk, CD, DVD, and the like. The term “non-transitory, ” as used herein, is a limitation of the medium itself (i.e., tangible, not a signal) as opposed to a limitation on data storage persistency (e.g., RAM vs. ROM) .

[0337] FIG. 21 shows an example of the computer readable medium 2100 which may be in form of CD, DVD or other optical storage disk. The computer readable medium 2100 has the program 2030 stored thereon.

[0338] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, and other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. Although various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representations, it is to be understood that the block, apparatus, system, technique or method described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0339] Some example embodiments of the present disclosure also provide at least one computer program product tangibly stored on a computer readable medium, such as a non-transitory computer readable medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target physical or virtual processor, to carry out any of the methods as described above. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0340] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. The program code may be provided to a processor or controller of a general-purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program code, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0341] In the context of the present disclosure, the computer program code or related data may be carried by any suitable carrier to enable the device, apparatus or processor to perform various processes and operations as described above. Examples of the carrier include a signal, computer readable medium, and the like.

[0342] The computer readable medium may be a computer readable signal medium or a computer readable storage medium. A computer readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the computer readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random-access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0343] Further, although operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, although several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Unless explicitly stated, certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, unless explicitly stated, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in a plurality of embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0344] Although the present disclosure has been described in languages specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.An apparatus comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the apparatus to:receive, from a first network entity, a request associated with a sensing operation;determine whether to update the sensing operation based on the request associated with the sensing operation; andtransmit, to the first network entity, a response to the request associated with the sensing operation.2.The apparatus of claim 1, wherein the request associated with the sensing operation comprises at least one of: an identity of the apparatus, an identity of the sensing session, an identity of a sensing operation related to the identity of the sensing session.3.The apparatus of claim 1, wherein the request associated with the sensing operation further comprises at least one of an updated resource configuration or an updated sensing configuration.4.The apparatus of claim 3, wherein the apparatus is caused to:in accordance with a determination of updating the sensing operation, update the sensing operation; andtransmit, to the first network entity, the response comprising an acceptance of updating the sensing operation.5.The apparatus of claim 3, wherein the apparatus is caused to:in accordance with a determination of not updating the sensing operation, transmit, to the first network entity, the response comprising a rejection of updating the sensing operation.6.The apparatus of claim 1, wherein the request associated with the sensing operation further comprises at least one of a sensing area or sensing requirement information.7.The apparatus of claim 6, wherein the apparatus is caused to:determine that the sensing operation is suitable to reuse based on the request associated with the sensing operation; andtransmit, to the first network entity, the response comprising a configuration of reusing the sensing operation.8.The apparatus of claim 6, wherein the apparatus is caused to:determine that the sensing operation needs to be updated based on the request associated with the sensing operation; andtransmit, to the first network entity, the response comprising a configuration of updating the sensing operation.9.The apparatus of claim 6, wherein the apparatus is caused to:determine to create a further sensing operation based on the request associated with the sensing operation; andtransmit, to the first network entity, the response comprising a configuration of creating the further sensing operation.10.The apparatus of any of claims 6 to 9, wherein the apparatus is caused to:receive, from the first network entity, a further response indicating a sensing configuration modification execution, wherein the further response is determined by the first network entity based on the response to the request associated with the sensing operation; andupdate the sensing operation based on the further response.11.The apparatus of any of claims 1 to 10, wherein the apparatus is caused to:transmit, to a second network entity, an indication for setting or updating sensing session information.12.The apparatus of any of claims 1 to 11, wherein the apparatus comprises at least one of a terminal device or a network device, the first network entity comprises a core network device, and the second network entity comprises another core network device.13.The apparatus of claim 12, wherein the first network entity is a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) , and the second network entity is a sensing operation repository function.14.A first network entity comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the first network entity to:receive, from a device, a request for a sensing service;determine whether a sensing operation from a set of candidate sensing operations is suitable to reuse to support the request for the sensing service;transmit, to an apparatus, a request associated with a sensing operation related to the sensing operation; andreceive, from the apparatus, a response to the request associated with the sensing operation.15.The first network entity of claim 14, wherein the request associated with the sensing operation comprises at least one of: an identity of the apparatus, an identity of the sensing session, an identity of a sensing operation related to the identity of the sensing session.16.The