Systems and methods for resolving and orchestrating communication and sensing collisions

Abstract

Presented are systems and methods for resolving and / or orchestrating communication and sensing collisions. A wireless communication node may perform mapping of at least one quality of service (QoS) flow of a communication service and at least one QoS flow of a sensing service to a plurality of radio bearers. The wireless communication node may determine resources for at least one transmission or reception of the communication service and at least one transmission or reception of the sensing service, according to QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service.

Description

SYSTEMS AND METHODS FOR RESOLVING AND ORCHESTRATING COMMUNICATION AND SENSING COLLISIONSTECHNICAL FIELD

[0001] The disclosure relates generally to wireless communications, including but not limited to systems and methods for resolving and / or orchestrating communication and sensing collisions.BACKGROUND

[0002] The standardization organization Third Generation Partnership Project (3GPP) is currently in the process of specifying a new Radio Interface called 5G New Radio (5G NR) as well as a Next Generation Packet Core Network (NG-CN or NGC) . The 5G NR will have three main components: a 5G Access Network (5G-AN) , a 5G Core Network (5GC) , and a User Equipment (UE) . In order to facilitate the enablement of different data services and requirements, the elements of the 5GC, also called Network Functions, have been simplified with some of them being software based, and some being hardware based, so that they could be adapted according to need. Communication via satellite is one of the typical scenarios of the non-terrestrial networks in 3GPP standardization.SUMMARY

[0003] The example embodiments disclosed herein are directed to solving the issues relating to one or more of the problems presented in the prior art, as well as providing additional features that will become readily apparent by reference to the following detailed description when taken in conjunction with the accompany drawings. In accordance with various embodiments, example systems, methods, devices and computer program products are disclosed herein. It is understood, however, that these embodiments are presented by way of example and are not limiting, and it will be apparent to those of ordinary skill in the art who read the present disclosure that various modifications to the disclosed embodiments can be made while remaining within the scope of this disclosure.

[0004] At least one aspect is directed to a system, method, apparatus, or a computer-readable medium of the following. A wireless communication node (e.g., a base station (BS) , a core network (CN) , or a sensing function (SF) node) may perform mapping of at least one quality of service (QoS) flow of a communication service and / or at least one QoS flow of a sensing service to a plurality of radio bearers. The wireless communication node may determine (e.g., schedule) resources for at least one transmission or reception of the communication service and / or at least one transmission or reception of the sensing service, according to QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service.

[0005] In some implementations, a wireless communication device (e.g., a user equipment (UE) , or a transmission and reception point (TRP) ) may perform at least one transmission or reception of a sensing service. Resources of the at least one transmission or reception of the sending service, and at least one transmission or reception of a communication service, can be determined according to quality of service (QoS) related information of at least one QoS flow of the sensing service. At least one QoS flow of the communication service and the at least one QoS flow of the sensing service can be mapped to a plurality of radio bearers.

[0006] In some implementations, the wireless communication node may determine the resources for the at least one transmission or reception of the communication service and / or the sensing service, according to the QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service and / or the at least one QoS flow of the communication service. In some implementations, the plurality of radio bearers may comprise at least one of: a data radio bearer (DRB) , or a signaling radio bearer (SRB) .

[0007] In some implementations, the sensing service can be associated with at least one transmission or reception of at least one of: a sensing configuration, sensing assistance data, sensing measurements, or sensing reference signal. In some implementations, the QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service may comprise at least one of: a sensing QoS identifier (SQI) ; an allocation and retention priority (ARP) ; information or at least one QoS parameter for sensing associated with at least one protocol data unit (PDU) set; a reflective sensing QoS attribute (RQA) ; guaranteed flow sensing performance (GFSP) ; maximum flow sensing performance (MFSP) ; a notification control; a maximum packet loss rate; a priority level; a service value; a maximum number of sensing targets; a sensing positioning accuracy; a sensing velocity accuracy; a maximum velocity; a service delay requirement; a maximum false alarm rate; a minimum successful detection rate; a bandwidth; a time-domain resource overhead; channel condition information; or resource overhead information.

