Surface maintenance machine magnetic assist cleaning tool assembly

Abstract

Embodiments include a cleaning tool assembly for performing maintenance on a surface including a hub assembly and a cleaning tool that is removable from the hub. The hub assembly can include a hub, the hub including one or more positioning wings, and a first one or more magnetic components attached to a bottom surface of the hub. The cleaning tool assembly can include a cleaning tool that is removeable from the hub, including a second one or more magnetic components that attach to the first one or more magnetic components, and one or more lugs. Some embodiments include a surface maintenance machine including a body, wheels for supporting the body for movement over a surface, and a cleaning tool assembly for performing maintenance on the surface. Some embodiments include a method of connecting a cleaning tool to a surface maintenance machine through the hub assembly.

Description

SURFACE MAINTENANCE MACHINE MAGNETIC ASSIST CLEANING TOOL ASSEMBLYFIELD

[0001] This disclosure generally relates to surface maintenance machines. More particularly, this disclosure relates to cleaning tools and magnetic assist for attaching and connecting the cleaning tools.BACKGROUND

[0002] Surface maintenance machines include vehicles and devices that can be self-powered, towed, pushed, manually powered, etc. Surface maintenance machines commonly include a cleaning head having one or more cleaning tools operated by one or more motors. Each cleaning tool is configured to perform a desired treatment operation on the floor surface. For example, in cases where the surface maintenance machine is a floor scrubbing machine, the cleaning head includes one or more brushes that scrub the floor. Each brush may be a cleaning tool, in this example. Likewise, in cases where the surface maintenance machine is a floor sweeping machine, the cleaning head includes one or more brushes (e.g., a rotary broom) that contact the floor and throw loose debris into a hopper. The cleaning head can, in some instances, be located on an underside of such surface maintenance machines.

[0003] A typical cleaning head generally includes a hub and driver / motor that provides power to the cleaning tool (e.g., brush, pad, etc. ) . The hub attaches / connects the cleaning tool to the motor. In order to connect a cleaning tool (e.g., a scrubbing brush, a sweeping brush, pad drivers for scrubbing, polishing, stripping and burnishing concrete and other hard surfaces comprising mastic, resin, and the like) to the hub, an operator typically has to manually position the cleaning tool so that the axis of the hub and the axis of the cleaning tool are coaxial. The operator then uses their hands to rotate the cleaning tool until the cleaning tool aligns with the hub. The operator may then have to force the cleaning tool onto the hub and lock it in place via a locking mechanism (e.g., a spring-loaded clip) . This can be a labor-intensive task for the operator and can be difficult to install. Additionally, the cleaning tool, while not necessarily too heavy to lift, can be heavy enough where it is difficult to lift and hold in awkward position (s) (which can be necessary to do when installing a typical cleaning tool) . Further, because of poor visibility, poor reach, and poor ergonomics under typical surface maintenance machines, the operator may not successfully align the cleaning tool to the hub. Moreover, in some cases, the spring-loaded clip may have a spring force such that the operator needs to apply a large force to overcome the spring force, thereby making the aligning and locking difficult.SUMMARY

[0004] In general, this disclosure is directed to surface maintenance machines. More particularly, this disclosure relates to cleaning tools and magnetic assist for attaching and connecting the cleaning tools, for use with such machines. In one example, the present disclosure includes a cleaning tool assembly for performing maintenance on a surface. The cleaning tool assembly can include a hub assembly. The hub assembly can include a hub, the hub including one or more positioning wings. The hub assembly can also include a first one or more magnetic components attached to a bottom surface of the hub. The cleaning tool assembly can also include a cleaning tool, where the cleaning tool is removeable from the hub. The cleaning tool can include a second one or more magnetic components that attach to the first one or more magnetic components. The cleaning tool can also include one or more lugs.

[0005] In another example, the present disclosure includes a surface maintenance machine. The surface maintenance machine can include a body. The surface maintenance machine can also include wheels for supporting the body for movement over a surface. The surface maintenance machine can also include a cleaning tool assembly for performing maintenance on the surface. The cleaning tool assembly can include a hub assembly. The hub assembly can include a hub, the hub including one or more positioning wings. The hub assembly can also include a first one or more magnetic components attached to a bottom surface of the hub. The cleaning tool assembly can also include a cleaning tool, where the cleaning tool is removeable from the hub. The cleaning tool can include a second one or more magnetic components that attach to the first one or more magnetic components. The cleaning tool can also include one or more lugs.

[0006] In another example, the present disclosure includes a method of connecting a cleaning tool to a surface maintenance machine. The method can include attaching a first one or more magnetic components of the cleaning tool to a second one or more magnetic components of a hub assembly, where the hub assembly is operatively connected to the surface maintenance machine. The method can also include aligning the cleaning tool with the hub assembly. The aligning can include rotating the cleaning tool in an alignment direction, where the alignment direction is based on an operational rotation direction of the cleaning tool. The aligning can also include, while rotating, temporarily deflecting a lock bracket of the hub assembly with a lug of the cleaning tool, where the cleaning tool comprises one or more lugs. The aligning can also include ending rotation of the cleaning tool once the one or more lugs are stopped by one or more positioning wings, where the hub assembly comprises the one or more positioning wings.

[0007] The details of one or more examples are set forth in the accompanying drawings and the description below. Other features, objects, and advantages will be apparent from the description and drawings, and from the claims.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0008] The following drawings are illustrative of particular embodiments of the present invention and, therefore, do not limit the scope of the invention. The drawings are not necessarily to scale (unless so stated) and are intended for use in conjunction with the explanations in the following detailed description. Embodiments of the invention will hereinafter be described in conjunction with the appended drawings, wherein like numerals denote like elements.

[0009] FIGs. 1A and 1B are a perspective views of an example surface maintenance machine, according to an embodiment.

[0010] FIG. 2 is a perspective view of an example surface maintenance machine, according to an embodiment.

[0011] FIG. 3 is a perspective view of an example cleaning tool assembly, according to an embodiment.

[0012] FIG. 4 is a perspective view of the components of a cleaning tool assembly, according to an embodiment.

[0013] FIG. 5 is a perspective view of the components of a cleaning tool assembly, according to an embodiment.

[0014] FIG. 6 is a perspective view of the components of a hub assembly and a cleaning tool, according to an embodiment.

[0015] FIGs. 7A and 7B are perspective views of a hub, according to an embodiment.

[0016] FIGs. 8A and 8B are perspective views of a cleaning tool and its corresponding lugs, according to an embodiment.

