Switch associated with sensing

Abstract

A user equipment relates to a switch associated with sensing, sensing mode switching or sensing UE switching. In an aspect, a user equipment (UE) receives, from a first apparatus, first configuration information for sensing. The UE receives, from a base station or the first apparatus, a first indication for activating the UE to be used for the sensing.

Description

SWITCH ASSOCIATED WITH SENSING

[0001] The present disclosure relates to wireless communications, and more specifically to a switch associated with sensing, for example, sensing mode switching or sensing UE switching.BACKGROUND

[0002] A wireless communications system may include one or multiple network communication devices, such as base stations (BSs) , which may be otherwise known as an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) , or other suitable terminology. Each network communication devices, such as a base station may support wireless communications for one or multiple user communication devices, which may be otherwise known as user equipment (UE) , or other suitable terminology. The wireless communications system may support wireless communications with one or multiple user communication devices by utilizing resources of the wireless communication system (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) . Additionally, the wireless communications system may support wireless communications across various radio access technologies including third generation (3G) radio access technology, fourth generation (4G) radio access technology, fifth generation (5G) radio access technology, among other suitable radio access technologies beyond 5G (e.g., sixth generation (6G) ) .

[0003] Recent 6G radio study emphasizes practical user experience, system extensibility, and performance excellence, which are essential to support the anticipated diverse service classes ranging from immersive multimedia and massive Internet of things (IoT) to integrated communications and sensing. Use cases for integrated sensing and communication (ISAC) may be classified to three scenarios: object detection and tracking, environment monitoring, and motion monitoring. For each scenario, there is corresponding requirement on key performance indicator (KPI) s. One of sensing KPIs may be, e.g., a refreshing rate. There are still some aspects associated with sensing need to be studied to meet the requirement of sensing KPI (s) .SUMMARY

[0004] The present disclosure relates to methods, apparatuses, and systems that support a switch associated with sensing, for example, sensing mode switching or sensing UE switching.

[0005] Some implementations of the method and devices described herein include, determining to trigger sensing mode switching or sensing UE switching associated with a first user equipment (UE) among a set of candidate UEs; and transmitting, to the first UE, a first indication for activating the first UE to be used for sensing.

[0006] Some implementations of the method and devices described herein further include, determining to trigger the sensing mode switching or the sensing UE switching based on at least one of the following: at least one switching condition for the sensing mode switching or the sensing UE switching being satisfied; receiving, from a first apparatus, an indication associated with a location of a sensing object; or receiving, from the first apparatus, an indication associated with activation of the first UE.

[0007] Some implementations of the method and devices described herein further include, receiving, from a first apparatus, second configuration information comprising at least one of the following: at least one identity (ID) associated with the set of candidate UEs; at least one ID associated with at least one candidate zone; at least one switching condition for the sensing mode switching or the sensing UE switching; or a report configuration for reporting update information of the set of candidate UEs.

[0008] In some implementations of the method and devices described herein, a switching condition among the at least one switching condition is associated with at least one of the following: a candidate UE among the set of candidate UEs; or a candidate zone among the at least one candidate zone.

[0009] In some implementations of the method and devices described herein, a switching condition among the at least one switching condition comprises at least one of the following: a sensing object moving out of a sensing zone; the sensing object moving into a candidate zone; at least one measured result of a sensing signal measured by a candidate UE satisfies a condition; a sensing UE being not available for the sensing; or a state of the sensing UE being changed.

[0010] Some implementations of the method and devices described herein further include, receiving, from a second UE among the set of candidate UEs, a report indicating at least one of the following: unavailability of the second UE; or a cause value of the unavailability of the second UE.

[0011] Some implementations of the method and devices described herein further include, reporting, to a first apparatus, update information of the set of candidate UEs, wherein the update information comprises at least one of the following: information of first at least one candidate UE in the set of candidate UEs, wherein the first at least one candidate UE is unavailable for the sensing; or information of at least one UE to be comprised in the set of candidate UEs, wherein the at least one UE is detected to be available for the sensing.

[0012] Some implementations of the method and devices described herein further include, determining that a candidate UE among the first at least one candidate UE is unvailable based on at least one of the following: detected unavailability of the candidate UE; or receiving, from the candidate UE, a report indicating the unavailability of the candidate UE.

[0013] Some implementations of the method and devices described herein further include, transmitting, to a sensing UE, a second indication for deactivating the sensing UE not to be used for the sensing.

[0014] In some implementations of the method and devices described herein, the second indication comprises information for indicating release of a sensing configuration for the sensing UE.

[0015] Some implementations of the method and devices described herein further include, transmitting, to a first apparatus, switch information comprising information of the deactivated sensing UE and information of the activated first UE.

[0016] In some implementations of the method and devices described herein, the first indication and / or the second indication is associated with at least one of the following: an identity (ID) associated with a sensing task; an ID associated with a sensing session; or an ID associated with a sensing configuration.

[0017] Some implementations of the method and devices described herein further include, receiving, from a first apparatus, a request for first assistance information for determining the set of candidate UEs; and transmitting, to the first apparatus, the first assistance information.

[0018] In some implementations of the method and devices described herein, the first assistance information comprises at least one of the following: sensing area information for the sensing; time period information for performing the sensing; first information related to positioning of one or more UEs; second information related to communication at the one or more UEs; or identity information associated with the one or more UEs.

[0019] In some implementations of the method and devices described herein, the first information related to the communication at a UE among the one or more UEs comprises at least one of the following: a communication load of the UE; a reference signal (RS) configuration for the UE; or a radio resource control (RRC) state of the UE.

[0020] In some implementations of the method and devices described herein, at least one of the first information, the second information, or the identity information is associated with at least one of: a sensing area, a sensing zone, or a time period.

[0021] Some implementations of the method and devices described herein further include, receiving, from the first apparatus, second assistance information for determining the set of candidate UEs; determining the set of candidate UEs based on the second assistance information; and transmitting to the first apparatus, information of the set of candidate UEs.

[0022] In some implementations of the method and devices described herein, the second assistance information comprises at least one of the following: candidate area information associate with the sensing; or at least one parameter requirement related to the sensing.

[0023] Some implementations of the method and devices described herein further include, transmitting, to a set of candidate user equipments (UEs) , first configuration information for sensing; and transmit, to a first UE among the set of candidate UEs, a first indication for activating the first UE to be used for the sensing.

[0024] In some implementations of the method and devices described herein, the first configuration information for the first UE comprises at least one of the following: a sensing reference signal configuration for the sensing; a report configuration for reporting unavailability of the first UE; or a time period during which the first configuration information is valid.

[0025] Some implementations of the method and devices described herein further include, transmitting, to a base station, second configuration information comprising at least one of the following: at least one identity (ID) associated with the set of candidate UEs; at least one ID associated with at least one candidate zone; at least one switching condition for sensing mode switching or sensing UE switching; or a report configuration for reporting update information of the set of candidate UEs.

[0026] Some implementations of the method and devices described herein include, transmitting the first indication based on: determining to trigger sensing mode switching or sensing UE switching associated with the first UE.

[0027] Some implementations of the method and devices described herein include, determining to trigger the sensing mode switching or the sensing UE switching based on: a sensing data report received from a sensing UE or a base station.

[0028] Some implementations of the method and devices described herein further include, transmitting, to a sensing UE, a second indication for deactivating the sensing UE not to be used for the sensing.

[0029] In some implementations of the method and devices described herein, the second indication comprises information for indicating release of a sensing configuration for the sensing UE.

[0030] Some implementations of the method and devices described herein further include, transmitting, to a base station, switch information comprising information of the deactivated sensing UE and information of the activated first UE.

[0031] Some implementations of the method and devices described herein further include, receiving, from a second UE among the set of candidate UEs, a report indicating at least one of the following: unavailability of the second UE; or a cause value of the unavailability of the second UE.

[0032] Some implementations of the method and devices described herein further include, receiving, from a base station, update information of the set of candidate UEs, wherein the update information comprises at least one of the following: information of first at least one candidate UE in the set of candidate UEs, wherein the first at least one candidate UE is unavailable for the sensing; or information of at least one UE to be comprised in the set of candidate UEs, wherein the at least one UE is detected to be available for the sensing.

[0033] Some implementations of the method and devices described herein further include, releasing at least one sensing configuration for the first at least one candidate UE.

[0034] Some implementations of the method and devices described herein further include, determining that at least one UE available for the sensing is to be comprised in the set of candidate UEs; and transmitting, to a base station or the at least one UE, at least one sensing configuration for the sensing.

[0035] Some implementations of the method and devices described herein further include, transmitting, to a base station, a request for first assistance information for determining the set of candidate UEs; and receiving, from the base station, the first assistance information.

[0036] In some implementations of the method and devices described herein, the first assistance information comprises at least one of the following: sensing area information for the sensing; time period information for performing the sensing; first information related to positioning of one or more UEs; second information related to communication at the one or more UEs; or identity information associated with the one or more UEs.

[0037] In some implementations of the method and devices described herein, the first information related to the communication at a UE among the one or more UEs comprises at least one of the following: a communication load of the UE; a reference signal (RS) configuration for the UE; or a radio resource control (RRC) state of the UE.

[0038] In some implementations of the method and devices described herein, at least one of the first information, the second information, or the identity information is associated with at least one of: a sensing area, a sensing zone, or a time period.

[0039] Some implementations of the method and devices described herein further include, transmitting, to a base station, second assistance information for determining the set of candidate UEs; and receiving, from the base station, information of the set of candidate UEs.

[0040] In some implementations of the method and devices described herein, the second assistance information comprises at least one of the following: candidate area information associate with the sensing; or at least one parameter requirement related to the sensing.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0041] FIG. 1A illustrates an example of a wireless communications system that supports a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching, in accordance with aspects of the present disclosure.

[0042] FIG. 1B illustrates an example scenario of sensing mode switching, which may be applicable for the present disclosure.

[0043] FIG. 1C illustrates an example scenario of sensing UE switching, which may be applicable for the present disclosure.