[0008] In some implementations, the QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service or the at least one QoS flow of the communication service may comprise at least one of: an allocation and retention priority (ARP) level; a pre-emption condition; a pre-emption capability; or a pre-emption vulnerability. In some implementations, the pre-emption condition may comprise at least one of: the communication service preempting one or more resources of another communication service; the sensing service preempting one or more resources of the communication service; the sensing service preempting one or more resources of another sensing service; or the communication service preempting one or more resources of the sensing service.

[0009] In some implementations, the wireless communication node (e.g., a sensing function (SF) node or a base station (BS) ) may transmit a configuration to a sensing device (e.g., a sensing receiver) . The wireless communication node may transmit the configuration via a downlink control information (DCI) format 2_1 message, in response to the resources of the sensing service being preempted, to the sensing device.

[0010] In some implementations, the wireless communication node (e.g., a sensing function (SF) node or a base station (BS) ) may transmit a configuration to a sensing device (e.g., a sensing receiver) . The wireless communication node may transmit the configuration, in response to the resources of the sensing service being preempted. The configuration can be a muting configuration comprising at least one of: a bit pattern of a muting (e.g., representation or identification of at least one resource that is muted / masked / barred / inactivated / prevented from being used, for transmission and / or reception for instance) ; or a bit repetition factor of the muting.

[0011] In some implementations, the wireless communication node (e.g., a sensing function (SF) or a base station (BS) ) may transmit an indication to a sensing device (e.g., a sensing receiver) . The indication may comprise at least one of: a granularity; an index of a preempted symbol group; an index of a preempted starting symbol group; a number of preempted symbols; an index of a preempted RB group; an index of a preempted starting RB group; or a number of preempted RBs. The granularity may comprise at least one of: a resource block (RB) , or a symbol.

[0012] In some implementations, the information or the at least one QoS parameter for sensing may comprise at least one of: a PDU set sequence number; an indication of an ending PDU of a PDU set; a PDU sequence number within the PDU set; a size of the PDU set; or importance information of at least the PDU set.

[0013] In some implementations, the wireless communication node may receive (e.g., from a sensing function node, the sensing device) the QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service. The QoS-related information may comprise importance information of a plurality of reference signal (RS) sets. The plurality of reference signal (RS) sets can be non-nested or nested.

[0014] In some implementations, the wireless communication node may transmit a sensing report to a sensing function (SF) node. The sensing report may include at least one sensing measurement and / or at least one sensing result generated from at least one sending measurement. The wireless communication node may receive the QoS-related information according to the sensing report from the SF node. The QoS-related information may comprise at least one of: a priority level or an incremental value. In some implementations, the QoS-related information can be event-triggered.

[0015] In some implementations, the wireless communication node may transmit a configuration in a modulation of a sensing reference signal to a sensing device. The modulation of the sensing reference signal can be based on cyclic shifting or frequency-domain shifting.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0016] Various example embodiments of the present solution are described in detail below with reference to the following figures or drawings. The drawings are provided for purposes of illustration only and merely depict example embodiments of the present solution to facilitate the reader's understanding of the present solution. Therefore, the drawings should not be considered limiting of the breadth, scope, or applicability of the present solution. It should be noted that for clarity and ease of illustration, these drawings are not necessarily drawn to scale.

[0017] FIG. 1 illustrates an example cellular communication network in which techniques disclosed herein may be implemented, in accordance with an implementation of the present disclosure;

[0018] FIG. 2 illustrates a block diagram of an example base station and a user equipment device, in accordance with some implementations of the present disclosure;

[0019] FIG. 3 illustrates an example structure for resolving communication and sensing collisions, and / or and orchestrating / managing / coordinating communication and / or sensing operations, in accordance with some implementations of the present disclosure;

[0020] FIG. 4 illustrates a flow diagram of an example method for resolving communication and sensing collisions, and / or and orchestrating / managing / coordinating communication and / or sensing operations, in accordance with some implementations of the present disclosure;