[0017] FIG. 9 is a top-down view of a cleaning tool, according to an embodiment.

[0018] FIG. 10 is a perspective view of a cleaning tool prior to attachment to the hub, according to an embodiment.

[0019] FIG. 11 is a top-down view of a cleaning tool after attachment to the hub, according to an embodiment.

[0020] FIG. 12 is a perspective view of a cleaning tool during alignment to the hub, according to an embodiment.

[0021] FIG. 13 is a top-down view of a cleaning tool after attachment and alignment to the hub, according to an embodiment.

[0022] FIG. 14 is a perspective view of a cleaning tool region of a surface maintenance machine, according to an embodiment.

[0023] FIG. 15 is a perspective view of a hub with magnets, according to an embodiment.

[0024] FIG. 16 is a perspective view of a cleaning tool prior to attachment to the hub, according to an embodiment.

[0025] FIG. 17 is a flow chart of a method for connecting a cleaning tool to a surface maintenance machine, according to an embodiment.DETAILED DESCRIPTION

[0026] The following detailed description is exemplary in nature and is not intended to limit the scope, applicability, or configuration of the invention in any way. Rather, the following description provides some practical illustrations for implementing exemplary embodiments of the present invention. Examples of constructions, materials, dimensions, and manufacturing processes are provided for selected elements, and all other elements employ that which is known to those of ordinary skill in the field of the invention. Those skilled in the art will recognize that many of the noted examples have a variety of suitable alternatives.

[0027] FIGs. 1A and 1B are perspective views of an exemplary surface maintenance machine 100. In the illustrated embodiments shown in FIGs. 1A and 1B, the surface maintenance machine 100 is a walk-behind machine used to treat hard floor surfaces. In other embodiments, the surface maintenance machine 100 can be a ride-on machine or a towed-behind machine, such as the surface maintenance machine described in U.S. Pat. No. 8,584,294 assigned to Tennant Company, the disclosure of which is hereby incorporated by reference in its entirety. The surface maintenance machine 100 can perform maintenance tasks such as sweeping, scrubbing, and / or polishing (burnishing) a surface. The surface can be a floor surface, pavement, road surface and the like. Therefore, in some embodiments, the surface maintenance machine 100 can be a sweeper, a scrubber, a combination sweeper-scrubber, a burnisher, an autonomous machine, etc.

[0028] Embodiments of the surface maintenance machine 100 include components that are supported on a mobile body 102. As depicted in FIGs. 1A and 1B, the mobile body 102 comprises a frame 104 supported on wheels 106 for travel over a surface, on which a surface maintenance operation is to be performed. The mobile body 102 may include operator controls (not shown) and / or a steering control such as a steering wheel 108. The surface maintenance machine 100 can be powered by an on-board power source such as one or more batteries or an internal combustion engine (not shown) . The power source can be proximate to the front of the surface maintenance machine 100, or it may instead be located elsewhere, such as within the interior of the surface maintenance machine 100, supported within the frame 104, and / or proximate to the rear of the surface maintenance machine 100. Alternatively, the surface maintenance machine 100 can be powered by an external electrical source (e.g., a power generator) via an electrical outlet. The interior of the surface maintenance machine 100 can include electrical connections (not shown) for transmission and control of various components.

[0029] In some embodiments, the interior of the surface maintenance machine 100 can include a vacuum system for removal of debris from the surface. In some embodiments, the interior can include a fluid source tank and a fluid recovery tank. The fluid source tank can include a fluid source such as a cleaner or sanitizing fluid that can be applied to the floor surface during treating operations. The fluid recovery tank holds recovered fluid source that has been applied to the floor surface and soiled. The interior of the surface maintenance machine 100 can include passageways (not shown) for passage of debris and dirty water.

[0030] Machine 100 can include one or more cleaning tools 130 for performing one or more cleaning tasks. For instance, the cleaning tool (s) 130 can perform sweeping, scrubbing, polishing / burnishing, striping, dry and wet vacuuming, and the like. Many different types of cleaning tools are used to perform such cleaning operations on the surface. These include sweeping brushes; scrubbing brushes; polishing, burnishing, and / or buffing pads; etc. In some embodiments, machine 100 may be a scrubber surface maintenance machine 100 wherein the cleaning tool (s) 130 can be one or more scrub-brushes. Alternatively or in addition to, the machine 100 can be a sweeper in which case the machine 100 can include one or more rotary brooms, a combination sweeper-scrubber in which case the machine 100 can include one or more scrub-brushes in addition to the broom, or a burnisher in which case the machine 100 can include one or more burnishing / polishing pads. The cleaning tool (s) 130 (e.g., a brush, broom, etc. ) can extend from the underside of the machine 100 and can be supported by an elongated cleaning head (not shown) . In some embodiments, the cleaning head can house other maintenance tools (e.g., side brooms, scrubbing brush, and burnishing / polishing pads) . The cleaning head assembly 110 can be attached / connected to the body 102 of the machine 100 such that the cleaning head and / or cleaning tool can be lowered to an operating position and raised to a transport position. The cleaning head assembly 110 can be connected / interfaced to the machine 100 using any known mechanism, such as a suspension and lift mechanism such as those illustrated in U.S. Pat. No. 8,584,294 assigned to Tennant Company, the disclosure of each of which is hereby incorporated by reference in its entirety. The cleaning tool can be releasably loaded to or unloaded from the surface maintenance machine 100.

[0031] In some embodiments, cleaning head assembly 110 includes one or more cleaning tools. For example, the surface maintenance machine 100 depicted in FIGs. 1A and 1B may include two cleaning tools 130, whereas the surface maintenance machine 200 depicted in FIG. 2 may include a single cleaning tool within the cleaning head assembly 110. While only one and two cleaning tools may be depicted, surface maintenance machine 100 can include any number of cleaning tools.

[0032] In some embodiments, the one or more cleaning tools 130 may be one or more rotatable brushes, such as disk brushes. The brushes can be held by a pad driver, in some instances. In some embodiments, the cleaning tools (e.g., brushes) and / or the pad driver can be detachable from a hub of the cleaning head assembly 110. In certain embodiments of the invention, as discussed further herein, the cleaning head assembly 110 includes a magnetic coupling system that allows for touch-free attachment and aligning between the cleaning tool and the hub. While a scrub brush has been discussed herein, other cleaning tools can also be provided. In cases where the machine 100 is a sweeper, a combination sweeper-scrubber, or a burnisher, the cleaning tool chamber can hold other maintenance tools (e.g., a broom, a burnishing pad and the like) raised and lowered by a cleaning head (not shown) .