[0044] FIG. 2 illustrates a signaling diagram illustrating an example processes that support a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching, in accordance with aspects of the present disclosure.

[0045] FIG. 3 illustrates a signaling diagram illustrating an example process that supports a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching, in accordance with aspects of the present disclosure.

[0046] FIG. 4 illustrates an example of a device that supports a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching, in accordance with aspects of the present disclosure.

[0047] FIG. 5 illustrates an example of a processor that supports a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching, in accordance with aspects of the present disclosure.

[0048] FIG. 6 illustrates a flowchart of a method that supports a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching, in accordance with aspects of the present disclosure.

[0049] FIG. 7 illustrates a flowchart of a method that supports a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching, in accordance with aspects of the present disclosure.

[0050] FIG. 8 illustrates a flowchart of a method that supports a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching, in accordance with aspects of the present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0051] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some embodiments. It is to be understood that these embodiments are described for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein may be implemented in various manners other than the ones described below.

[0052] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0053] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an example embodiment, ” “an embodiment, ” “some embodiments, ” and the like indicate that the embodiment (s) described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases do not necessarily refer to the same embodiment (s) . Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is within the knowledge of one skilled in the art to affect such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0054] It shall be understood that although the terms “first” and “second” or the like may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are used to distinguish one element from another element. For example, a first element could also be termed as a second element, and similarly, a second element could also be termed as a first element, without departing from the scope of embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0055] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof.

[0056] As used herein, the term “communication network” refers to a network following any suitable communication standards, such as, 5G new radio (NR) , Long Term Evolution (LTE) , LTE-Advanced (LTE-A) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , High-Speed Packet Access (HSPA) , Narrow Band Internet of Things (NB-IoT) , and so on. Further, the communications between a user equipment and a network device in the communication network may be performed according to any suitable generation communication protocols, including but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, and / or any other protocols either currently known or to be developed in the future. Embodiments of the present disclosure may be applied in various communication systems. Given the rapid development in communications, there will also be future type communication technologies and systems in which the present disclosure may be embodied. It should not be seen as limiting the scope of the present disclosure to only the aforementioned systems.

[0057] As used herein, the term “network device” generally refers to a node in a communication network via which a user equipment can access the communication network and receive services therefrom. The network device may refer to a base station (BS) or an access point (AP) , for example, a node B (NodeB or NB) , a radio access network (RAN) node, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a NR NB (also referred to as a gNB) , a Remote Radio Unit (RRU) , a radio header (RH) , an infrastructure device for a V2X (vehicle-to-everything) communication, a transmission and reception point (TRP) , a reception point (RP) , a remote radio head (RRH) , a relay, an integrated access and backhaul (IAB) node, a low power node such as a femto a base station (BS) , a pico BS, and so forth, depending on the applied terminology and technology. The network device may further refer to a network function (NF) in the core network, for example, a SMF, an AMF, a PCF, a UPF or devices with same function in future network architectures, and so forth.

[0058] As used herein, the term “user equipment (UE) ” generally refers to any end device that may be capable of wireless communications. By way of example rather than a limitation, a user equipment may also be referred to as a communication device, a terminal device, an end user device, a subscriber station (SS) , an unmanned aerial vehicle (UAV) , a portable subscriber station, a mobile station (MS) , or an access terminal (AT) . The user equipment may include, but is not limited to, a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, a voice over IP (VoIP) phone, a wireless local loop phone, a tablet, a wearable user equipment, a personal digital assistant (PDA) , a portable computer, a desktop computer, an image capture user equipment such as a digital camera, a gaming user equipment, a music storage and playback appliance, a vehicle-mounted wireless user equipment, a wireless endpoint, a mobile station, laptop-embedded equipment (LEE) , laptop-mounted equipment (LME) , a USB dongle, a smart device, wireless customer-premises equipment (CPE) , an Internet of Things (loT) device, a watch or other wearable, a head-mounted display (HMD) , a vehicle, a drone, a medical device (for example, a remote surgery device) , an industrial device (for example, a robot and / or other wireless devices operating in an industrial and / or an automated processing chain contexts) , a consumer electronics device, a device operating on commercial and / or industrial wireless networks, and the like. In the following description, the terms: “user equipment, ” “communication device, ” “terminal, ” “user equipment” and “UE, ” may be used interchangeably.

[0059] Aspects of the present disclosure are described in the context of a wireless communications system.

[0060] FIG. 1A illustrates an example of a wireless communications system (may comprise a communication network, or referred to as a communication network) 100 that supports a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching. The wireless communications system 100 may include one or more network entities 102 (also referred to as network equipment) , one or more UEs 104, a core network 106, and a packet data network 108. The wireless communications system 100 may support various radio access technologies. In some implementations, the wireless communications system 100 may be a 4G network, such as an LTE network or an LTE-Advanced (LTE-A) network. In some other implementations, the wireless communications system 100 may be a 5G network, such as an NR network. In other implementations, the wireless communications system 100 may be a combination of a 4G network and a 5G network, or other suitable radio access technology including Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi) , IEEE 802.16 (WiMAX) , IEEE 802.20. The wireless communications system 100 may support radio access technologies beyond 5G. Additionally, the wireless communications system 100 may support technologies, such as time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , or code division multiple access (CDMA) , etc.

[0061] The one or more network entities 102 may be dispersed throughout a geographic region to form the wireless communications system 100. One or more of the network entities 102 described herein may be or include or may be referred to as a network node, a base station, a network element, a radio access network (RAN) , a base transceiver station, an access point, a NodeB, an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) , or other suitable terminology. A network entity 102 and a UE 104 may communicate via a communication link 110, which may be a wireless or wired connection. For example, a network entity 102 and a UE 104 may perform wireless communication (e.g., receive signalling, transmit signalling) over a communication interface.

[0062] A network entity 102 may provide a geographic coverage area 112 for which the network entity 102 may support services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) for one or more UEs 104 within the geographic coverage area 112. For example, a network entity 102 and a UE 104 may support wireless communication of signals related to services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) according to one or multiple radio access technologies. In some implementations, a network entity 102 may be moveable, for example, a satellite associated with a non-terrestrial network. In some implementations, different geographic coverage areas 112 associated with the same or different radio access technologies may overlap, but the different geographic coverage areas 112 may be associated with different network entities 102. Information and signals described herein may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0063] The one or more UEs 104 may be dispersed throughout a geographic region of the wireless communications system 100. A UE 104 may include or may be referred to as a mobile device, a wireless device, a remote device, a remote unit, a handheld device, or a subscriber device, or some other suitable terminology. In some implementations, the UE 104 may be referred to as a unit, a station, a terminal, or a client, among other examples. Additionally, or alternatively, the UE 104 may be referred to as an Internet-of-Things (IoT) device, an Internet-of-Everything (IoE) device, or machine-type communication (MTC) device, among other examples. In some implementations, a UE 104 may be stationary in the wireless communications system 100. In some other implementations, a UE 104 may be mobile in the wireless communications system 100.

[0064] The one or more UEs 104 may be devices in different forms or having different capabilities. Some examples of UEs 104 are illustrated in FIG. 1. A UE 104 may be capable of communicating with various types of devices, such as the network entities 102, other UEs 104, or network equipment (e.g., the core network 106, the packet data network 108, a relay device, an integrated access and backhaul (IAB) node, or another network equipment) , as shown in FIG. 1. Additionally, or alternatively, a UE 104 may support communication with other network entities 102 or UEs 104, which may act as relays in the wireless communications system 100.

[0065] A UE 104 may also be able to support wireless communication directly with other UEs 104 over a communication link 114. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a device-to-device (D2D) communication link. In some implementations, such as vehicle-to-vehicle (V2V) deployments, vehicle-to-everything (V2X) deployments, or cellular-V2X deployments, the communication link 114 may be referred to as a sidelink. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a communication interface.

[0066] A network entity 102 may support communications with the core network 106, or with another network entity 102, or both. For example, a network entity 102 may interface with the core network 106 through one or more backhaul links 116 (e.g., via an S1, N2, N2, or another network interface) . The network entities 102 may communicate with each other over the backhaul links 116 (e.g., via an X2, Xn, or another network interface) . In some implementations, the network entities 102 may communicate with each other directly (e.g., between the network entities 102) . In some other implementations, the network entities 102 may communicate with each other or indirectly (e.g., via the core network 106) . In some implementations, one or more network entities 102 may include subcomponents, such as an access network entity, which may be an example of an access node controller (ANC) . An ANC may communicate with the one or more UEs 104 through one or more other access network transmission entities, which may be referred to as a radio heads, smart radio heads, or transmission-reception points (TRPs) .

[0067] In some implementations, a network entity 102 may be configured in a disaggregated architecture, which may be configured to utilize a protocol stack physically or logically distributed among two or more network entities 102, such as an integrated access backhaul (IAB) network, an open Radio Access Network (O-RAN) (e.g., a network configuration sponsored by the O-RAN Alliance) , or a virtualized RAN (vRAN) (e.g., a cloud RAN (C-RAN) ) . For example, a network entity 102 may include one or more of a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a radio unit (RU) , a RAN Intelligent Controller (RIC) (e.g., a Near-Real Time RIC (Near-RT RIC) , a Non-Real Time RIC (Non-RT RIC) ) , a Service Management and Orchestration (SMO) system, or any combination thereof.

[0068] An RU may also be referred to as a radio head, a smart radio head, a remote radio head (RRH) , a remote radio unit (RRU) , or a transmission reception point (TRP) . One or more components of the network entities 102 in a disaggregated RAN architecture may be co-located, or one or more components of the network entities 102 may be located in distributed locations (e.g., separate physical locations) . In some implementations, one or more network entities 102 of a disaggregated RAN architecture may be implemented as virtual units (e.g., a virtual CU (VCU) , a virtual DU (VDU) , a virtual RU (VRU) ) .