first network entity of claim 14, wherein the first network entity is caused to:in accordance with a determination that the sensing operation is not suitable to reuse for the request for the sensing service, create a further sensing operation.17.The first network entity of claim 14, wherein the first network entity is caused to:in accordance with a determination that the sensing operation is suitable to reuse for the request for the sensing service, determine a modification for the sensing operation; anddetermine at least one of an updated resource configuration or an updated sensing configuration, and the at least one of the updated resource configuration or the updated sensing configuration being comprised in the request associated with the sensing operation.18.The first network entity of claim 17, wherein the first network entity is caused to:receive, from the apparatus, the response to the request associated with the sensing operation comprising an acceptance of updating the sensing operation or a rejection of updating the sensing operation.19.The first network entity of claim 18, wherein the first network entity is caused to:in accordance with a determination that the response comprises the acceptance of updating the sensing operation, determine whether a sensing processing corresponding to the sensing operation is suitable to reuse; orin accordance with a determination that the response comprises the rejection of updating the sensing operation, perform at least one of:creating a further sensing operation for the sensing service from the device, orrejecting the request for the sensing service from the device.20.The first network entity of claim 14, wherein the first network entity is caused to:select, from a set of candidate sensing operations, the sensing operation; anddetermine, based on the selected sensing operation, at least one of a sensing area or sensing requirement information, and the at least one of the sensing area or the sensing requirement information being comprised in the request associated with the sensing operation.21.The first network entity of claims 20, wherein the first network entity is caused to:receive, from the apparatus, the response to the request associated with the sensing operation comprising one of: a configuration of reusing the sensing operation, a configuration of updating the sensing operation, or a configuration of creating a further sensing operation.22.The first network entity of claim 21, wherein the first network entity is caused to:determine a further response indicating a sensing configuration modification execution based on the received response to the request associated with the sensing operation; andtransmit, to the apparatus, the further response indicating the sensing configuration modification execution.23.The first network entity of any of claims 14-22, wherein the first network entity is caused to:determine whether a sensing processing procedure corresponding to the sensing operation is suitable to reuse for the request for the sensing service.24.The first network entity of claim 23, wherein the first network entity is caused to:in accordance with a determination that the sensing processing is not suitable to reuse for the request for the sensing service, determine to create a further sensing processing;transmit, to a second network entity, a request for a sensing processing addition; andreceive, from the second network entity, a response to the request for the sensing processing addition indicating information of the further sensing processing, wherein the further sensing processing is created by the second network entity.25.The first network entity of claim 23, wherein the first network entity is caused to:in accordance with a determination that the sensing processing is suitable to reuse for the request for the sensing service, determine whether the sensing processing needs updating; andin accordance with a determination that the sensing processing needs updating, transmit, to a second network entity, a request for a sensing processing modification; andreceive, from the second network entity, a response to the request for the sensing processing modification indicating information of an updated sensing processing, wherein the updated sensing processing is updated by the second network entity.26.The first network entity of claim 24 or 25, wherein the second network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing processing function (SePF) .27.The first network entity of claim 14, wherein the first network entity is caused to:transmit, to a third network entity, a request for identifying at least one sensing operation comprising a sensing session attribute;receive, from the third network entity, a response to the request for identifying the at least one sensing operation comprising information of one or more sensing operations related to the sensing session attribute, wherein the one or more sensing operations related to the sensing session attribute is determined by the third network entity; anddetermine the set of candidate sensing operations based on the response to the request for identifying the at least one sensing operation.28.The first network entity of claim 27, wherein the first network entity is caused to:transmit, to a fourth network entity, a request for a sensing output comprising at least an identity of the set of candidate sensing operations; andreceive, from the fourth network entity, a response to the request for the sensing output comprising information of a sensing processing, wherein the information of the sensing processing is determined by the fourth network entity, the information comprising at least an identity of a sensing processing corresponding to the identity of the set of candidate sensing operations.29.The first network entity of claim 28, wherein the fourth network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing output repository function.30.The first network entity of claim 27, wherein the third network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing operation repository function.31.The first network entity of claim 14, wherein the first network entity is caused to:transmit, to a third network entity or a fourth network entity, an indication for setting or updating sensing session information.32.The first network entity of claim 14, wherein the request for the sensing service comprises at least one of: an identity of a sensing request, a sensing area, or sensing requirement information.33.The first network entity of claim 32, wherein the first network entity is caused to:determine that a target sensing session included in a further first network entity is suitable to reuse.34.The first network entity of claim 33, wherein the first network entity is caused to:transmit, to the device, a