[0033] In some embodiments, when the cleaning head assembly 110 includes a plurality of cleaning tools 130, the cleaning tool (s) 130 can spin in different directions. For example, as depicted in FIG. 1B, each cleaning tool 130 can spin in opposite directions 156. Put differently, the cleaning tools 130 can counter rotate. In the example depicted in FIG. 1B, each cleaning tool 130 is spinning inwards 156. In order for both cleaning tools 130 to spin inwards 156, one cleaning tool 130 can spin clockwise and the other cleaning tool 130 can spin counterclockwise, resulting in counter rotating cleaning tools 130. In some embodiments, as discussed further herein, a same cleaning tool 130 can be used for both clockwise and counterclockwise rotation / spinning.

[0034] FIG. 2 illustrates a perspective view of an exemplary surface maintenance machine 200. As discussed herein, a surface maintenance machine can have one or more cleaning tools. FIG. 2 illustrates an example surface maintenance machine 200 with a single cleaning tool 230. In some embodiments, the components of surface maintenance machine 200 may be the same as and / or similar to surface maintenance machine 100 (FIG. 1) . For example, surface maintenance machine 200 can include components that are supported on a mobile body 202 (that can include a frame 204 supported on wheels 206 for travel over a surface, on which a surface maintenance operation is to be performed) . In some embodiments, as depicted in FIG. 2, surface maintenance machine 200 can include an operator handle 208. In some embodiments, machine 200 can include a cleaning head assembly 210 (for example, containing one or more cleaning tools 230) that is attached to the body 202 of the machine 200. These components can be the same as / similar to their surface maintenance machine 100 counterparts (e.g., mobile body 102, frame 104, wheels 106, steering wheel 108, and / or cleaning head assembly 110, respectively) .

[0035] In some embodiments, surface maintenance machine 200 can be a walk-behind machine, a ride-on machine, a towed-behind machine, an autonomous machine, etc. The surface maintenance machine 200 can perform maintenance tasks such as sweeping, scrubbing, and / or polishing (burnishing) a surface. Therefore, in some embodiments, the surface maintenance machine can be a sweeper, a scrubber, a combination sweeper-scrubber, a burnisher, an autonomous machine, etc.

[0036] In some embodiments, as depicted in FIG. 2, the surface maintenance machine 200 can include a fluid recovery device 222, which can include a vacuum squeegee, squeegee frame, etc. The squeegee can be in vacuum communication with a fluid recovery tank, in some embodiments. In operation, the squeegee can recover soiled fluid from the floor surface and help transport it to the recovery tank.

[0037] As discussed herein, a surface maintenance machine (such as surface maintenance machine 200) can include one or more cleaning tools 230. These one or more cleaning tools 230 can be a part of a cleaning head assembly 210, in some embodiments. In some instances, it can be difficult to attach and align a cleaning tool, such as cleaning tools 130 and / or cleaning tool 230, to the surface maintenance machine 100 / 200. Therefore, in some embodiments, a surface maintenance machine (such as surface maintenance machine 100 and / or 200) can include magnetic components (such as magnets and ferromagnetic components) to help attach and align the cleaning tool (s) (130 and / or 230) .

[0038] FIG. 3 illustrates a cleaning tool assembly 300, according to an embodiment. In some embodiments, the cleaning tool assembly 300 is part of the cleaning head assembly 110 of the surface maintenance machine 100 and / or the cleaning head assembly 210 of the surface maintenance machine 200. In some instances, such as depicted in FIGs. 1A and 1B, a surface maintenance machine 100 can include two or more cleaning tool assemblies 300 in a cleaning head assembly 110. In some embodiments, the cleaning tool assembly 300 includes a motor / driver assembly 310 (referred to herein as motor assembly 310) , a hub assembly 320, and a cleaning tool 330. Although FIG. 3 illustrates a brush 330, the cleaning tool 330 can be a scrubbing brush; a sweeping brush; pad drivers for scrubbing, polishing, stripping; and / or any other cleaning tool.

[0039] In some embodiments, the cleaning tool 330 can be powered by a motor (for example, as part of motor assembly 310) that provides a generally rotational motion to the cleaning tool 330 to clean the floor surface. In some embodiments, as discussed herein, the cleaning head assembly 110 can include a plurality of cleaning tools (such as two brushes, two pads, a brush and a pad or other cleaning tools) in the cleaning head assembly 110. In this case, the cleaning head assembly 110 can include a plurality of cleaning tool assemblies 300 (for example, with each cleaning tool 330 being powered by a motor (and corresponding motor assembly 310) . In some embodiments, the cleaning tool assembly 300 can include a hub assembly 320 connected to the motor assembly 310 and the cleaning tool 330. The hub assembly 320 can transmit the rotational motion of the motor / motor assembly 310 to the cleaning tool 330. In some embodiments, the motor assembly 310 and the hub assembly 320 are rotationally coupled, such that any rotational motion of the motor and / or motor assembly 310 rotates the hub assembly 320 at about the same rotational speed and substantially same rotational direction as the rotating portions of the motor. In some instances, when installing a new cleaning tool 330, the cleaning tool 330 is connected to the hub assembly 320. For instance, the motor assembly 310 and hub assembly 320 may remain connected to the surface maintenance machine 100 and / or 200 (unless being removed, repaired, and / or replaced due to maintenance or other issues) , whereas the cleaning tool 330 may be a consumable that is designed to wear and be replaced over time. In these instances, the cleaning tool 330 may be designed to be detachable from the hub assembly 320 for regular replacement, for cleaning (for example, removing debris from bristles, flipping a pad to an opposite and / or unused side, etc. ) , and / or for other reasons.

[0040] FIG. 4 illustrates the cleaning tool assembly 300 when the cleaning tool 330 is not attached to the hub assembly 320. In some instances, this may be before installing the cleaning tool 330 and / or after removing the cleaning tool 330 from the hub assembly 320. As discussed herein, the cleaning tool 330 may be a consumable and may need to be routinely and regularly replaced on the surface maintenance machine (100 / 200) . When removing and / or re-attaching the cleaning tool 330, the motor assembly 310 and the hub assembly 320 may remain attached / connected to the machine 100 and to the cleaning head assembly 110. In some embodiments, while the components of the cleaning tool assembly 300 may be described herein with relation to the surface maintenance machine 100 (FIGs. 1A and 1B) and its components, the cleaning tool assembly 300 can also correspond to surface maintenance machine 200 (FIG. 2) and its components.