[0069] Split of functionality between a CU, a DU, and an RU may be flexible and may support different functionalities depending upon which functions (e.g., network layer functions, protocol layer functions, baseband functions, radio frequency functions, and any combinations thereof) are performed at a CU, a DU, or an RU. For example, a functional split of a protocol stack may be employed between a CU and a DU such that the CU may support one or more layers of the protocol stack and the DU may support one or more different layers of the protocol stack. In some implementations, the CU may host upper protocol layer (e.g., a layer 3 (L3) , a layer 2 (L2) ) functionality and signalling (e.g., RRC, service data adaption protocol (SDAP) , Packet Data Convergence Protocol (PDCP) ) . The CU may be connected to one or more DUs or RUs, and the one or more DUs or RUs may host lower protocol layers, such as a layer 1 (L1) (e.g., physical (PHY) layer) or an L2 (e.g., radio link control (RLC) layer, MAC layer) functionality and signalling, and may each be at least partially controlled by the CU.

[0070] Additionally, or alternatively, a functional split of the protocol stack may be employed between a DU and an RU such that the DU may support one or more layers of the protocol stack and the RU may support one or more different layers of the protocol stack. The DU may support one or multiple different cells (e.g., via one or more RUs) . In some implementations, a functional split between a CU and a DU, or between a DU and an RU may be within a protocol layer (e.g., some functions for a protocol layer may be performed by one of a CU, a DU, or an RU, while other functions of the protocol layer are performed by a different one of the CU, the DU, or the RU) .

[0071] A CU may be functionally split further into CU control plane (CU-CP) and CU user plane (CU-UP) functions. A CU may be connected to one or more DUs via a midhaul communication link (e.g., F1, F1-c, F1-u) , and a DU may be connected to one or more RUs via a fronthaul communication link (e.g., open fronthaul (FH) interface) . In some implementations, a midhaul communication link or a fronthaul communication link may be implemented in accordance with an interface (e.g., a channel) between layers of a protocol stack supported by respective network entities 102 that are in communication via such communication links.

[0072] The core network 106 may support user authentication, access authorization, tracking, connectivity, and other access, routing, or mobility functions. The core network 106 may be an evolved packet core (EPC) , or a 5G core (5GC) , which may include a control plane entity that manages access and mobility (e.g., a mobility management entity (MME) , an access and mobility management functions (AMF) ) and a user plane entity that routes packets or interconnects to external networks (e.g., a serving gateway (S-GW) , a Packet Data Network (PDN) gateway (P-GW) , or a user plane function (UPF) ) . In some implementations, the control plane entity may manage non-access stratum (NAS) functions, such as mobility, authentication, and bearer management (e.g., data bearers, signal bearers, etc. ) for the one or more UEs 104 served by the one or more network entities 102 associated with the core network 106.

[0073] The core network 106 may communicate with the packet data network 108 over one or more backhaul links 116 (e.g., via an S1, N2, N2, or another network interface) . The packet data network 108 may include an application server 118. In some implementations, one or more UEs 104 may communicate with the application server 118. A UE 104 may establish a session (e.g., a protocol data unit (PDU) session, or the like) with the core network 106 via a network entity 102. The core network 106 may route traffic (e.g., control information, data, and the like) between the UE 104 and the application server 118 using the established session (e.g., the established PDU session) . The PDU session may be an example of a logical connection between the UE 104 and the core network 106 (e.g., one or more network functions of the core network 106) .

[0074] In the wireless communications system 100, the network entities 102 and the UEs 104 may use resources of the wireless communications system 100 (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) ) to perform various operations (e.g., wireless communications) . In some implementations, the network entities 102 and the UEs 104 may support different resource structures. For example, the network entities 102 and the UEs 104 may support different frame structures. In some implementations, such as in 4G, the network entities 102 and the UEs 104 may support a single frame structure. In some other implementations, such as in 5G and among other suitable radio access technologies, the network entities 102 and the UEs 104 may support various frame structures (i.e., multiple frame structures) . The network entities 102 and the UEs 104 may support various frame structures based on one or more numerologies.

[0075] One or more numerologies may be supported in the wireless communications system 100, and a numerology may include a subcarrier spacing and a cyclic prefix. A first numerology (e.g., μ=0) may be associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) and a normal cyclic prefix. In some implementations, the first numerology (e.g., μ=0) associated with the first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may utilize one slot per subframe. A second numerology (e.g., μ=1) may be associated with a second subcarrier spacing (e.g., 30 kHz) and a normal cyclic prefix. A third numerology (e.g., μ=2) may be associated with a third subcarrier spacing (e.g., 60 kHz) and a normal cyclic prefix or an extended cyclic prefix. A fourth numerology (e.g., μ=3) may be associated with a fourth subcarrier spacing (e.g., 120 kHz) and a normal cyclic prefix. A fifth numerology (e.g., μ=4) may be associated with a fifth subcarrier spacing (e.g., 240 kHz) and a normal cyclic prefix.

[0076] A time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to frames (also referred to as radio frames) . Each frame may have a duration, for example, a 10 millisecond (ms) duration. In some implementations, each frame may include multiple subframes. For example, each frame may include 10 subframes, and each subframe may have a duration, for example, a 1 ms duration. In some implementations, each frame may have the same duration. In some implementations, each subframe of a frame may have the same duration.

[0077] Additionally, or alternatively, a time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to slots. For example, a subframe may include a number (e.g., quantity) of slots. The number of slots in each subframe may also depend on the one or more numerologies supported in the wireless communications system 100. For instance, the first, second, third, fourth, and fifth numerologies (i.e., μ=0, μ=1, μ=2, μ=3, μ=4) associated with respective subcarrier spacings of 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, and 240 kHz may utilize a single slot per subframe, two slots per subframe, four slots per subframe, eight slots per subframe, and 16 slots per subframe, respectively. Each slot may include a number (e.g., quantity) of symbols (e.g., OFDM symbols) . In some implementations, the number (e.g., quantity) of slots for a subframe may depend on a numerology. For a normal cyclic prefix, a slot may include 14 symbols. For an extended cyclic prefix (e.g., applicable for 60 kHz subcarrier spacing) , a slot may include 12 symbols. The relationship between the number of symbols per slot, the number of slots per subframe, and the number of slots per frame for a normal cyclic prefix and an extended cyclic prefix may depend on a numerology. It should be understood that reference to a first numerology (e.g., μ=0) associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may be used interchangeably between subframes and slots.

[0078] In the wireless communications system 100, an electromagnetic (EM) spectrum may be split, based on frequency or wavelength, into various classes, frequency bands, frequency channels, etc. By way of example, the wireless communications system 100 may support one or multiple operating frequency bands, such as frequency range designations FR1 (410 MHz –7.125 GHz) , FR2 (24.25 GHz –52.6 GHz) , FR3 (7.125 GHz –24.25 GHz) , FR4 (52.6 GHz –114.25 GHz) , FR4a or FR4-1 (52.6 GHz –71 GHz) , and FR5 (114.25 GHz –300 GHz) . In some implementations, the network entities 102 and the UEs 104 may perform wireless communications over one or more of the operating frequency bands. In some implementations, FR1 may be used by the network entities 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for cellular communications traffic (e.g., control information, data) . In some implementations, FR2 may be used by the network entities 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for short-range, high data rate capabilities.

[0079] FR1 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least three numerologies) . For example, FR1 may be associated with a first numerology (e.g., μ=0) , which includes 15 kHz subcarrier spacing; a second numerology (e.g., μ=1) , which includes 30 kHz subcarrier spacing; and a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing. FR2 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least 2 numerologies) . For example, FR2 may be associated with a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing; and a fourth numerology (e.g., μ=3) , which includes 120 kHz subcarrier spacing.

[0080] In some examples, the wireless communications system 100 above may be used in a scenario related to sensing. For example, a network entity 102 may be used for sensing of a sensing target (e.g. a sensing object) . Alternatively, the network entity 102 and the UE 104 may be used for sensing of the sensing target. Alternatively, more than one UE 104 may be used for sensing of the sensing target. The operation of a wireless sensing service (or referred to as a sensing operation) , relies on processing the transmissions, reflections, and scattering of wireless sensing signals. In a sensing mode, a sensing transmitter and a sensing receiver are co-located in the same entity, which may be called monostatic sensing. In another sensing mode, a sensing receiver and a sensing transmitter are in different entities, which may be called bistatic sensing. A more advanced scenario with multiple sensing transmitters and receivers is also possible, called multistatic sensing. The reflections of the sensing signal sent from the sensing transmitter are received by the sensing receiver, and processed to obtain characteristics of the sensing target and its environment (e.g., location) . The UE 104 (s) and / or the network entity 102 may act as the sensing transmitter and / or the sensing receiver.

[0081] A study objective for integrated sensing and communication, e.g. for sensing, studies are to be based on use cases and associated requirements, comprising: PHY functions and procedures for sensing technology (e.g., waveform. reference signals, measurement feedback, etc. ) ; evaluate sensing performance and if necessary, extend channel modelling, for the selected use cases; aspects of integration with communication services; higher layer procedures and protocol aspects; some aspects of sensing including RF, coexistence, and testability in coordination with other WGs.

[0082] There may be 32 use cases studied for integrated sensing and communication (ISAC) . And there could be classified to three scenarios: object detection and tracking, environment monitoring, and motion monitoring. Each scenario has specific KPIs. E. g. Object detection and tracking has a higher requirement on range and velocity accuracy and resolution, at the same time, sensing latency could be as low as 20ms, and refreshing rate could be 0.05s. While environment monitoring has a loosened requirement, e.g. a positioning accuracy and latency requirement is low, and no requirement on resolution and velocity. For motion monitoring, the positioning accuracy and resolution, as well as refreshing rate is relatively high. A general signaling procedure for ISAC is studied for 5GA. There are totally six sensing modes: BS mono-static; BS-BS bi-static; BS-UE bi-static; UE-BS bi-static; UE mono-static; UE-UE bi-static.