[0021] FIG. 5 illustrates an example method for resolving communication and sensing collisions, and / or and orchestrating / managing / coordinating communication and / or sensing operations, in accordance with some implementations of the present disclosure;

[0022] FIG. 6 illustrates a flow diagram of an example method for resolving communication and sensing collisions, and / or and orchestrating / managing / coordinating communication and / or sensing operations, in accordance with some implementations of the present disclosure;

[0023] FIG. 7 illustrates an example structure for resolving communication and sensing collisions, and / or and orchestrating / managing / coordinating communication and / or sensing operations, in accordance with some implementations of the present disclosure;

[0024] FIG. 8 illustrates an example structure for resolving communication and sensing collisions, and / or and orchestrating / managing / coordinating communication and / or sensing operations, in accordance with some implementations of the present disclosure; and

[0025] FIG. 9 illustrates a flow diagram of an example method for resolving communication and sensing collisions, and / or and orchestrating / managing / coordinating communication and / or sensing operations, in accordance with an implementation of the present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0026] 1. Mobile Communication Technology and Environment

[0027] FIG. 1 illustrates an example wireless communication network, and / or system, 100 in which techniques disclosed herein may be implemented, in accordance with an embodiment of the present disclosure. In the following discussion, the wireless communication network 100 may be any wireless network, such as a cellular network or a narrowband Internet of things (NB-IoT) network, and is herein referred to as “network 100. ” Such an example network 100 includes a base station 102 (hereinafter “BS 102” ; also referred to as wireless communication node) and a user equipment device 104 (hereinafter “UE 104” ; also referred to as wireless communication device) that can communicate with each other via a communication link 110 (e.g., a wireless communication channel) , and a cluster of cells 126, 130, 132, 134, 136, 138 and 140 overlaying a geographical area 101. In Figure 1, the BS 102 and UE 104 are contained within a respective geographic boundary of cell 126. Each of the other cells 130, 132, 134, 136, 138 and 140 may include at least one base station operating at its allocated bandwidth to provide adequate radio coverage to its intended users.

[0028] For example, the BS 102 may operate at an allocated channel transmission bandwidth to provide adequate coverage to the UE 104. The BS 102 and the UE 104 may communicate via a downlink radio frame 118, and an uplink radio frame 124 respectively. Each radio frame 118 / 124 may be further divided into sub-frames 120 / 127 which may include data symbols 122 / 128. In the present disclosure, the BS 102 and UE 104 are described herein as non-limiting examples of “communication nodes, ” generally, which can practice the methods disclosed herein. Such communication nodes may be capable of wireless and / or wired communications, in accordance with various embodiments of the present solution.

[0029] FIG. 2 illustrates a block diagram of an example wireless communication system 200 for transmitting and receiving wireless communication signals (e.g., OFDM / OFDMA signals) in accordance with some embodiments of the present solution. The system 200 may include components and elements configured to support known or conventional operating features that need not be described in detail herein. In one illustrative embodiment, system 200 can be used to communicate (e.g., transmit and receive) data symbols in a wireless communication environment such as the wireless communication environment 100 of Figure 1, as described above.

[0030] System 200 generally includes a base station 202 (hereinafter “BS 202” ) and a user equipment device 204 (hereinafter “UE 204” ) . The BS 202 includes a BS (base station) transceiver module 210, a BS antenna 212, a BS processor module 214, a BS memory module 216, and a network communication module 218, each module being coupled and interconnected with one another as necessary via a data communication bus 220. The UE 204 includes a UE (user equipment) transceiver module 230, a UE antenna 232, a UE memory module 234, and a UE processor module 236, each module being coupled and interconnected with one another as necessary via a data communication bus 240. The BS 202 communicates with the UE 204 via a communication channel 250, which can be any wireless channel or other medium suitable for transmission of data as described herein.