[0041] FIGs. 5 and 6 illustrate perspective views of the components of cleaning tool assembly 300, according to an embodiment. As depicted in FIG. 5, motor assembly 310 can include a motor 312 and, in some instances, a gasket 314. As discussed herein, the motor 312 and the motor assembly 310 can power and rotate the cleaning tool 330. Hub assembly 320 can include a hub 522, a lock 527 (also referred to herein as a lock bracket 527) , and a magnetic component 528. In some embodiments, as depicted in FIG. 5, the magnetic component 528 can be a ferromagnetic component. In some embodiments, as discussed further herein, the magnetic component 528 can be magnet (s) (for example, a plurality of magnets) .

[0042] In some embodiments, cleaning tool 330 can include a cleaning component 532 and a hub attachment 533 (also referred to herein as a hub attachment disk 533) . The cleaning component 532 can be attached / connected to a bottom side of the hub attachment 533 (e.g., to a bottom side of a middle region of the hub 522) and can be used to clean / maintain a surface. In some embodiments, the cleaning component 532 can be a scrub brush (or its corresponding bristles or other material) , a broom (or its corresponding bristles or other material) , a pad, etc. The hub attachment 533 can be the portion of the cleaning tool 330 that attaches / connects to the hub assembly 320. In some embodiments, as depicted in FIGs. 5 and 6, the cleaning tool 330 can include one or more magnetic components 536 and one or more lugs 538. The magnetic components 536 and the one or more lugs 538 can be described as being a part of the hub attachment 533, in some instances.

[0043] The magnetic components 536 can be complementary to magnetic component 528 such that the magnetic components 536 and 528 are attracted to each other. For example, in instances where magnetic component (s) 528 are ferromagnetic component (s) 528, the magnetic component (s) 536 can be magnet (s) 536 that produce a magnetic field that attracts / pulls ferromagnetic component (s) 528. In another example, in instances where the magnetic component (s) 528 are magnet (s) 528, the magnetic component (s) 536 can be ferromagnetic component (s) 536 and the magnet (s) 528 can produce a magnetic field that attracts / pulls the ferromagnetic component (s) 536. In some embodiments, the magnetic components 536 and 528 on the cleaning tool 330 and the hub assembly 320, respectively, can help improve the attachment of the cleaning tool 330 to the hub assembly 320. For example, when connecting a cleaning tool to a machine in a conventional machine it can be difficult to align / attach the cleaning tool flush against the hub. The cleaning tool can be difficult and / or awkward to hold in position and it can be difficult to see how the cleaning tool is attached, or whether it is even fully attached, to the hub. By utilizing magnetic components 536 and 528, the cleaning tool 330 can be self-attaching as the magnetic components 536 and 528 attract such that the hub assembly 320 and the cleaning tool 330 are flush against each other. This can help automatically attach the hub assembly 320 and the cleaning tool 330.

[0044] In some embodiments, as discussed herein, the cleaning tool 330 can include one or more lugs 538. FIGs. 5 and 6 depict a cleaning tool 330 with three lugs 538, as an example. In some embodiments, the lugs 538 and / or magnetic components 536 can be attached to the hub attachment 533 via screw (s) . In some embodiments, the process of connecting a cleaning tool 330 to a hub assembly 320 can include attaching the cleaning tool 330 to the hub assembly 320 (for example, through the magnetic components 536 and 528) and aligning the cleaning tool 330 with the hub assembly 320. For example, even if the cleaning tool 330 and the hub assembly 320 are attached and flush against each other, the cleaning tool 330 may not properly function and / or rotate unless the cleaning tool 330 is properly aligned with the hub assembly 320. In some instances, this can include twisting / rotating the cleaning tool 330 once it is flush against the hub assembly 320 (i.e., once it is attached to the hub assembly 320) .

[0045] The one or more lugs 538 can help align the cleaning tool 330 and the hub assembly 320. For instance, as depicted in FIG. 6, the hub 522 can include one or more positioning wings 523. The positioning wings 523 can be wings / notches that extend from the hub 522. In some embodiments, as depicted in FIGs. 5 and 6, the lugs can extend above (e.g., stick out from) a top surface of the cleaning tool 330 and the hub attachment 533. This way, the positioning wings 523 can act as stoppers to help position / stop the lugs 538 as the cleaning tool 330 is being twisted / rotated. This can help increase the accuracy of alignment (as the lugs 538 and the positioning wings 523 help position / stop the cleaning tool 330 into its proper orientation / alignment) as well as improve the ease of attachment (as the magnetic components 536 and 528 can hold / attach the cleaning tool 330 to the hub assembly 320 so that the cleaning tool 330 simply needs to be twisted into place instead of manually held in position against the hub while also being manually turned and / or adjusted into alignment.

[0046] In some embodiments, the number / amount of positioning wings 523 can correspond to (e.g., be the same as) the number / amount of lugs 538. This way, each lug 538 can be stopped by a positioning wing 523. In some embodiments, as depicted in FIG. 6, the shape of the magnetic component 528 can be complementary to a shape of the hub 522. For example, the magnetic component 528 can be a ferromagnetic plate that corresponds to a shape of a bottom surface of the hub 522 (also described as a bottom surface of a middle region of the hub 522) . Therefore, as an example, in instances where the hub 522 includes wings 523, the magnetic component 528 (e.g., a ferromagnetic plate 528) can also include wings 523.

[0047] In some embodiments, the hub assembly 320 can include a lock 527. The lock 527 may be in a bracket shape, in some instances, and therefore may also be referred to as a lock bracket 527. In some embodiments, lock bracket 527 can help lock the cleaning tool 330 into place, thus further helping improve the attachment of the cleaning tool 330 to the hub assembly 320. The lock bracket 527 can be between two positioning wings 523, in some instances, and can help lock at least one lug 538 into position between a positioning wing 523 and the lock bracket 527.

[0048] FIGs. 7A and 7B illustrate perspective views of the hub 522, according to an embodiment. As discussed herein, the hub 522 can include one or more positioning wings 523 to help align / position the cleaning tool 330. In some instances, as depicted in FIGs. 7A and 7B, the hub 522 can include three positioning wings (523a, 523b, and 523c –referred to collectively as 523) . In some embodiments, to further improve alignment and positioning of the cleaning tool 330, the hub 522 can include ledges 524 and / or guide ridges 525. The guide ridges 525 can be raised portions of the hub 522 that are used to guide the lugs 538 towards the positioning wings 523. In some embodiments, each positioning wing 523 can include guide ridges 525. In some instances, as depicted in FIG. 7B, the lock bracket region 787 of the hub 522 (i.e., the portion / region of the hub 522 where the lock bracket 527 would sit) may not include guide ridges 525. This can help prevent guide ridges 525 from affecting the functioning of the lock bracket 527 and / or being in the way of the lock bracket 527. In some embodiments, the guide ridges 525 can extend above (i.e., have a height higher than) an indent on the lugs 538 (discussed further herein) .