[0083] In some scenarios related to sensing mode switching or sensing UE switching, requirements of sensing KPIs e.g., a requirement on a refreshing rate should be satisfied. Some issues in such scenarios may be described with reference to FIG. 1B and FIG. 1C. In the scenarios shown in FIG. 1B and FIG. 1C, take unmanned aerial vehicle (UAV) tracking as an example. FIG. 1B illustrates an example scenario of sensing mode switching, which may be applicable for the present disclosure. As shown in FIG. 1B, a UAV 122 moves from a position P1 to another position P2. When the UAV 122 is near to the BS 121 (e.g. at the position P1) , the BS 121 performs BS mono-static sensing to track the UAV 122. When UAV 122 flies far away from the BS 121 (e.g. moves to the position P2) , a sensing UE 123 is selected to track the UAV 122 continuously. Based on an existing solution, if a sensing mode is changed (e.g. changed from a BS mono-static mode to a BS-UE bi-static mode) , the SF needs to discover and select sensing UE, configure the sensing UE and start BS-UE bi-static sensing. From sensing KPI that mentioned above, the refreshing rate for UAV tracking could be as low as 50ms, which is hardly to be fulfilled by the existing solution.

[0084] FIG. 1C illustrates an example scenario of sensing UE switching, which may be applicable for the present disclosure. As shown in FIG. 1C, a UAV 122 moves from the position P1 to the position P2, and continues to move to a position P3. Similar to the case described in FIG. 1B, when the UAV 122 moves to the position P2, the BS 121 and the sensing UE 123 track the UAV 122, and the sensing mode is a BS-UE bi-static mode. When UAV 122 flies far away from the UE 123, e.g. moves to the position P3, a new sensing UE 124 is selected to track the UAV continuously. In such a case, during the UAV 122 moves from the position P2 to the position P3, the sensing mode is not changed, but the sensing UE is changed (UE 123 is replaced as UE 124 for sensing) . Although the sensing mode is not changed, however by existing solution, it hardly to fulfil the refreshing rate requirement which is as low as 50ms.

[0085] In view of these analysis and considerations, in the present disclosure, a solution is proposed for higher layer procedures and protocol aspects of sensing mode / UE switching, considering a sensing mode involving UE. Some examples of the present disclosure, during a procedure of sensing mode switching or sensing UE switching, a refreshing rate requirement may be fulfilled, and a fast switch may be implemented.

[0086] FIG. 2 illustrates a signaling diagram illustrating an example processes 200 that support a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching, in accordance with aspects of the present disclosure. The process 200 as shown involves a UE (referred to as a first UE) 210, a base station 220, and a first apparatus 230. In some examples, base station 220 in the process 200 may be alternatively implemented as a RAN node or a TRP. In some examples, the first apparatus 230 may perform a network function, e.g. a sensing function. The first UE 210 may be one of a set of candidate UEs. In some examples, there is a sensing UE being used for sensing. A candidate UE is different from the sensing UE which is being used for sensing, and may be selected as a new sensing UE. For example, if the sensing mode switching or the sensing UE switching occurs, a candidate UE may be used to replace the sensing UE above, and become a new sensing UE for sensing. In some other examples, e.g. in a BS mono-static mode, there is no sensing UE being used. The candidate UE is a UE which may be selected as a sensing UE when a sensing mode is switched. For example, the BS mono-static mode is switched to another mode in which a UE is needed for performing the sensing. Then a sensing UE may be selected among the set of candidate UEs. In some examples herein, “candidate UE” and “candidate sensing UE” may be used interchangeably.

[0087] The first apparatus 230 may transmit, to the set of candidate UEs, first configuration information for sensing. As an example, the first configuration information transmitted to the first UE 210 is shown. For example, the first apparatus 230 transmits (202) , to the UE 210, the first configuration information 205 for sensing. The first UE 210 may receive (204) , from the first apparatus 230, the first configuration information 205 for the sensing.

[0088] In some examples, the base station 220 or the first apparatus 230 may transmit (208a or 208b) , to the first UE 210, a first indication 215 for activating the first UE 210 to be used for the sensing. The first UE 210 may receive (212a, 212b) , from the base station 220 or the first apparatus 230, the first indication 215 for activating the first UE 210 to be used for the sensing.

[0089] In some examples, the base station 220 may determine (206) to trigger the sensing mode switching or the sensing UE switching associated with the first UE 210 among a set of candidate UEs, and then transmits, to the first UE 210, the first indication 215.

[0090] In some examples, the base station 220 may determine to trigger the sensing mode switching or the sensing UE switching based on at least one switching condition for the sensing mode switching or the sensing UE switching being satisfied. Additionally or alternatively, in some examples, the base station 220 may determine to trigger the sensing mode switching or the sensing UE switching based on receiving, from the first apparatus 230, an indication associated with a location of a sensing object. Additionally or alternatively, in some examples, the base station 220 may determine to trigger the sensing mode switching or the sensing UE switching based on receiving, from the first apparatus 230, an indication associated with activation of the first UE 210.

[0091] In some examples, a switching condition among the at least one switching condition comprises: a sensing object moving out of a sensing zone; the sensing object moving into a candidate zone; at least one measured result of a sensing signal measured by a candidate UE satisfies a condition; a sensing UE being not available for the sensing; or a state of the sensing UE being changed; or any combination thereof.

[0092] The sensing object may be an object to be performing the sensing, e.g. the UAV in some examples above. A sensing area may be divided into at least one sensing zone for the sensing. A sensing zone may have its ID, i.e. zone ID. The candidate zone may also be referred to as candidate sensing zone, and is different from the sensing zone, but may become a sensing zone after the sensing mode switching or the sensing UE switching.

[0093] In some examples, the at least one measured result of a sensing signal may comprise one or more of: RSRP, time of arrival (TOA) , a time difference of arrival (TDOA) , a receive-transmit (Rx-Tx) timing difference, a doppler value, velocity, an AOA, a zenith of arrival (ZOA) , etc. In some examples, at least one measured result of a sensing signal measured by a candidate UE satisfies a condition, specifically, the condition may comprise: the measured result (anyone in above) is larger than a threshold for a time duration; the measured result (anyone in above) is falling in a configured range for a time duration; two or more measured results above fulfill the above condition (e. g reaching the threshold) at the same time.

[0094] In some other examples, the first apparatus 230 may determine to trigger sensing mode switching or sensing UE switching associated with the first UE 210, and based on determining to trigger the sensing mode switching or the sensing UE switching, the first apparatus 230 transmits the first indication 215. In some examples, the first apparatus 230 may determine to trigger the sensing mode switching or the sensing UE switching based on a sensing data report received from a sensing UE or the base station 220. The sensing data report may comprise, e.g. measurement result (s) measured based on a sensing signal (e.g. sensing reference signal (RS) ) . The measurement result (s) in the sensing data report may be raw measurement result (s) , intermediate result (s) , or final result (s) .

[0095] In some examples, the first configuration information 205 comprises a sensing reference signal configuration for the sensing; a report configuration for reporting unavailability of the first UE 210; or a time period during which the first configuration information 205 is valid; or any combination thereof.

[0096] In some examples, the report configuration for reporting unavailability of the first UE 210 may be further for reporting a cause value of the unavailability of the UE. In some examples, the cause value may indicate the unavailability of the first UE 210 is caused by the following: mobility of the first UE 210; a value related to a memory or a buffer of the first UE 210 being lower than a first threshold; or a value related to energy or power of the first UE 210 being lower than a second threshold; or any combination thereof. The cause value indicates unavailability of a UE, e.g. the UE is out of energy, or stays at lower power state, or is out of memory, or has a memory / buffer lower than a threshold, or changes a location, etc.

[0097] In some examples, the first indication 215 may be associated with the following: an identity (ID) associated with a sensing task; an ID associated with a sensing session; or an ID associated with the first configuration information 205; or any combination thereof.

[0098] As mentioned above, if the sensing mode switching or the sensing UE switching occurs, a candidate UE will be determined (selected) as a new sensing UE, and replace the old sensing UE. The old sensing UE is a UE for sensing prior to the sensing mode switching or the sensing UE switching being performed. In the process 200, the candidate UE as a new sensing UE is the UE (i.e. the first UE) 210. The first apparatus 230 (e.g. an SF) may determine to configure a set of candidate modes or the set of candidate UEs. A candidate mode may be used to replace a sensing mode (old sensing mode) being used, and is to become a new sensing mode. In some examples herein, in the new sensing mode, a new sensing UE is needed. The first apparatus 230 or the base station 220 may determine the set of candidate UEs among which a new sensing UE may be determined.

[0099] In some examples, the set of candidate UEs is determined by the first apparatus 230. For example, the first apparatus 230 may transmit, to the base station 220, a request for first assistance information for determining the set of candidate UEs. The base station 220 may receive, from the first apparatus 230, the request for the first assistance information, and transmit to the first apparatus 230, the first assistance information. Then first apparatus 230 may receive, from the base station 220, the first assistance information.

[0100] In some examples, the first assistance information comprises the following: sensing area information for the sensing; time period information for performing the sensing; first information related to positioning of one or more UEs; second information related to communication at the one or more UEs; or identity information associated with the one or more UEs; or any combination thereof. In some examples, the first information related to the communication at a UE among the one or more UEs comprises: a communication load of the UE; a reference signal (RS) configuration for the UE; or a radio resource control (RRC) state of the UE; or any combination thereof. In some examples, at least one of the first information, the second information, or the identity information is associated with at least one of: a sensing area, a sensing zone, or a time period.

[0101] In some other examples, the set of candidate UEs is determined by the base station 220. For example, the first apparatus 230 may transmit, to the base station 220, second assistance information for determining the set of candidate UEs. The base station 220 may receive, from the first apparatus 230, the second assistance information for determining the set of candidate UEs. The base station 220 may determine the set of candidate UEs based on the second assistance information, and may transmit, to the first apparatus 230, information of the set of candidate UEs. Accordingly, the first apparatus 230 may receive, from the base station 220, the information of the set of candidate UEs. In some examples, the second assistance information may comprise: candidate area information associate with the sensing; or at least one parameter requirement related to the sensing; or the combination thereof.