request for redirecting the sensing service comprising at least one of information of the further first network entity or information of the target sensing session, wherein the request for redirecting the sensing service is forwarded to the further first network entity by the device.35.The first network entity of claim 33, wherein the first network entity is caused to:transmit, to the further first network entity, a further request for a sensing service comprising at least one of: the identity of the sensing request, the sensing area, the sensing requirement information, an indication of redirection, or information of the target sensing session.36.The first network entity of any of claims 14 to 35, wherein the apparatus comprises at least one of a terminal device or a network device, the first network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) , and the device comprises at least one of the terminal device or another core network device, wherein the other core network device comprises at least one of an application function or a network exposure function (NEF) .37.A third network entity comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the third network entity to:receive, from a first network entity, a request for identifying a sensing operation comprising a sensing session attribute;determine information of sensing operations related to the sensing session attribute; andtransmit, to the first network entity, a response to the request for identifying the sensing operation comprising the information of sensing operations related to the sensing session attribute.38.The third network entity of claim 37, wherein the third network entity is caused to:receive, from the first network entity, an indication for setting or updating information sensing session information.39.The third network entity of claim 37, wherein the third network entity is caused to:receive, from a device, an indication for setting or updating sensing session information.40.The third network entity of claim 39, wherein the device comprises at least one of: a terminal device, a network device, or an application function.41.The third network entity of claim 37, wherein the third network entity is caused to:determine at least information of one or more sensing operations related to a sensing session attribute, and / orupdate at least information of one or more sensing operations related to a sensing session attribute and associated sensing operations.42.The third network entity of any of claims 38 to 41, wherein the first network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) , and / orwherein the third network entity comprises another core network device, wherein the other core network device comprises a sensing operation repository function.43.A fourth network entity comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the fourth network entity to:receive, from a first network entity, a request for a sensing output comprising at least an identity of a set of candidate sensing operations;obtain information of a sensing processing, the information comprising at least an identity of a sensing processing corresponding to an identity of a set of candidate sensing operations; andtransmit, to the first network entity, a response to the request for the sensing output comprising the information of the sensing processing.44.The fourth network entity of claim 43, wherein the fourth network entity is caused to:receive, from a device, an indication for setting or updating sensing session information.45.The fourth network entity of claim 44, wherein the device comprises at least one of: a sensing processing function (SePF) , a terminal device, a network device, or an application function.46.The fourth network entity of claim 43, wherein the fourth network entity is caused to:determine at least information of a sensing processing, and / orupdate at least information of a sensing processing.47.The fourth network entity of any of claims 43 to 46, wherein the first network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) , and / orwherein the fourth network entity comprises another core network device, wherein the other core network device comprises a sensing output repository function.48.An apparatus comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the apparatus to:receive, from a network entity, a request for combining a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions at least comprising information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; andbased on the information, determine that the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions are combined.49.The apparatus of claim 48, wherein the apparatus is caused to:determine whether the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions are combined based on at least one of the following:an acceptable delay in sensing measurement response,a best-effort delay in sensing measurement response,a sensing quality of service (QoS) ,a sensing service request type,information of a client associated with a sensing session,assistance information provided for the sensing session, ora radio resource required for supporting the sensing session.50.The apparatus of claim 48, wherein the apparatus is caused to:convert a first type of sensing measurement request to a second type of sensing measurement request.51.The apparatus of claim 48, wherein the apparatus is caused to:transmit, to the network entity, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating the determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.52.The apparatus of claim 48, wherein the apparatus is caused to:receive, from another network entity, the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; andtransmit, to the other network entity, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating the determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.53.The apparatus of claim 52, wherein the other network entity comprises an access mobility function (AMF) .54.The apparatus of any of claims 48 to 53, wherein the apparatus comprises a sensing device, and the network entity comprises a core network device, wherein the sensing device comprises at least one of a terminal device or a network device, and the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) .55.A network entity comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the network entity to:receive, from a plurality of devices, a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions;determine information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; andtransmit, to an apparatus, a request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions comprising at least the information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.56.The network entity of claim 55, wherein the network entity