[0049] In some embodiments, as depicted in FIGs. 7A and 7B, the hub 522 can include ledges 524. Ledges 524 can be flat portions of the hub 522 that the lugs 538 can move along. For example, the lugs 538 can include indents, and these indents can correspond to the ledges 524 such that the indents of the lugs 538 can move along the ledges 524. In some embodiments, the ledges 524 are in the positioning wing 523 regions of the hub 522.

[0050] In some embodiments, the hub 522 can include a top side 786 and a bottom side 785. These may also be referred to as a top side 786 of a middle region of the hub 522 and a bottom side 785 of a middle region of the hub 522, to help distinguish from the center round / circular portion of the hub 522 that extends above and below the middle region of the hub 522 (i.e., the region of the hub 522 with the positioning wings 523, ledges 524, and guide ridges 525. In some embodiments, the ledges 524 and guide ridges 525 may be on the top side 786 of the middle region of the hub 522, and the magnetic component (s) 528 (not depicted in FIGs. 7A and 7B) may be on the bottom side 785 of the middle region of the hub 522.

[0051] FIGs. 8A, 8B, and 9 illustrate perspective views of a cleaning tool 330 and its corresponding lugs 538, according to an embodiment. In some embodiments, as discussed herein, each lug 538 can include an indent 539 around a middle region / portion of the lug 538. Put differently, the middle portion of the lug 538 (i.e., the indent 539) can have a width 874 that is less than the width 872 of a top portion of the lug 538 and less than the width 876 of a bottom portion of the lug 538. The indents 539 can correspond to the ledges 524 of the hub 522 such that, when the cleaning tool 330 is flush with the hub assembly 320, the lugs 538 (and particularly their indents 539) can move along the ledges 524. The guide ridges 525 can, in some instances, help guide the lugs 538 to the positioning wings 523 and stop the lugs 538 once they hit the positioning wings 523. In some embodiments, the ledges 524, guide ridges 525, and indents 539 can help encourage alignment of the cleaning tool 330 when the cleaning tool 330 is properly attached to (e.g., flush against) the hub assembly 320 and can help prevent unwanted positioning of the cleaning tool 330 when it is not properly attached.

[0052] As illustrated in FIG. 9, each magnetic component (e.g., magnet) 536 can be equally spaced from each other. Each lug 538 can also be equally spaced from each other, in some instances. In some embodiments, the magnetic components 536 can be closer to a center region of the cleaning tool 330 than the lugs 538.

[0053] FIG. 10 illustrates a cleaning tool 330 prior to attachment and connection to the hub assembly 320, according to an embodiment. In some embodiments, the process of connecting the cleaning tool 330 and the hub assembly 320 can include attachment and alignment. Attachment, as referred to herein, can be the affixing of the cleaning tool 330 to the hub assembly 320. Once the cleaning tool 330 is in full contact with (e.g., flush against) the hub assembly 320, the cleaning tool 330 is attached to the hub assembly 320. The magnetic components 528 and 536 are used to help improve the effectiveness and ease of attachment. For example, as depicted in FIG. 10, the hub assembly 320 can include a ferromagnetic plate as the magnetic component 528 (referred to herein as ferromagnetic plate 528) and the cleaning tool 330 can include a plurality of magnets as the magnetic components 536 (referred to herein as magnets 536) . The ferromagnetic plate 528 on the bottom side (of the middle region) of the hub 522 can attract the magnets 536 that are on the top side of the hub attachment 533. This way, once the cleaning tool 330 is close to and / or proximate to the hub assembly 320, the ferromagnetic plate 528 and the magnets 536 can encourage / facilitate contact between the cleaning tool 330 and the hub assembly 320, and can (once the magnets 536 and the ferromagnetic plate 528 are in contact with each other) hold the cleaning tool 330 in place flush against the hub assembly 320. This can result in the cleaning tool 330 being attached to the hub assembly 320.

[0054] FIG. 11 illustrates this attachment. Specifically, FIG. 11 illustrates a top-down view 1100 of the cleaning tool 330 after attachment to the hub assembly 320, according to an embodiment. In order for the cleaning tool 330 to be attached to the hub assembly 320, the magnets 536 (on the cleaning tool 330) may be in full contact with the ferromagnetic plate 528 (on the hub assembly 320) , resulting in the cleaning tool 330 being flush against the hub assembly 320. While, in this exemplary embodiment, the hub assembly 320 has a ferromagnetic plate 528 and the cleaning tool 330 has a plurality of magnets 536, this is exemplary and the hub assembly 320 and cleaning tool 330 can have other magnetic components 528 and 536, respectively. For example, as discussed further herein, the hub assembly 320 can include one or more magnets as its magnetic component (s) 528, and the cleaning tool 330 can include a ferromagnetic plate as its magnetic component 536.

[0055] While, in FIG. 11, the cleaning tool 330 is attached to the hub assembly 320, the cleaning tool 330 may not be fully connected to the hub assembly 320. As discussed herein, connecting the cleaning tool 330 and the hub assembly 320 can include both attachment and alignment. If the cleaning tool 330 is attached to the hub assembly 320 without being properly aligned, the cleaning tool 330 may not function properly and, in some instances, can become unattached (for example, once the cleaning tool 330 starts spinning) . Aligning the cleaning tool 330, in some instances, can include rotating the cleaning tool 330 so that the lugs 538 are against the positioning wings 523.

[0056] For instance, when attaching the cleaning tool 330 to the hub assembly 320, there are multiple free zones 1180 for putting the cleaning tool 330 that results in full contact between the magnetic components 528 and 536 (thus resulting in full attachment) . Once the cleaning tool 330 and the hub assembly 320 are attached, the cleaning tool 330 can be rotated 1150 to align the cleaning tool 330. In this example, the cleaning tool 330 is being rotated 1150 in a counterclockwise direction, however the cleaning tool 330 can also be rotated 1150 in a clockwise direction in order to align. The direction that the cleaning tool 330 is rotated 1150 in order to align and lock the cleaning tool 330 into place can be referred to herein as the locking direction and / or the alignment direction. In some embodiments, the alignment direction 1150 is dependent on the direction that the cleaning tool 330 rotates / spins in operation (referred to herein as an operational rotation direction) . In these instances, as discussed further herein, there may be a guide on the machine 100 / 200 instructing a user on which direction to rotate the cleaning tool 330 in order for it to be properly aligned.