[0031] As would be understood by persons of ordinary skill in the art, system 200 may further include any number of modules other than the modules shown in Figure 2. Those skilled in the art will understand that the various illustrative blocks, modules, circuits, and processing logic described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented in hardware, computer-readable software, firmware, or any practical combination thereof. To clearly illustrate this interchangeability and compatibility of hardware, firmware, and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps are described generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware, firmware, or software can depend upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Those familiar with the concepts described herein may implement such functionality in a suitable manner for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as limiting the scope of the present disclosure

[0032] In accordance with some embodiments, the UE transceiver 230 may be referred to herein as an "uplink" transceiver 230 that includes a radio frequency (RF) transmitter and a RF receiver each comprising circuitry that is coupled to the antenna 232. A duplex switch (not shown) may alternatively couple the uplink transmitter or receiver to the uplink antenna in time duplex fashion. Similarly, in accordance with some embodiments, the BS transceiver 210 may be referred to herein as a "downlink" transceiver 210 that includes a RF transmitter and a RF receiver each comprising circuity that is coupled to the antenna 212. A downlink duplex switch may alternatively couple the downlink transmitter or receiver to the downlink antenna 212 in time duplex fashion. The operations of the two transceiver modules 210 and 230 may be coordinated in time such that the uplink receiver circuitry is coupled to the uplink antenna 232 for reception of transmissions over the wireless transmission link 250 at the same time that the downlink transmitter is coupled to the downlink antenna 212. Conversely, the operations of the two transceivers 210 and 230 may be coordinated in time such that the downlink receiver is coupled to the downlink antenna 212 for reception of transmissions over the wireless transmission link 250 at the same time that the uplink transmitter is coupled to the uplink antenna 232. In some embodiments, there is close time synchronization with a minimal guard time between changes in duplex direction.

[0033] The UE transceiver 230 and the base station transceiver 210 are configured to communicate via the wireless data communication link 250, and cooperate with a suitably configured RF antenna arrangement 212 / 232 that can support a particular wireless communication protocol and modulation scheme. In some illustrative embodiments, the UE transceiver 210 and the base station transceiver 210 are configured to support industry standards such as the Long Term Evolution (LTE) and emerging 5G standards, and the like. It is understood, however, that the present disclosure is not necessarily limited in application to a particular standard and associated protocols. Rather, the UE transceiver 230 and the base station transceiver 210 may be configured to support alternate, or additional, wireless data communication protocols, including future standards or variations thereof.

[0034] In accordance with various embodiments, the BS 202 may be an evolved node B (eNB) , a serving eNB, a target eNB, a femto station, or a pico station, for example. In some embodiments, the UE 204 may be embodied in various types of user devices such as a mobile phone, a smart phone, a personal digital assistant (PDA) , tablet, laptop computer, wearable computing device, etc. The processor modules 214 and 236 may be implemented, or realized, with a general purpose processor, a content addressable memory, a digital signal processor, an application specific integrated circuit, a field programmable gate array, any suitable programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof, designed to perform the functions described herein. In this manner, a processor may be realized as a microprocessor, a controller, a microcontroller, a state machine, or the like. A processor may also be implemented as a combination of computing devices, e.g., a combination of a digital signal processor and a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a digital signal processor core, or any other such configuration.

[0035] Furthermore, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be embodied directly in hardware, in firmware, in a software module executed by processor modules 214 and 236, respectively, or in any practical combination thereof. The memory modules 216 and 234 may be realized as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, a hard disk, a removable disk, a CD-ROM, or any other form of storage medium known in the art. In this regard, memory modules 216 and 234 may be coupled to the processor modules 210 and 230, respectively, such that the processors modules 210 and 230 can read information from, and write information to, memory modules 216 and 234, respectively. The memory modules 216 and 234 may also be integrated into their respective processor modules 210 and 230. In some embodiments, the memory modules 216 and 234 may each include a cache memory for storing temporary variables or other intermediate information during execution of instructions to be executed by processor modules 210 and 230, respectively. Memory modules 216 and 234 may also each include non-volatile memory for storing instructions to be executed by the processor modules 210 and 230, respectively.