is caused to:select at least one apparatus comprising the apparatus from a set of apparatuses based on the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, wherein at least one of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions is associated with the apparatus.57.The network entity of claim 55, wherein the network entity is caused to:receive, from the apparatus, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating a determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.58.The network entity of claim 55, wherein the network entity is caused to:transmit, to another network entity, the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; andreceive, from the other network entity, a response to the request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions, the response indicating a determination of combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.59.The network entity of claim 58, wherein the other network entity comprises an access mobility function (AMF) .60.The network entity of any of claims 55 to 59, wherein the device comprises a terminal device or a core network device, the apparatus comprises a sensing device, and the network entity comprises a core network device, wherein the core network device comprises a sensing management function (SeMF) or Sensing Function (SF) .61.A method comprising:receiving, at an apparatus and from a first network entity, a request associated with a sensing operation;determining whether to update the sensing operation based on the request associated with the sensing operation; andtransmitting, to the first network entity, a response to the request associated with the sensing operation.62.A method comprising:receiving, at a first network entity and from a device, a request for a sensing service;determining whether a sensing operation from a set of candidate sensing operations is suitable to reuse to support the request for the sensing service;transmitting, to an apparatus, a request associated with a sensing operation related to the sensing operation; andreceiving, from the apparatus, a response to the request associated with the sensing operation.63.A method comprising:receiving, at a third network entity and from a first network entity, a request for identifying a sensing operation comprising a sensing session attribute;determining information of sensing operations related to the sensing session attribute; andtransmitting, to the first network entity, a response to the request for identifying the sensing operation comprising the information of sensing operations related to the sensing session attribute.64.A method comprising:receiving, at a fourth network entity and from a first network entity, a request for a sensing output comprising at least an identity of a set of candidate sensing operations;obtaining information of a sensing processing, the information comprising at least an identity of a sensing processing corresponding to an identity of a set of candidate sensing operations; andtransmitting, to the first network entity, a response to the request for the sensing output comprising the information of the sensing processing.65.A method comprising:receiving, at an apparatus and from a network entity, a request for combining a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions at least comprising information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; andbased on the information, determining that the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions are combined.66.A method comprising:receiving, at a network entity and from a plurality of devices, a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions;determining information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; andtransmitting, to an apparatus, a request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions comprising at least the information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.67.A apparatus comprising:means for receiving, from a first network entity, a request associated with a sensing operation;means for determining whether to update the sensing operation based on the request associated with the sensing operation; andmeans for transmitting, to the first network entity, a response to the request associated with the sensing operation.68.A first network entity comprising:means for receiving, from a device, a request for a sensing service;means for determining whether a sensing operation from a set of candidate sensing operations is suitable to reuse to support the request for the sensing service;means for transmitting, to an apparatus, a request associated with a sensing operation related to the sensing operation; andmeans for receiving, from the apparatus, a response to the request associated with the sensing operation.69.A third network entity comprising:means for receiving, from a first network entity, a request for identifying a sensing operation comprising a sensing session attribute;means for determining information of sensing operations related to the sensing session attribute; andmeans for transmitting, to the first network entity, a response to the request for identifying the sensing operation comprising the information of sensing operations related to the sensing session attribute.70.A fourth network entity comprising:means for receiving, from a first network entity, a request for a sensing output comprising at least an identity of a set of candidate sensing operations;means for obtaining information of a sensing processing, the information comprising at least an identity of a sensing processing corresponding to an identity of a set of candidate sensing operations; andmeans for transmitting, to the first network entity, a response to the request for the sensing output comprising the information of the sensing processing.71.A apparatus comprising:means for receiving, from a network entity, a request for combining a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions at least comprising information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; andmeans for based on the information, determining that the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions are combined.72.A network entity comprising:means for receiving, from a plurality of devices, a plurality of sensing service requests or sensing subscriptions;means for determining information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions; andmeans for transmitting, to an apparatus, a request for combining the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions comprising at least the information of the plurality of sensing service requests or sensing subscriptions.73.A computer readable medium comprising instructions stored thereon for causing an apparatus at least to perform the method of any of claims 61 to 66.

Images