[0057] In some embodiments, in the process of rotating 1150 and aligning the cleaning tool 330, a lug 538 can come into contact with the lock bracket 527 and shift the lock bracket 527 into a deflected position. FIG. 12 depicts an intermediate step 1200 of the cleaning tool 330 during alignment to the hub attachment 320 while the lock 527 is in a deflected position 1228. The lock 527 can be a spring that deflects inward as a lug 538 comes into contact with it. Lock 527 is formed of resilient material, such as metal, including steel or aluminum, or plastic. Once the lug 538 is past the lock bracket 527, the lock 527 can go back to its engaged and / or standard position.

[0058] Additionally, as depicted in FIG. 12, the indent 539 on each lug 538 as well as the guide ridges 525 and ledges 524 on the hub 522 can help properly align the cleaning tool 330 on the hub assembly 320. For instance, the indent 539 creates an opening in a middle area of the lug 538 so that the lug 538 can move along the ledge (s) 524. If the cleaning tool 330 is not properly attached to the hub assembly 320, the lug 538 may not be able to properly move along the ledge (s) 524 and the cleaning tool 330 may not properly rotate. This can help prevent a user from mistakenly believing that the cleaning tool 330 and the hub assembly 320 are properly attached. Similarly, the ridges 525 can also help guide the lugs 538 and can stop the lugs when they come into contact with the positioning wings (discussed further herein) .

[0059] FIG. 13 illustrates a top-down view of a connected 1300 cleaning tool 330 and hub assembly 320 (i.e., a cleaning tool 330 after attachment and alignment to the hub assembly 320) , according to an embodiment. In some embodiments, FIG. 13 illustrates the cleaning tool 330 of FIG. 12 after it has been further rotated 1150 until it was stopped by the positioning wings 523. This can result in aligned corners 1310, 1320, and 1330, where each aligned corner includes a lug 538 in alignment with (e.g., being stopped by and / or in contact with) a positioning wing 523.

[0060] The lock 527 can further help lock / secure the cleaning tool 330 into alignment. In the example embodiment depicted in FIG. 13, aligned corner 1320 includes a lug 538 that is locked 1315 by the lock bracket 527. Specifically, the lug 538 in aligned corner 1320 is in contact with both a positioning wing 523 and the lock bracket 527. This helps further secure the lug 538 and lock it into place. However, in order to remove the cleaning tool 330 (for example, when it needs replacement) and / or align the cleaning tool 330, a lug 538 may need to deflect the lock bracket 527. With a single lock bracket 527, there is a relatively small amount of force (for example, by a user) needed to deflect the lock bracket 527 so it is relatively easy for a user to align the cleaning tool 330. If the hub assembly 320 included more lock brackets 527 (e.g., a plurality of lock brackets 527) , it may increase the force needed to align or remove / release the cleaning tool 330, which could increase the difficulty to connect the cleaning tool 330. Therefore, in some embodiments, hub assembly 320 includes a single lock bracket 527 in order to improve the connection of the cleaning tool 330 and the hub assembly 320 without increasing the difficulty of connecting the cleaning tool 330 and the hub assembly.

[0061] In some embodiments, the lock 527 is in a bracket shape. With a bracket shape, the lock 527 can effectively secure / lock the cleaning tool 330 for either alignment direction (e.g., clockwise and / or counterclockwise) . For example, as discussed herein and depicted in FIGs. 11 and 12, cleaning tool 330 was rotated 1150 in a counterclockwise direction for alignment / locking. This resulted in aligned corner 1320 being in a locked 1315 position. However, if cleaning tool 330 had been aligned by rotating in a clockwise direction, cleaning tool 330 still could have been locked into place at the opposite side of lock bracket 527. This way, cleaning tool 330 can be used for any operational rotation direction and any alignment direction.

[0062] FIG. 14 illustrates a perspective view of a cleaning tool region 1400 of a surface maintenance machine, according to an embodiment. In some embodiments, the machine depicted in FIG. 14 is surface maintenance machine 100. In some embodiments, although a surface maintenance machine with two cleaning tools 1430 is depicted, the machine and the cleaning tool region 1400 can include any number of cleaning tools 1430. For example, the surface maintenance machine may be a machine the same as / similar to surface maintenance machine 200 and the cleaning tool region 1400 can include a single cleaning tool.

[0063] In some embodiments, a surface maintenance machine can include cleaning tool housing 1415 to house and protect the cleaning tools 1430a and 1430b (referred to collectively as cleaning tools 1430) . In some embodiments, cleaning tools 1430 can be the same as / similar to cleaning tool 330. Cleaning tool housing 1415 can be proximate to the cleaning tool assembly 1410, in some instances. In some embodiments, as discussed herein, when a cleaning tool 1430 is being connected to a surface maintenance machine and its corresponding hub assembly it may need to be rotated in a certain direction in order to properly and effectively align the cleaning tool 1430. This can be referred to as an alignment direction. For instance, when a cleaning tool assembly 1410 includes counterrotating cleaning tools 1430, as depicted in FIG. 14, each cleaning tool 1430 may have a different alignment direction. As an example, cleaning tool 1430a may have a counterclockwise operational rotation direction (as the cleaning tool 1430a may spin inwards towards a middle region of the machine) . In this example, cleaning tool 1430a may have a clockwise alignment direction. Similarly, in this example, cleaning tool 1430b may have a clockwise operational rotation direction and a counterclockwise alignment direction.

[0064] In some embodiments, to remove a cleaning tool 1430 from the surface maintenance machine and the cleaning tool assembly 1410, the cleaning tool 1430 can be twisted / spun in a removal direction, which is the direction opposite the alignment direction. For example, cleaning tool 1430a can have a counterclockwise removal direction, as this is opposite its clockwise alignment direction. Similarly, in this example, cleaning tool 1430b can have a clockwise removal direction as this is opposite its counterclockwise alignment direction.