[0036] The network communication module 218 generally represents the hardware, software, firmware, processing logic, and / or other components of the base station 202 that enable bi-directional communication between base station transceiver 210 and other network components and communication nodes configured to communication with the base station 202. For example, network communication module 218 may be configured to support internet or WiMAX traffic. In a typical deployment, without limitation, network communication module 218 provides an 802.3 Ethernet interface such that base station transceiver 210 can communicate with a conventional Ethernet based computer network. In this manner, the network communication module 218 may include a physical interface for connection to the computer network (e.g., Mobile Switching Center (MSC) ) . The terms “configured for, ” “configured to” and conjugations thereof, as used herein with respect to a specified operation or function, refer to a device, component, circuit, structure, machine, signal, etc., that is physically constructed, programmed, formatted and / or arranged to perform the specified operation or function.

[0037] The Open Systems Interconnection (OSI) Model (referred to herein as, “open system interconnection model” ) is a conceptual and logical layout that defines network communication used by systems (e.g., wireless communication device, wireless communication node) open to interconnection and communication with other systems. The model is broken into seven subcomponents, or layers, each of which represents a conceptual collection of services provided to the layers above and below it. The OSI Model also defines a logical network and effectively describes computer packet transfer by using different layer protocols. The OSI Model may also be referred to as the seven-layer OSI Model or the seven-layer model. In some embodiments, a first layer may be a physical layer. In some embodiments, a second layer may be a Medium Access Control (MAC) layer. In some embodiments, a third layer may be a Radio Link Control (RLC) layer. In some embodiments, a fourth layer may be a Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer. In some embodiments, a fifth layer may be a Radio Resource Control (RRC) layer. In some embodiments, a sixth layer may be a Non Access Stratum (NAS) layer or an Internet Protocol (IP) layer, and the seventh layer being the other layer.

[0038] Various example embodiments of the present solution are described below with reference to the accompanying figures to enable a person of ordinary skill in the art to make and use the present solution. As would be apparent to those of ordinary skill in the art, after reading the present disclosure, various changes or modifications to the examples described herein can be made without departing from the scope of the present solution. Thus, the present solution is not limited to the example embodiments and applications described and illustrated herein. Additionally, the specific order or hierarchy of steps in the methods disclosed herein are merely example approaches. Based upon design preferences, the specific order or hierarchy of steps of the disclosed methods or processes can be re-arranged while remaining within the scope of the present solution. Thus, those of ordinary skill in the art will understand that the methods and techniques disclosed herein present various steps or acts in a sample order, and the present solution is not limited to the specific order or hierarchy presented unless expressly stated otherwise.

[0039] 2. Systems and Methods for Resolving and Orchestrating Communication and Sensing Collisions

[0040] In the evolution toward advanced communication systems such as 6G, native support for sensing functionalities is expected to become a key feature, introducing new challenges in orchestrating both communication and sensing operations. One of the primary concerns is the potential for pre-emption conflicts between communication and sensing tasks, which can be effectively addressed to ensure seamless network performance. Within the 5G new radio (NR) standalone architecture (SA) for instance, a service data adaptation protocol (SDAP) layer may be the highest sublayer of layer 2 (L2) in a protocol stack, facilitating the connection between the gNB and the 5G core (5GC) network. The SDAP may communicate with a user plane function (UPF) via the next generation user plane (NG-U) interface, managing quality of service (QoS) flows, and may interface with the lower packet data convergence protocol (PDCP) layer through data radio bearers (DRBs) . The primary function of the SDAP layer can be to map traffic from different QoS flows to appropriate DRBs, a capability that did not exist in 4G / LTE where QoS flows were absent. While the SDAP plays a fundamental component in orchestrating various communication services, the SDAP currently lacks the ability to coordinate between communication and sensing services. This gap can be addressed in accordance with the concepts and solutions disclosed herewith. The present disclosure provides systems and methods for resolving communication and sensing collisions, and / or orchestrating / managing / coordinating communication and / or sensing operations.