[0102] The first apparatus 230 may transmit, to the set of candidate UEs and the base station 220, configuration information related to the sensing mode switching or the UE switching. The configuration information transmitted to the set of candidate UEs may be referred to as the first configuration information 205, as described above. The configuration information transmitted to the base station 220 may be referred to as second configuration information.

[0103] In some examples, the first apparatus 230 may transmit, to the base station 220, the second configuration information comprising: at least one identity (ID) associated with the set of candidate UEs; at least one ID associated with at least one candidate zone; at least one switching condition for sensing mode switching or sensing UE switching; or a report configuration for reporting update information of the set of candidate UEs; or any combination thereof. The base station 220, may receive, from the first apparatus 230, the second configuration information above.

[0104] In some examples, a switching condition among the at least one switching condition is associated with: a candidate UE among the set of candidate UEs; or a candidate zone among the at least one candidate zone; or the both above.

[0105] The update information of the set of candidate UEs comprises information related to update of the set of candidate UEs. The set of candidate UEs may be updated dynamically. For example, if one or more candidate UEs in the set of candidate UEs are unvailable for sensing, and thus are not suitable to be selected as a new sensing UE, such candidate UEs (referred to as second UEs) will not be of the set of candidate UEs. Additionally or alternatively, if some other UEs may be detected to be available for sensing, and thus are suitable to be comprised in the set of candidate UEs, such UEs will be added in the set of candidate UEs. In some examples, the set of candidate UEs may be updated by the first apparatus 230 or the base station 220.

[0106] In some examples, the first apparatus 230 and / or the base station 220 may receive, from the second UE among the set of candidate UEs, a report indicating: unavailability of the second UE; or a cause value of the unavailability of the second UE; or the combination thereof.

[0107] In some examples, the base station 220 may determine that a candidate UE is unvailable based on detected unavailability of the candidate UE. Additionally, or alternatively, the base station 220 may determine that a candidate UE is unvailable based on receiving, from the candidate UE, the report indicating the unavailability of the candidate UE.

[0108] In some examples, the base station 220 may report, to the first apparatus 230, update information of the set of candidate UEs. In some examples, the update information comprises: information of first at least one candidate UE in the set of candidate UEs, in which the first at least one candidate UE is unavailable for the sensing; or information of at least one UE to be comprised in the set of candidate UEs, in which the at least one UE is detected to be available for the sensing; or both of them above. On the first apparatus 230 side, the first apparatus 230 may receive, from the base station 220, the update information of the set of candidate UEs.

[0109] In some examples, the first apparatus 230 may release at least one sensing configuration for the first at least one candidate UE.

[0110] In some examples, the first apparatus 230 determines that at least one UE available for the sensing is to be comprised in the set of candidate UEs. Then the first apparatus 230 may transmit, to the base station 220 or the at least one UE above, at least one sensing configuration for the sensing.

[0111] As mentioned above, the first apparatus 230 or base station 220 may determine to trigger the sensing mode switching or the sensing UE switching associated with the first UE 210. In some examples, after determining to trigger the sensing mode switching or the sensing UE switching associated with the first UE 210, the base station 220 or the first apparatus 230 may transmit, to a sensing UE, a second indication for deactivating the sensing UE not to be used for the sensing. The sensing UE is a UE for sensing before the sensing mode switching or the sensing UE switching, i.e. the old sensing UE. In some examples, the second indication may comprise information for indicating release of a sensing configuration for the sensing UE.

[0112] In some examples, the second indication is associated with: an identity (ID) associated with a sensing task; an ID associated with a sensing session; or an ID associated with a sensing configuration; or any combination thereof.

[0113] In some examples, the sensing mode switching or the sensing UE switching is determined and trigged by the base station 220. In such examples, the base station 220 may transmit, to the first apparatus 230, switch information comprising information of the deactivated sensing UE and information of the activated first UE 210. Then the first apparatus 230 may receive the switch information from the base station 220.

[0114] In some other examples, the sensing mode switching or the sensing UE switching is determined and trigged by the first apparatus 230. In such examples, the first apparatus 230 may transmit, to the base station 220, switch information comprising information of the deactivated sensing UE and information of the activated first UE 210. Then the base station 220 may receive the switch information from the first apparatus 230.

[0115] FIG. 3 illustrate a signaling diagram illustrating an example process that support a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching, in accordance with aspects of the present disclosure. The process 300 as shown involves a UE 310 which may be an example of the first UE 210, a base station 320 (i.e. BS, and may be an example of the base station 220, or may be a RAN node or a TRP) , and a sensing function (SF) 330 which may be an example of the first apparatus 230. In the process 300, it is assumed that the BS 320 is undergoing (or performing) BS mono-static sensing, or BS-UE bi-static sensing, which are associated with a sensing task or a sensing configuration which is configured by the sensing function (SF) 330.

[0116] At 301, the SF 330 determines to configure candidate sensing mode (s)  / sensing UE (s) based on e.g. sensing data, sensing results, an expected path of a sensing object etc.

[0117] After the SF 330 determines to configure candidate sensing mode (s)  / sensing UE (s) , the network (e.g. the BS 320 (or the RAN node) , or the SF 330) may discover and determine candidate sensing UE (s) , i.e. a set of candidate UEs in some example above. For an example implementation of determination of the candidate sensing UE (s) , may refer to an option 1 or an option 2 below.

[0118] In an option 1, the candidate sensing UE (s) may be determined by the SF 330, as shown at 303a, which comprises operations 331, 333, 335.

[0119] At 331, the SF 330 requests the BS 320 to provide assistance information (an example of the first assistance information in some examples above) for determining the candidate sensing UE (s) . The assistance information may comprise: sensing area information, which indicates one or multiple target sensing areas / zones, UE number in the area / zone etc. Additionally or alternatively, the assistance information may comprise: sensing time period information, which indicates a time period in which a sensing entity needs to perform sensing. Additionally or alternatively, the assistance information may comprise: UE positioning related information, which may comprise UE location, UE velocity, UE height, or UE location distribution by referring to the reference location that provided by SF 330 etc. The UE positioning related information may be mapped to a specific sensing area / zone or time period. Additionally or alternatively, the assistance information may comprise: UE communication related information, which may comprise a UE communication load (which may be UE throughput information, UE resource utilization information etc. ) , a UE communication RS configuration, a UE state (e.g. UE RRC state) etc. The UE communication related information may be mapped to the specific sensing area / zone or time period. Additionally or alternatively, the assistance information may comprise: UE related identity information, which may comprise a cell ID, an identity allocated by a RAN (e.g. an C-RNTI like identity) , an identity allocated by a core network (e.g. a TMSI like identity, an sensing identity allocated by the SF 330) etc. The UE related identity information may be mapped to the specific sensing area / zone or time period.

[0120] At 333, according to the request, the BS 320 sends, to the SF 330, the above assistance information once or multiple times. If no candidate sensing UE is found (in a specific area / zone) , the BS 320 may indicate, to the SF 330, that there is no available UE to be a candidate sensing UE. Alterantively, if there is no report from the BS 320 in a time period, the SF 330 may determine that there is no candidate sensing UE be found.

[0121] At 335, the SF 330 determines candidate sensing UE (s) based on the assistance information reported by the BS 320. Multiple candidate sensing UEs for specific sensing zone may be determined. And multiple candidate sensing zones may be determined.

[0122] In an option 2, the candidate sensing UE (s) may be determined by the BS 320 or the RAN node, as shown at 303b, which comprises operations 332, 334, 336.

[0123] At 332, the SF 330 provides assistance information (an example of the second assistance information in some examples above) to the BS 320 for the determination of the candidate sensing UE (s) . The assistance information may comprise, e.g., (candidate) sensing areas / zones, sensing service / UE requirement (e.g. sensing accuracy, a sensing bandwidth, a sensing signal, a sensing measurement requirement, sensing report delay, a sensing distance, a sensing Tx or Rx role, an RRC state etc) .

[0124] At 334, the BS 320 determines the candidate sensing UE (s) based on the assistance information from the SF 330, and sensing related information reported by the UE 310. The BS 320 may request the UE (s) to report the sensing related information e.g. UE positioning related information which includes a UE location, UE velocity, a UE height etc.

[0125] At 336, the BS 320 sends the determined candidate sensing UE (s) to the SF 330. The candidate sensing UE (s) may be identified by an identity allocated the RAN (e.g. C-RNTI like identity) , an identity allocated by a core network (e.g. TMSI like identity, SF 330 allocated sensing identity) etc.

[0126] As shown at 305a and 305b, the SF 330 sends sensing configuration (s) for sensing mode / sensing UE switching (i.e. configuration information related to the sensing mode switching or the UE switching) to the BS 320 and candidate sensing UE (s) .

[0127] At 305a, the SF 330 sends sensing configuration (s) (an example of the second configuration information) to the BS 320, which may comprise: information of candidate sensing UE (s) which comprises a UE ID, a sensing zone ID etc. By such information, the BS 320 knows finally determined candidate sensing UEs, and then can determine the target candidate sensing UE during the switching.

[0128] Additionally, or alternatively, the sensing configuration (s) for the BS 320 may comprise a switching condition if the sensing mode / sensing UE switching is determined by the BS 320. The switching condition may be associated with a candidate sensing UE, or a candidate sensing zone.

[0129] In some examples, the switching condition may comprise: a target sensing object moving in a location / candidate sensing zone; or a target sensing object moving out a location / sensing zone. For example, the BS 320 estimates a location of a sensing target, based on a reference signal received power (RSRP) , an angle of arrival (AoA) etc. of the reflected sensing signal, or based on an SF 330 indication. When the sensing target moves to one of candidate sensing location / zone, the BS 320 determines one of candidate sensing UEs associated with the candidate sensing location / zone. If there are multiple candidate sensing UEs for that candidate sensing location / zone, the BS 320 may randomly determine one candidate sensing UE among them. Alternatively, the BS 320 may determine the nearest candidate sensing UE based on the estimated location of the sensing target, and candidate sensing UE location. The candidate sensing UE location of the nearest candidate sensing UE is nearest to the estimated location of the sensing target.