[0065] In some embodiments, the cleaning tool housing 1415 can include display graphics 1460a and 1460b (referred to collectively as display graphics 1460) proximate to the cleaning tool assembly 1410 and to each cleaning tool 1430. The display graphics 1460 can indicate an alignment direction for each cleaning tool 1430. For instance, display graphic 1460a indicates the alignment direction for cleaning tool 1430a and display graphic 1460b indicates the alignment direction for cleaning tool 1430b. The alignment directions can be based on an operational rotation direction of each cleaning tool. The display graphics 1460 can help improve and simplify the alignment process for the cleaning tools 1430. In some embodiments, the display graphics 1460 can further include graphics that indicate a remove direction for each cleaning tool 1430.

[0066] In some embodiments, the cleaning tool housing 1415 can include viewing ports 1470 proximate to each cleaning tool 1430. The viewing ports 1470 can be on the top side to the cleaning tool housing 1415 such that a user can view at least portions of the cleaning tool 1430 and the hub assembly through the viewing ports 1470. This can, again, help improve and simplify the alignment process for the cleaning tools 1430.

[0067] As discussed herein, while there are instances where a hub assembly can include a ferromagnetic plate and / or other ferromagnetic component, the hub assembly can include other kinds of magnetic components. For example, as depicted in FIG. 15, a hub assembly 1520 can include one or more magnets as its magnetic components. In this example, the hub assembly 1520 includes a plurality of magnets 1536 attached to a bottom side of the hub 1522. FIG. 15 depicts a bottom-up view of the hub assembly 1520. In some embodiments, as depicted in FIG. 15, each magnet 1536 can be proximate to a positioning wing 1523 and the amount / number of magnets 1536 can correspond to an amount / number of positioning wings 1523 (in this example, three positioning wings 1523 and three magnets 1536) . In some embodiments, the magnets 1536 (and / or magnets 536) may be a material such as iron, nickel, cobalt, steel, etc.

[0068] FIG. 16 illustrates a cleaning tool 1630 prior to attachment to the hub assembly 1520, according to an embodiment. In instances where the hub assembly 1520 includes magnets 1536 as its magnetic components, the cleaning tool 1630 can include a ferromagnetic component 1628 (also referred to as a ferromagnetic plate) as its magnetic component. This way, the ferromagnetic component 1628 can attract the magnets 1536 in the hub assembly 1520 and can help attach the cleaning tool 1630 to the hub assembly 1520. In some embodiments, the ferromagnetic component 1628 (and / or ferromagnetic plate 528) can be a material such as iron or steel. In some embodiments, a ferromagnetic component 1628 may be made from more cost-effective materials than magnets 1536. Therefore, in some embodiments, having the magnets 1536 as part of the more permanent hub assembly 1520 (as opposed to the cleaning tool 1630, which is a consumable) may have a benefit of removing the magnet cost from the consumable (the cleaning tool 1630) .

[0069] In some embodiments, as depicted in FIG. 16, the ferromagnetic component 1628 can be between a center region of the cleaning tool 1630 and the lugs 1638. In some embodiments, the ferromagnetic component 1628 is an annulus-shaped disk (as depicted in FIG. 16) . In instances where the hub assembly 1520 includes magnets 1536 and the cleaning tool 1630 includes a ferromagnetic component, the cleaning tool 1630 may still be attached to the hub assembly 1520 using the same / similar methods discussed herein. For example, the cleaning tool 1630 can first be attached to the hub assembly 1520 (such that the ferromagnetic component 1628 is flush against the magnets 1536) and then aligned so that each lug 1638 is stopped by a positioning wing 1523.

[0070] FIG. 17 illustrates a method 1700 of connecting a cleaning tool to a surface maintenance machine, according to an embodiment. In some embodiments, method 1700 can be applicable regardless of the type of magnetic components on the cleaning tool and / or the hub assembly (for example, whether the cleaning tool includes magnets and the hub assembly includes a ferromagnetic component and / or the cleaning tool includes a ferromagnetic component and the hub assembly includes magnets) .

[0071] Method 1700 can include operation 1710 to attach magnetic component (s) of the cleaning tool to magnetic component (s) of the hub assembly. As discussed herein, the process of connecting a cleaning tool to a surface maintenance machine can include both attaching and aligning the cleaning tool. To attach the cleaning tool, one or more magnetic components of the cleaning tool (e.g., magnets 536 and / or ferromagnetic component 1628) can be attached to (e.g., in direct contact with) one or more magnetic components of the hub assembly (e.g., ferromagnetic plate 528 and / or magnets 1536) . In some embodiments, each magnetic component of the cleaning tool may need to be in direct contact with a magnetic component of the hub assembly (operatively coupled to the surface maintenance machine) . This way, the cleaning tool can be flush against the hub assembly, in some instances. Attaching the cleaning tool and the hub assembly is further discussed herein.

[0072] Method 1700 can also include operation 1720 to align the cleaning tool with the hub assembly. In some embodiments, once the cleaning tool is attached to the hub assembly, the cleaning tool can be aligned with the hub assembly. In some embodiments, the attaching and aligning can occur simultaneously and / or can occur separately (for example, consecutively) . In some embodiments, the aligning (in operation 1720) can include operation 1722 to rotate the cleaning tool in an alignment direction. As discussed herein, the alignment direction can be based on an operational rotation direction of the cleaning tool (for example, whether the cleaning tool will rotate clockwise and / or counterclockwise while in operation) . In some embodiments, when the rotating is done after the cleaning tool is attached, the magnetic components of the cleaning tool and the hub assembly can hold the cleaning tool against the hub assembly (i.e., maintain attachment between the cleaning tool and the hub assembly) . This can increase the ease of attachment as a user does not need to try and hold the cleaning tool against the hub assembly while also trying to align the cleaning tool. Rotating the cleaning tool is further discussed herein.

[0073] In some embodiments, the aligning (in operation 1720) can further include operation 1724 to, while rotating, temporarily deflect a lock bracket of the hub assembly with a lug of the cleaning tool. As discussed herein, the cleaning tool can include one or more lugs. Further, as discussed herein and depicted in FIG. 12, a lug can come into contact with and can deflect the lock bracket when the cleaning tool is being rotated. This deflection is temporary and the lock bracket can return to its standard position, for example, once the brush is in its aligned position.

[0074] In some embodiments, the aligning (in operation 1720) can further include operation 1726 to end rotation of the cleaning tool once the one or more lugs are stopped by one or more positioning wings. As discussed herein, the hub assembly can include one or more positioning wings, which can act as stoppers to help position / stop the lugs as the cleaning tool is being rotated. In some embodiments, the cleaning tool may not be able to continue rotating in the alignment direction (or will face noticeable resistance when attempting to rotate in the alignment direction) once the one or more lugs are in contact with / stopped by the one or more positioning wings.