[0041] Implementation Example 1: Integrated Sensing and Communication (ISAC) Layer 2 Design with Integration Sensing and Communication Adaptation Protocol (ISACAP)

[0042] In some implementations, the layer 2 can be split into one or more of the following sublayers: medium access control (MAC) , radio Link Control (RLC) , packet data convergence protocol (PDCP) , and integration / integrated sensing and communication adaptation protocol (ISACAP) . FIG. 3 illustrates an example layer 2 architecture / structure for downlink and uplink. The layer 2 structure may include integration sensing and communication adaptation protocol (ISACAP) . In some implementations, a physical layer may offer access to (or interface with) MAC sublayer transport channels. The MAC sublayer may offer access to (or interface with) RLC sublayer logical channels. The RLC sublayer may offer access to (or interface with) PDCP sublayer RLC channels. The PDCP sublayer may offer access to (or interface with) ISACAP sublayer radio bearers. The ISACAP sublayer may offer access to (or interface with) 5GC QoS flows. Comp. may refer to header compression or uplink data compression. Segm. may refer to segmentation. In certain implementations, the layer 2 may include one or more control channels (e.g., a broadcast control channel (BCCH) , a paging control channel (PCCH) ) . In some implementations, the gNB may not be able to guarantee that a L2 buffer overflow will never occur. If such an overflow occurs, the UE may discard packets in the L2 buffer.

[0043] In some implementations, for a sensing reference signal (RS) , the PDCP and / or RLC sublayers may not be required. In the downlink layer 2 structure, the multiplexing can be a multiplexing of multiple user equipments (UEs) , multiple transmission and reception point (TRPs) , or a mixture of at least one UE and at least one TRP. The multiplexed TRP (s) can be collocated or the same as the service TRP which multiplexes multiple UEs or TRPs.

[0044] In some implementations, a wireless communication node (e.g., a base station (BS) , a core network (CN) , and / or a sensing function (SF) node) may perform mapping of at least one quality of service (QoS) flow of a communication service and / or at least one QoS flow of a sensing service, to a plurality of radio bearers. The wireless communication node may determine (e.g., schedule, allocate) resources for at least one transmission or reception of the communication service and / or at least one transmission or reception of the sensing service, according to QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service.

[0045] In some implementations, a wireless communication device (e.g., a user equipment (UE) , or a transmission and reception point (TRP) ) may perform at least one transmission or reception of a sensing service. Resources of the at least one transmission or reception and at least one transmission or reception of a communication service can be determined according to quality of service (QoS) related information of at least one QoS flow of the sensing service. At least one QoS flow of the communication service and the at least one QoS flow of the sensing service can be mapped to a plurality of radio bearers.

[0046] In some implementations, the plurality of radio bearers may comprise at least one of: a data radio bearer (DRB) , or a signaling radio bearer (SRB) . The data radio bearer (DRB) can be for user plane data. The signaling radio bearer (SRB) can be for control plane data. The sensing configuration, sensing assistance data, sensing measurement, and / or sensing RS can use at least one of: a DRB or an SRB.

[0047] In some implementations, the sensing service can be associated with at least one transmission or reception of at least one of: a sensing configuration, sensing assistance data, sensing measurements, or sensing reference signal. In some implementations, the sensing configuration and sensing assistance data may use  / be transmitted over the SRB. The sensing measurement and sensing reference signals (RS) may use  / be transmitted over the DRB. In some implementations, the sensing configuration may include parameters defining how sensing is to be performed, such as timing, frequency, and / or resource allocation. The sensing assistance data may include supplemental information to facilitate or optimize the sensing process, such as expected object characteristics, environmental context, and / or coordination instructions. These types of information are typically exchanged as part of control-plane signaling. The information may be suitably carried over the SRB. In some implementations, the sensing measurement data and sensing RS may include actual measurement values, raw sensor-derived data, and / or reference signal samples. Accordingly, these can be mapped to the user-plane and carried over the DRB. This separation of control-plane and user-plane sensing-related traffic enables efficient handling of quality of service (QoS) , reduces control signaling overhead, and allows for scalable deployment of integrated sensing and communication functions. In some implementations, the assignment / mapping of sensing information to SRB or DRB may be performed based on pre-configuration or dynamic signaling procedures, and may occur during radio bearer setup or reconfiguration. This approach provides a flexible and modular framework for supporting sensing functionality in advanced wireless systems.