[0130] Additionally, or alternatively, the switching condition may comprise: measured results of reflected sensing signal reach a threshold. The measured result may be e.g. measured result of one or more of: RSRP, time of arrival (TOA) , a time difference of arrival (TDOA) , a receive-transmit (Rx-Tx) timing difference, a doppler value, velocity, an AOA, a zenith of arrival (ZOA) , etc. The condition may comprise e.g. the measured result (anyone in above) is larger than a threshold for a time duration; the measured result (anyone in above) is falling in a configured range for a time duration; two or more measured results above fulfill the above condition (e.g. reaching the threshold) at the same time.

[0131] Additionally, or alternatively, the switching condition may comprise: the sensing UE is not available for sensing anymore. The BS 320 may determine that the sensing UE is not available based on receiving a report from the sensing UE on unavailability e.g. out of energy, out of memory, location change etc. Alternatively, the BS 320 may determine that the sensing UE is not available based on detecting the unavailability of the sensing UE, e.g. based on communication status (e.g. a radio link failure (RLF, entering a non-connected mode, entering an energy saving mode) etc.

[0132] Additionally, or alternatively, the switching condition may comprise: a state of a sensing UE changes, e.g., a RLF occurs at the sensing UE, or sensing UE releases to RRC_INACTIVE / IDLE.

[0133] In some examples, the sensing configuration (s) for the BS 320 may comprise a report configuration for candidate sensing UE update. The BS 320 will report any change (update information) of the candidate sensing UE (s) to the SF 330. The change of the candidate sensing UE (s) may be, e.g. unavailability of an existing candidate sensing UE, detection of a new candidate sensing UE etc. The existing candidate sensing UE may be a candidate sensing UE among the candidate sensing UE (s) determined at 334 or 335 above.

[0134] At 305b, the SF 330 sends sensing configuration (s) (an example of the first configuration information) to the candidate sensing UE (s) (e.g. the UE 310) , in which the sensing configuration (s) may comprise: a sensing RS configuration associated with the sensing task ID. The sensing RS configuration may comprise: a time resource allocation and / or a frequency resource allocation, periodicity, a time duration etc; a TRP ID; beams used for sensing. Additionally or alternatively, the sensing configuration (s) for the candidate sensing UE (s) may comprise: a report configuration for candidate sensing UE update. The report configuration for the candidate sensing UE update may indicate the candidate sensing UE to report, to the SF 330, unavailability of the candidate sensing UE, e.g. out of energy, out of memory, location change, user consent change etc. Additionally, or alternatively, the sensing configuration (s) for the candidate sensing UE (s) may comprise: a configuration related to a valid time period during which the sensing configuration (s) is valid.

[0135] In some examples, the candidate sensing UE (s) (i.e. the set of candidate UEs) may be updated. For an example implementation of update of the candidate sensing UE (s) , may refer to an option I or an option II below.

[0136] In the option I, the candidate sensing UE (s) may be updated by the SF 330, based on assistance information (may be referred to as third assistance information) from the BS 320 or existing candidate sensing UE (s) , as shown at 309a. The report configuration for reporting update information of the candidate sensing UE (s) may be configured by the SF 330, to the BS 320 and the candidate sensing UE (s) . Either the candidate sensing UE or the BS 320 may report, to the SF 330, assistance information for candidate sensing UE update.

[0137] The existing candidate sensing UE reports, to the BS 320 or SF 330, the assistance information for candidate sensing UE update. Such assistance information indicates that the existing candidate sensing UE is: out of energy, at lower power state, out of memory, with a memory or a buffer which is lower than a threshold, location change, and / or user consent change etc. The existing candidate sensing UE may report the assistance information above upon the existing candidate sensing UE is out of energy, or stays at lower power state, or is out of memory, or has a memory / buffer lower than a threshold, or a location change or user consent change occurs, etc.

[0138] The candidate sensing UE is not available anymore because of e.g. mobility of the candidate sensing UE, or memory of the candidate sensing UE being not enough, or the memory / buffer of the candidate sensing UE being lower than a threshold, or an energy of the candidate sensing UE being not enough, or the candidate sensing UE stays at a lower power state. etc. The availability above may be reported by the candidate sensing UE, to the BS 320 or the SF 330.

[0139] In some examples, if the BS 320 / SF 330 finds that at least one UE is more suitable for the sensing task e.g. support a longer sensing duration; support a higher sensing requirement; lower mobility etc. The at least one UE above may be new candidate sensing UE (s) .

[0140] The BS 320 may report, to the SF 330 (if determined by the BS 320) , the assistance information indicating at least one of the following: at least one old candidate sensing UE (i.e. the existing candidate sensing UE) which is not available, and at least one new candidate sensing UE which is detected, as shown at 307. The BS 320 reports the old candidate sensing UE upon receiving a report indiating the candidate sensing UE is unavailable, or upon detecting that the candidate sensing UE is unavailable. The BS 320 reports the new candidate sensing UE upon detecting the new candidate sensing UE. The report indiating the candidate sensing UE is unavailable may comprise a cause value indicating the cause for sensing unavailability of the candidate sensing UE.

[0141] The SF 330 may send sensing configuration (s) to new candidate sensing UE (s) and BS 320 if the new candidate sensing UE is determined by the SF 330. In the meantime, the SF 330 releases a sensing configuration for the old candidate sensing UEs (unavailable candidate sensing UEs) .

[0142] In the option II, the candidate sensing UE may be updated by the BS 320, based on the assistance information from the existing candidate sensing UE (s) or detection by the BS 320, as shown at 309b. In this option, the BS 320 determines unavailability of the existing candidate sensing UE and detects a new candidate sensing UE, and then sends the sensing configuration to the new candidate sensing UE. The BS 320 also indicate the update information to the SF 330.

[0143] As shown at 311a or 311b, the network (e.g. the BS 320 or the SF 330) may determine the sensing mode switching or the sensing UE switching, and may trigger the corresponding switch. 311a comprises operations 351 and 353.311b comprises operations 352 and 354. For an example implementation of determination and triggering of the sensing mode switching or the sensing UE switching, may refer to an option A or an option B below.

[0144] The option A corresponds to 311a, in which the determination and triggering is performed by the BS 320. Specifically, at 351, the BS 320 determines the sensing mode switching or the sensing UE switching associcated with the UE 310 based on the following: an SF 330 configured switching condition, and / or an indication (as shown at 351a) from the SF 330 indicating a location of the sensing target or a target sensing UE. For example, the SF 330 indicates, to the BS 320, that the sensing target is moving to zone#2. Then the BS 320 activates a sensing UE in the zone#2 directly to be used for sensing. Alternatively, the SF 330 indicates the BS 320 to activate a candidate sensing UE#2 in zone#2. Then the BS 320 activates the candidate sensing UE#2 directly to be used for sensing. At 353, after the BS 320 determines to switch the sensing mode or the sensing UE, the BS 320 sends an activation indication (or activation configuration) to the new sensing UE (i. g. the UE 310 in this example) . The activation indication or activation configuration is an example of the first indication in some examples above, and may be associated with a sensing task ID, or a sensing session ID, or a sensing configuration ID.

[0145] Additionally, the BS 320 may send a deactivation indication (or a deactivation configuration) to the old sensing UE. The deactivation indication or a deactivation configuration may be an example of the second indication in some examples above and may be associated with the sensing task ID, or a sensing session ID, or the sensing configuration ID. In some examples, the deactivation indication (or a deactivation configuration) may comprise a release indication for releasing a sensing configuration for the old sensing UE. The BS 320 and the old sensing UE may release the sensing configuration for the old sensing UE autonomously, or release the sensing configuration for the old sensing UE based on the release indication.

[0146] The BS 320 may send, to the SF 330, switch information, including information of the deactivated old sensing UE, the activated new sensing UE.

[0147] The option B corresponds to 311b, in which the determination and triggering is performed by the SF 330. Specifically, at 352, the SF 330 determines the sensing mode switching or the sensing UE switching associcated with the UE 310 based on a sensing data report from the BS 320 or the sensing UE. After the SF 330 determines to switch the sensing mode or the sensing UE, at 354, the SF 330 sends an activation indication (or an activation configuration) to the new sensing UE (i.e the UE 310 in this example) . Additionally, or alternatively, the activation indication (or an activation configuration) may be transmitted to the BS 320. The activation indication or activation configuration is an example of the first indication in some examples above, and may be associated with the sensing task ID, or the sensing configuration ID.

[0148] Additionally, the SF 330 may send a deactivation indication (or a deactivation configuration) to the old sensing UE and / or the BS 320. The deactivation indication or a deactivation configuration may be an example of the second indication in some examples above and may be associated with a sensing task ID, or a sensing configuration ID. In some examples, the deactivation indication (or a deactivation configuration) may comprise a release indication for releasing a sensing configuration for the old sensing UE. The SF 330 and the old sensing UE releases the sensing configuration. Specifically, the old sensing UE may release the sensing configuration autonomously or release the sensing configuration based on the release indication. SF 330 may send, to the BS 320, switched information including deactivated old sensing UE, activated new sensing UE etc. If the activation indication (or the activation configuration) or the deactivation indication (or the deactivation configuration) is transmitted from the SF 330 to the BS 320, the BS 320 may further transmit the activation indication (or the activation configuration) or the deactivation indication (or the deactivation configuration) to the UE 310.

[0149] FIG. 4 illustrates an example of a device 400 that supports a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching, in accordance with aspects of the present disclosure. The device 400 may be an example of the UE 104 or the network entity 102 as described herein. The device 400 may support wireless communication with one or more network entities 102, UEs 104, or any combination thereof. The device 400 may include components for bi-directional communications including components for transmitting and receiving communications, such as a processor 402, a memory 404, a transceiver 406, and, optionally, an I / O controller 408. These components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0150] The processor 402, the memory 404, the transceiver 406, or various combinations thereof or various components thereof may be examples of means for performing various aspects of the present disclosure as described herein. For example, the processor 402, the memory 404, the transceiver 406, or various combinations or components thereof may support a method for performing one or more of the operations described herein.