[0075] In some embodiments, although not depicted in FIG. 17, method 1700 can further include detaching / removing a cleaning tool from the hub assembly. To remove the cleaning tool, the cleaning tool can be rotated in a removal direction, the removal direction opposite the alignment direction. In some embodiments, similar to the alignment process, the removal process may include temporarily deflecting the lock bracket of the hub assembly. The removal process can also include detaching the cleaning tool from the hub assembly (for example, by applying downward force to separate the magnetic components of the cleaning tool from the magnetic components of the hub assembly.

[0076] Advantages of embodiments disclosed herein include improving attachment and alignment of a cleaning tool and a surface maintenance machine (and its corresponding hub assembly) . For example, the cleaning tool can be self-attaching and / or can be held in place through the use of magnetic components on the cleaning tool and the hub assembly. Further, a lock bracket on the hub assembly can help improve connection of the cleaning tool and the hub assembly without increasing a difficulty of connecting. In another example, positioning wings, guide ridges, ledges, etc. of the hub assembly (as well as lugs on the cleaning tool) can help improve alignment of the cleaning tool. Therefore, for at least the reasons discussed herein, the embodiments disclosed herein help improve and increase the ease of connecting a cleaning tool to a surface maintenance machine.

[0077] Thus, embodiments of a surface maintenance machine with magnetic assist for cleaning tools are disclosed. Although the present invention has been described in considerable detail with reference to certain disclosed embodiments, the disclosed embodiments are presented for purposes of illustration and not limitation and other embodiments of the invention are possible. One skilled in the art will appreciate that various changes, adaptations, and modifications may be made without departing from the spirit of the invention.

Claims

1.A cleaning tool assembly for performing maintenance on a surface, the cleaning tool assembly comprising:a hub assembly, the hub assembly comprising:a hub, the hub comprising one or more positioning wings, anda first one or more magnetic components attached to a bottom surface of the hub; anda cleaning tool, wherein the cleaning tool is removeable from the hub, the cleaning tool comprising:a second one or more magnetic components that attach to the first one or more magnetic components, andone or more lugs.2.The cleaning tool assembly of claim 1, wherein:the first one or more magnetic components are one or more ferromagnetic components; andthe second one or more magnetic components are a plurality of magnets.3.The cleaning tool assembly of claim 2, wherein the one or more ferromagnetic components is a ferromagnetic plate corresponding to a shape of a bottom surface of a middle region of the hub.4.The cleaning tool assembly of claim 1, wherein:the first one or more magnetic components are a plurality of magnets; andthe second one or more magnetic components are one or more ferromagnetic components.5.The cleaning tool assembly of claim 4, wherein the one or more ferromagnetic components is an annulus-shaped disk between a center region of the cleaning tool and the one or more lugs.6.The cleaning tool assembly of claim 1, wherein the one or more positioning wings are stoppers for the one or more lugs when aligning the cleaning tool and the hub.7.The cleaning tool assembly of claim 1, wherein the hub further comprises ledges and guide ridges proximate to each of the one or more positioning wings.8.The cleaning tool assembly of claim 7, wherein:each of the one or more lugs comprises an indent around a middle portion of each lug; andthe indent guides the one or more lugs along the ledges and the guide ridges.9.The cleaning tool assembly of claim 1, wherein the hub assembly further comprises a lock bracket, wherein the lock bracket locks a first lug of the one or more lugs into alignment.10.The cleaning tool assembly of claim 9, wherein:the one or more positioning wings comprise a first positioning wing and a second positioning wing; andthe lock bracket extends between the first positioning wing and the second positioning wing.11.The cleaning tool assembly of claim 9, wherein the lock bracket is displaced by a lug from the one or more lugs while aligning the cleaning tool.12.The cleaning tool assembly of claim 1, wherein an amount of the one or more positioning wings corresponds to an amount of the one or more lugs.13.The cleaning tool assembly of claim 1, wherein the cleaning tool is used for both clockwise and counterclockwise operational rotation.14.A surface maintenance machine comprising:a body;wheels for supporting the body for movement over a surface;a cleaning tool assembly for performing maintenance on the surface, wherein the cleaning tool assembly comprises:a hub assembly, the hub assembly comprising:a hub, the hub comprising one or more positioning wings, anda first one or more magnetic components attached to a bottom surface of the hub; anda cleaning tool, wherein the cleaning tool is removeable from the hub, the cleaning tool comprising:a second one or more magnetic components that attach to the first one or more magnetic components, andone or more lugs.15.The surface maintenance machine of claim 14, wherein the one or more lugs are in contact with the one or more positioning wings when the cleaning tool is in an aligned position.16.The surface maintenance machine of claim 14, further comprising:a second cleaning tool assembly, wherein the second cleaning tool assembly comprises:a second hub, anda second cleaning tool, wherein the second cleaning tool and the cleaning tool are counterrotating.17.The surface maintenance machine of claim 16, further comprising:a first display graphic proximate to the cleaning tool assembly and a second display graphic proximate to the second cleaning tool assembly, wherein:the first display graphic indicates a first alignment direction for installing the cleaning tool; andthe second display graphic indicates a second alignment direction for installing the second cleaning tool.18.The surface maintenance machine of claim 14, wherein:the cleaning tool is rotated in an alignment direction to align the cleaning tool with the hub assembly, wherein the alignment direction is based on an operational rotation direction of the cleaning tool; andthe cleaning tool is rotated in a removal direction to remove the cleaning tool from the hub assembly, wherein the removal direction is opposite the alignment direction.19.The surface maintenance machine of claim 14, wherein the cleaning assembly further comprises:a motor, wherein the motor is connected to the hub.20.A method of connecting a cleaning tool to a surface maintenance machine, the method comprising:attaching a first one or more magnetic components of the cleaning tool to a second one or more magnetic components of a hub assembly, wherein the hub assembly is operatively connected to the surface maintenance machine; andaligning the cleaning tool with the hub assembly, wherein the aligning comprises:rotating the cleaning tool in an alignment direction, wherein the alignment direction is based on an operational rotation direction of the cleaning tool,while rotating, temporarily deflecting a lock bracket of the hub assembly with a lug of the cleaning tool, wherein the cleaning tool comprises one or more lugs, andending rotation of the cleaning tool once the one or more lugs are stopped by one or more positioning wings, wherein the hub assembly comprises the one or more positioning wings.

Images