[0048] In some implementations, the MAC layer of the gNB may map the logical channels, which can be obtained according to radio bearers, into transport channels. The transport channels may define the physical layer characteristics of the transmission, such as scheduling, encoding, and / or modulation. The scheduling can be according to priority information of QoS flows, which can be found / identified through the QoS flow ID associated with the radio bearers. The PHY layer of the gNB may map at least one transport channel to at least one physical channel. Based on the physical channel, the gNB may transmit and / or receive wireless signals.

[0049] In some implementations, the scheduling / priority handling in the MAC layer can take consideration of the resource overhead. In such way, the scheduler can preferentially schedule the services that not only have high priority but also have small resource overhead. The PHY layer may provide some assistance information to the MAC layer, which can be at least one of: channel condition information or resource overhead information. The channel condition information may reflect channel condition. The MAC layer can use the information to estimate the resource overhead. For the resource overhead information, the PHY layer may directly estimate the resource overhead, and may transmit the result of the estimation to the MAC layer.

[0050] The QoS flow can have a priority level or a service value in this implementation example. That is to say, the ISACAP sub-layer may map quality of service (QoS)  / value of service (VoS) flows to data bearers. The radio bearers may have an ISACAP-config (ISACAP configuration) , which may include a QoS flow ID. With the QoS flow ID, the service value can be obtained from the corresponding QoS flow. The advantage of using a service value is that it allows the scheduler to more easily maximize the total QoS value within limited resources, rather than having to jointly consider the priority level and resource overhead.

[0051] Implementation Example 2: Sensing QoS Profile

[0052] In some implementations, QoS-related information of at least one QoS flow of a sensing service may comprise at least one of: a sensing QoS identifier (SQI) ; an allocation and retention priority (ARP) ; information or at least one QoS parameter for sensing associated with at least one protocol data unit (PDU) set; a reflective sensing QoS attribute (RQA) ; guaranteed flow sensing performance (GFSP) ; maximum flow sensing performance (MFSP) ; a notification control; a maximum packet loss rate; a priority level; a service value; a maximum number of sensing targets; a sensing positioning accuracy; a sensing velocity accuracy; a maximum velocity; a service delay requirement; a maximum false alarm rate; a minimum successful detection rate; a bandwidth; a time-domain resource overhead; channel condition information; or resource overhead information. In some implementations, the QoS profile for communication may have been defined which cannot be applied to sensing. The implementation example describes the QoS profile for sensing. In some implementations, a sensing QoS flow may either be “guaranteed sensing performance (GSP) ” or “Non-GSP, ” depending on its sensing QoS profile. The sensing QoS profile of a sensing QoS flow can be sent to the (R) AN. The sensing QoS profile may include one or more sensing QoS parameters as described below.

[0053] For each sensing QoS flow, the sensing QoS profile can include one or more of following sensing QoS parameters: a sensing QoS identifier (SQI) , a unified QoS identifier for both communication and sensing (e.g., 6G QoS identifier, 6QI) , or an allocation and retention priority (ARP) . For each sensing QoS flow, the sensing QoS profile may include one or more of following sensing QoS parameters: PDU set sensing QoS parameters. For each Non-GSP sensing QoS flow, the sensing QoS profile may include one or more of following sensing QoS parameters: a reflective sensing QoS attribute (RQA) . For each GSP sensing QoS flow, the sensing QoS profile can include one or more of following sensing QoS parameters: guaranteed flow sensing performance (GFSP) -UL and DL; or maximum flow sensing performance (MFSP) -UL and DL. In the case of a GSP sensing QoS flow, the sensing QoS profile may include one or more of the sensing QoS parameters: a notification control; or a maximum packet loss rate -UL and DL.

[0054] In some implementations, sensing QoS identifier (SQI) values can be specified for services that are assumed to be frequently used and thus benefit from optimized signaling by using sensing QoS characteristics. Dynamically assigned SQI values (which may involve a signaling of QoS characteristics as part of the QoS profile) can be used for services for which standardized SQI values are not defined. The one-to-one mapping of standardized SQI values to sensing QoS characteristics can be specified in a table. The sensing QoS characteristics may include at least one of: a priority level or service value; a maximum number of sensing target (s) ; a sensing positioning accuracy; a sensing velocity / Doppler accuracy; a maximum velocity / Doppler; a service delay requirement; a maximum false alarm rate; a minimum successful detection rate; a suggested bandwidth; or a suggested time-domain resource overhead.