[0151] In some implementations, the processor 402, the memory 404, the transceiver 406, or various combinations or components thereof may be implemented in hardware (e.g., in communications management circuitry) . The hardware may include a processor, a digital signal processor (DSP) , an application-specific integrated circuit (ASIC) , a field-programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, a discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof configured as or otherwise supporting a means for performing the functions described in the present disclosure. In some implementations, the processor 402 and the memory 404 coupled with the processor 402 may be configured to perform one or more of the functions described herein (e.g., executing, by the processor 402, instructions stored in the memory 404) .

[0152] For example, the processor 402 may support wireless communication at the device 400 in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, the processor 402 may be configured to operable to support a means for receiving, from a first apparatus, first configuration information for sensing; and a means for receiving, from a base station or the first apparatus, a first indication for activating the UE to be used for the sensing. The processor 402 may be configured to operable to support other means for other implementations of method 600.

[0153] In some other examples, the processor 402 may be configured to operable to support a means for determining to trigger sensing mode switching or sensing UE switching associated with a first user equipment (UE) among a set of candidate UEs; and a means for transmitting, to the first UE, a first indication for activating the first UE to be used for sensing. The processor 402 may be configured to operable to support other means for other implementations of method 700.

[0154] In some other examples, the processor 402 may be configured to operable to support a means for transmitting, to a set of candidate user equipments (UEs) , first configuration information for sensing; and a means for transmitting, to a first UE among the set of candidate UEs, a first indication for activating the first UE to be used for the sensing. The processor 402 may be configured to operable to support other means for other implementations of method 800.

[0155] The processor 402 may include an intelligent hardware device (e.g., a general-purpose processor, a DSP, a CPU, a microcontroller, an ASIC, an FPGA, a programmable logic device, a discrete gate or transistor logic component, a discrete hardware component, or any combination thereof) . In some implementations, the processor 402 may be configured to operate a memory array using a memory controller. In some other implementations, a memory controller may be integrated into the processor 402. The processor 402 may be configured to execute computer-readable instructions stored in a memory (e.g., the memory 404) to cause the device 400 to perform various functions of the present disclosure.

[0156] The memory 404 may include random access memory (RAM) and read-only memory (ROM) . The memory 404 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 402 cause the device 400 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. In some implementations, the code may not be directly executable by the processor 402 but may cause a computer (e.g., when compiled and executed) to perform functions described herein. In some implementations, the memory 404 may include, among other things, a basic I / O system (BIOS) which may control basic hardware or software operation such as the interaction with peripheral components or devices.

[0157] The I / O controller 408 may manage input and output signals for the device 400. The I / O controller 408 may also manage peripherals not integrated into the device M02. In some implementations, the I / O controller 408 may represent a physical connection or port to an external peripheral. In some implementations, the I / O controller 408 may utilize an operating system such as or another known operating system. In some implementations, the I / O controller 408 may be implemented as part of a processor, such as the processor 402. In some implementations, a user may interact with the device 400 via the I / O controller 408 or via hardware components controlled by the I / O controller 408.

[0158] In some implementations, the device 400 may include a single antenna 410. However, in some other implementations, the device 400 may have more than one antenna 410 (i.e., multiple antennas) , including multiple antenna panels or antenna arrays, which may be capable of concurrently transmitting or receiving multiple wireless transmissions. The transceiver 406 may communicate bi-directionally, via the one or more antennas 410, wired, or wireless links as described herein. For example, the transceiver 406 may represent a wireless transceiver and may communicate bi-directionally with another wireless transceiver. The transceiver 406 may also include a modem to modulate the packets, to provide the modulated packets to one or more antennas 410 for transmission, and to demodulate packets received from the one or more antennas 410. The transceiver 406 may include one or more transmit chains, one or more receive chains, or a combination thereof.

[0159] A transmit chain may be configured to generate and transmit signals (e.g., control information, data, packets) . The transmit chain may include at least one modulator for modulating data onto a carrier signal, preparing the signal for transmission over a wireless medium. The at least one modulator may be configured to support one or more techniques such as amplitude modulation (AM) , frequency modulation (FM) , or digital modulation schemes like phase-shift keying (PSK) or quadrature amplitude modulation (QAM) . The transmit chain may also include at least one power amplifier configured to amplify the modulated signal to an appropriate power level suitable for transmission over the wireless medium. The transmit chain may also include one or more antennas 410 for transmitting the amplified signal into the air or wireless medium.

[0160] A receive chain may be configured to receive signals (e.g., control information, data, packets) over a wireless medium. For example, the receive chain may include one or more antennas 410 for receive the signal over the air or wireless medium. The receive chain may include at least one amplifier (e.g., a low-noise amplifier (LNA) ) configured to amplify the received signal. The receive chain may include at least one demodulator configured to demodulate the receive signal and obtain the transmitted data by reversing the modulation technique applied during transmission of the signal. The receive chain may include at least one decoder for decoding the processing the demodulated signal to receive the transmitted data.

[0161] FIG. 5 illustrates an example of a processor 500 that supports a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching, in accordance with aspects of the present disclosure. The processor 500 may be an example of a processor configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 500 may include a controller 502 configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 500 may optionally include at least one memory 504. Additionally, or alternatively, the processor 500 may optionally include one or more arithmetic-logic units (ALUs) 506. One or more of these components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0162] The processor 500 may be a processor chipset and include a protocol stack (e.g., a software stack) executed by the processor chipset to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) in accordance with examples as described herein. The processor chipset may include one or more cores, one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor chipset (e.g., the processor 500) or other memory (e.g., random access memory (RAM) , read-only memory (ROM) , dynamic RAM (DRAM) , synchronous dynamic RAM (SDRAM) , static RAM (SRAM) , ferroelectric RAM (FeRAM) , magnetic RAM (MRAM) , resistive RAM (RRAM) , flash memory, phase change memory (PCM) , and others) .

[0163] The controller 502 may be configured to manage and coordinate various operations (e.g., signaling, receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) of the processor 500 to cause the processor 500 to support various operations in accordance with examples as described herein. For example, the controller 502 may operate as a control unit of the processor 500, generating control signals that manage the operation of various components of the processor 500. These control signals include enabling or disabling functional units, selecting data paths, initiating memory access, and coordinating timing of operations.

[0164] The controller 502 may be configured to fetch (e.g., obtain, retrieve, receive) instructions from the memory 504 and determine subsequent instruction (s) to be executed to cause the processor 500 to support various operations in accordance with examples as described herein. The controller 502 may be configured to track memory address of instructions associated with the memory 504. The controller 502 may be configured to decode instructions to determine the operation to be performed and the operands involved. For example, the controller 502 may be configured to interpret the instruction and determine control signals to be output to other components of the processor 500 to cause the processor 500 to support various operations in accordance with examples as described herein. Additionally, or alternatively, the controller 502 may be configured to manage flow of data within the processor 500. The controller 502 may be configured to control transfer of data between registers, arithmetic logic units (ALUs) , and other functional units of the processor 500.

[0165] The memory 504 may include one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor 500 or other memory, such RAM, ROM, DRAM, SDRAM, SRAM, MRAM, flash memory, etc. In some implementation, the memory 504 may reside within or on a processor chipset (e.g., local to the processor 500) . In some other implementations, the memory 504 may reside external to the processor chipset (e.g., remote to the processor 500) .

[0166] The memory 504 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 500, cause the processor 500 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. The controller 502 and / or the processor 500 may be configured to execute computer-readable instructions stored in the memory 504 to cause the processor 500 to perform various functions (e.g., functions or tasks supporting transmit power prioritization) . For example, the processor 500 and / or the controller 502 may be coupled with or to the memory 504, the processor 500, the controller 502, and the memory 504 may be configured to perform various functions described herein. In some examples, the processor 500 may include multiple processors and the memory 504 may include multiple memories. One or more of the multiple processors may be coupled with one or more of the multiple memories, which may, individually or collectively, be configured to perform various functions herein.

[0167] The one or more ALUs 506 may be configured to support various operations in accordance with examples as described herein. In some implementation, the one or more ALUs 506 may reside within or on a processor chipset (e.g., the processor 500) . In some other implementations, the one or more ALUs 506 may reside external to the processor chipset (e.g., the processor 500) . One or more ALUs 506 may perform one or more computations such as addition, subtraction, multiplication, and division on data. For example, one or more ALUs 506 may receive input operands and an operation code, which determines an operation to be executed. One or more ALUs 506 be configured with a variety of logical and arithmetic circuits, including adders, subtractors, shifters, and logic gates, to process and manipulate the data according to the operation. Additionally, or alternatively, the one or more ALUs 506 may support logical operations such as AND, OR, exclusive-OR (XOR) , not-OR (NOR) , and not-AND (NAND) , enabling the one or more ALUs 506 to handle conditional operations, comparisons, and bitwise operations.

[0168] The processor 500 may support wireless communication in accordance with examples as disclosed herein. In some examples the processor 502 may be configured to or operable to support a means for receiving, from a first apparatus, first configuration information for sensing; and a means for receiving, from a base station or the first apparatus, a first indication for activating the UE to be used for the sensing. The processor 500 may be configured to or operable to support other means for other implementations of method 600.

[0169] In some other examples, the processor 502 may be configured to or operable to support a means for determining to trigger sensing mode switching or sensing UE switching associated with a first user equipment (UE) among a set of candidate UEs; and a means for transmitting, to the first UE, a first indication for activating the first UE to be used for sensing. The processor 500 may be configured to or operable to support other means for other implementations of method 700.

[0170] In some other examples, the processor 502 may be configured to or operable to support a means for transmitting, to a set of candidate user equipments (UEs) , first configuration information for sensing; and a means for transmitting, to a first UE among the set of candidate UEs, a first indication for activating the first UE to be used for the sensing. The processor 500 may be configured to or operable to support other means for other implementations of method 800.

[0171] FIG. 6 illustrates a flowchart of a method 600 that supports a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching, in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 600 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 600 may be performed by the UE 104 or 210 as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0172] At 605, the method includes receiving, from a first apparatus, first configuration information for sensing. The operations of 605 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 605 may be performed by a device as described with reference to FIGS. 1A to 1C, and / or FIG. 2 to FIG. 5.

[0173] At 610, the method includes receiving, from a base station or the first apparatus, a first indication for activating the UE to be used for the sensing. The operations of 610 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 610 may be performed by a device as described with reference to FIGS. 1A to 1C, and / or FIG. 2 to FIG. 5.

[0174] FIG. 7 illustrates a flowchart of a method 700 that supports a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching, in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 700 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 700 may be performed by network entities 102, the base station 220, or a RAN node (or a TRP) 320 as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0175] At 705, the method includes determining to trigger sensing mode switching or sensing UE switching associated with a first user equipment (UE) among a set of candidate UEs. The operations of 705 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 705 may be performed by a device as described with reference to FIGS. 1A to 1C, and / or FIG. 2 to FIG. 5.

[0176] At 710, the method includes transmitting, to the first UE, a first indication for activating the first UE to be used for sensing. The operations of 710 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 710 may be performed by a device as described with reference to FIGS. 1A to 1C, and / or FIG. 2 to FIG. 5.

[0177] FIG. 8 illustrates a flowchart of a method 800 that supports a switch associated with sensing, such as sensing mode switching or sensing UE switching, in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 800 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 800 may be performed by a network function comprised in e.g. a core network 106, the first apparatus 230, or a sensing function 330 as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0178] At 805, the method includes transmitting, to a set of candidate user equipments (UEs) , first configuration information for sensing. The operations of 805 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 805 may be performed by a device as described with reference to FIGS. 1A to 1C, and / or FIG. 2 to FIG. 5.

[0179] At 810, the method includes transmitting, to a first UE among the set of candidate UEs, a first indication for activating the first UE to be used for the sensing. In some implementations, aspects of the operations of 810 may be performed by a device as described with reference to FIGS. 1A to 1C, and / or FIG. 2 to FIG. 5.

[0180] It should be noted that the methods described herein describes possible implementations, and that the operations and the steps may be rearranged or otherwise modified and that other implementations are possible. Further, aspects from two or more of the methods may be combined.

[0181] The various illustrative blocks and components described in connection with the disclosure herein may be implemented or performed with a general-purpose processor, a DSP, an ASIC, a CPU, an FPGA or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein. A general-purpose processor may be a microprocessor, but in the alternative, the processor may be any processor, controller, microcontroller, or state machine. A processor may also be implemented as a combination of computing devices (e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, multiple microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration.

[0182] The functions described herein may be implemented in hardware, software executed by a processor, firmware, or any combination thereof. If implemented in software executed by a processor, the functions may be stored on or transmitted over as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Other examples and implementations are within the scope of the disclosure and appended claims. For example, due to the nature of software, functions described herein may be implemented using software executed by a processor, hardware, firmware, hardwiring, or combinations of any of these. Features implementing functions may also be physically located at various positions, including being distributed such that portions of functions are implemented at different physical locations.

[0183] Computer-readable media includes both non-transitory computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. A non-transitory storage medium may be any available medium that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer. By way of example, non-transitory computer-readable media may include RAM, ROM, electrically erasable programmable ROM (EEPROM) , flash memory, compact disk (CD) ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other non-transitory medium that may be used to carry or store desired program code means in the form of instructions or data structures and that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer, or a general-purpose or special-purpose processor.

[0184] As used herein, including in the claims, an article “a” before an element is unrestricted and understood to refer to “at least one” of those elements or “one or more” of those elements. The terms “a, ” “at least one, ” “one or more, ” and “at least one of one or more” may be interchangeable. As used herein, including in the claims, “or” as used in a list of items (e.g., a list of items prefaced by a phrase such as “at least one of” or “one or more of” or “one or both of” ) indicates an inclusive list such that, for example, a list of at least one of A, B, or C means A or B or C or AB or AC or BC or ABC (i.e., A and B and C) . Also, as used herein, the phrase “based on” shall not be construed as a reference to a closed set of conditions. For example, an example step that is described as “based on condition A” may be based on both a condition A and a condition B without departing from the scope of the present disclosure. In other words, as used herein, the phrase “based on” shall be construed in the same manner as the phrase “based at least in part on. Further, as used herein, including in the claims, a “set” may include one or more elements.

[0185] The description herein is provided to enable a person having ordinary skill in the art to make or use the disclosure. Various modifications to the disclosure will be apparent to a person having ordinary skill in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other variations without departing from the scope of the disclosure. Thus, the disclosure is not limited to the examples and designs described herein but is to be accorded the broadest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

Claims

1.A user equipment (UE) , comprising:a processor; anda transceiver coupled to the processor,wherein the processor is configured to:receive, via the transceiver and from a first apparatus, first configuration information for sensing; andreceive, via the transceiver and from a base station or the first apparatus, a first indication for activating the UE to be used for the sensing.2.The UE of claim 1, wherein the first configuration information comprises at least one of the following:a sensing reference signal configuration for the sensing;a report configuration for reporting unavailability of the UE; ora time period during which the first configuration information is valid.3.The UE of claim 2, wherein the report configuration is further for reporting a cause value of the unavailability of the UE.4.The UE of claim 3, wherein the cause value indicates the unavailability of the UE is caused by at least one of the following:mobility of the UE;a value related to a memory or a buffer of the UE being lower than a first threshold; ora value related to energy or power of the UE being lower than a second threshold.5.The UE of claim 1, wherein the first indication is associated with at least one of the following:an identity (ID) associated with a sensing task;an ID associated with a sensing session; oran ID associated with the first configuration information.6.A base station, comprising:a processor; anda transceiver coupled to the processor,wherein the processor is configured to:determine to trigger sensing mode switching or sensing UE switching associated with a first user equipment (UE) among a set of candidate UEs; andtransmit, via the transceiver and to the first UE, a first indication for activating the first UE to be used for sensing.7.The base station of claim 6, wherein the processor is configured to determine to trigger the sensing mode switching or the sensing UE switching based on at least one of the following:at least one switching condition for the sensing mode switching or the sensing UE switching being satisfied; orreceiving, via the transceiver and from a first apparatus, an indication associated with a location of a sensing object;receiving, via the transceiver and from the first apparatus, an indication associated with activation of the first UE.8.The base station of claim 6, wherein the processor is further configured to:receive, via the transceiver and from a first apparatus, second configuration information comprising at least one of the following:at least one identity (ID) associated with the set of candidate UEs;at least one ID associated with at least one candidate zone;at least one switching condition for the sensing mode switching or the sensing UE switching; ora report configuration for reporting update information of the set of candidate UEs.9.The base station of claim 8, wherein a switching condition among the at least one switching condition is associated with at least one of the following:a candidate UE among the set of candidate UEs; ora candidate zone among the at least one candidate zone.10.The base station of claim 8 or 9, wherein a switching condition among the at least one switching condition comprises at least one of the following:a sensing object moving out of a sensing zone;the sensing object moving into a candidate zone;at least one measured result of a sensing signal measured by a candidate UE satisfies a condition;a sensing UE being not available for the sensing; ora state of the sensing UE being changed.11.The base station of claim 6, wherein the processor is further configured to:report, via the transceiver and to a first apparatus, update information of the set of candidate UEs, wherein the update information comprises at least one of the following:information of first at least one candidate UE in the set of candidate UEs, wherein the first at least one candidate UE is unavailable for the sensing; orinformation of at least one UE to be comprised in the set of candidate UEs, wherein the at least one UE is detected to be available for the sensing.12.The base station of claim 6, wherein the processor is further configured to:receive, via the transceiver and from a first apparatus, a request for first assistance information for determining the set of candidate UEs; andtransmit, via the transceiver and to the first apparatus, the first assistance information.13.The base station of claim 12, wherein the first assistance information comprises at least one of the following:sensing area information for the sensing;time period information for performing the sensing;first information related to positioning of one or more UEs;second information related to communication at the one or more UEs; oridentity information associated with the one or more UEs.14.The base station of claim 6, wherein the processor is further configured to:receive, via the transceiver and from the first apparatus, second assistance information for determining the set of candidate UEs;determine the set of candidate UEs based on the second assistance information; andtransmit, via the transceiver and to the first apparatus, information of the set of candidate UEs.15.A first apparatus for performing a network function, the first apparatus comprising:at least one memory; andat least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the first apparatus to:transmit, to a set of candidate user equipments (UEs) , first configuration information for sensing; andtransmit, to a first UE among the set of candidate UEs, a first indication for activating the first UE to be used for the sensing.16.The first apparatus of claim 15, wherein the first configuration information for the first UE comprises at least one of the following:a sensing reference signal configuration for the sensing;a report configuration for reporting unavailability of the first UE; ora time period during which the first configuration information is valid.17.The first apparatus of claim 15, wherein the first apparatus is further caused to:transmit, to a base station, second configuration information comprising at least one of the following:at least one identity (ID) associated with the set of candidate UEs;at least one ID associated with at least one candidate zone;at least one switching condition for sensing mode switching or sensing UE switching; ora report configuration for reporting update information of the set of candidate UEs.18.The first apparatus of claim 15, wherein the first apparatus is further caused to:receive, from a second UE among the set of candidate UEs, a report indicating at least one of the following:unavailability of the second UE; ora cause value of the unavailability of the second UE.19.The first apparatus of claim 15, wherein the first apparatus is further caused to:receive, from a base station, update information of the set of candidate UEs, wherein the update information comprises at least one of the following:information of first at least one candidate UE in the set of candidate UEs, wherein the first at least one candidate UE is unavailable for the sensing; orinformation of at least one UE to be comprised in the set of candidate UEs, wherein the at least one UE is detected to be available for the sensing.20.A processor for wireless communication, comprising:at least one memory; anda controller coupled with the at least one memory and configured to cause the controller to:receive, from a first apparatus, first configuration information for sensing; andreceive, from a base station or the first apparatus, a first indication for activating the UE to be used for the sensing.

Images