[0055] Implementation Example 3: Allocation and Retention Priority (ARP)

[0056] In some implementations, QoS-related information of at least one QoS flow of a sensing service or at least one QoS flow of a communication service may comprise: an allocation and retention priority (ARP) level; a pre-emption condition; a pre-emption capability; or a pre-emption vulnerability. The QoS parameter ARP of a communication or sensing QoS flow may include information about a priority level, a pre-emption capability, and / or a pre-emption vulnerability. This allows for deciding whether a QoS Flow establishment, modification, or handover may be accepted or rejected in the case of resource limitations, which can be used for admission control of guaranteed bit rate (GBR) traffic. It may be used to decide which existing QoS flow to pre-empt during resource limitations, such as which QoS flow to release to free up resources.

[0057] In some implementations, the ARP priority level may define the relative importance of a QoS Flow. The range of the ARP priority level can be 1 to 15, with 1 as the highest priority. The ARP priority levels 1-8 may only be assigned to QoS flows for services that are authorized to receive prioritized treatment within an operator domain (e.g., that are authorized by the serving network) . The ARP priority levels 9-15 may be assigned to QoS flows for services that are authorized by the home network and thus applicable when a UE is roaming. This can ensure that future releases may use ARP priority level 1-8 to indicate, e.g., emergency and other priority services within an operator domain in a backward compatible manner. This does not preclude the use of ARP priority levels 1–8 in roaming situations, provided that appropriate roaming agreements are in place to ensure compatible use of these priority levels.

[0058] The ARP pre-emption capability may define whether a QoS flow may obtain / get resources that were already assigned to another QoS flow with a lower priority. The ARP pre-emption vulnerability may define whether a QoS flow may lose the resources assigned to the QoS flow in order to admit a QoS flow with higher priority. The ARP pre-emption capability and the ARP pre-emption vulnerability can be either set to “enabled” or “disabled. ”

[0059] The ARP pre-emption vulnerability of the QoS flow associated with the default QoS rule can be set appropriately to minimize the risk of the QoS flow being released. The ARP can be used for admission control (e.g., retention and pre-emption of the new QoS flow) . The value of ARP may not be required to be provided to the user plane function (UPF) .

[0060] For every sensing QoS flow, the sensing function (SF) can determine the sensing RS marking value based on  / according to at least one of: the SQI, the priority level (if explicitly signaled) , or the ARP priority level. The SF may provide the sensing RS marking value to the BS / TRP.

[0061] For QoS flows that are configured for sensing set QoS handling, the SF may additionally / alternatively take into account the sensing set importance when determining the sensing RS set marking values. In such case, the SF may provide a list of sensing RS set marking values to the BS / TRP. Each of the sensing RS set marking values may correspond to one or more sensing RS set importance values.

[0062] In some implementations, the pre-emption condition may comprise at least one of: the communication service preempting one or more resources of another communication service; the sensing service preempting one or more resources of the communication service; the sensing service preempting one or more resources of another sensing service; or the communication service preempting one or more resources of the sensing service.

[0063] In some implementations, the wireless communication node (e.g., a sensing function (SF) node or a base station (BS) ) may transmit a configuration to a sensing device (e.g., a sensing receiver) . The wireless communication node may transmit the configuration via a downlink control information (DCI) format 2_1 message, in response to the resources of the sensing service being preempted, to the sensing device. In some implementations, the wireless communication node (e.g., a sensing function (SF) node or a base station (BS) ) may transmit a configuration to a sensing device (e.g., a sensing receiver) . The wireless communication node may transmit the configuration, in response to the resources of the sensing service being preempted. The configuration can be a muting configuration comprising at least one of: a bit pattern of a muting (e.g., masking of resource (s) ) ; or a bit repetition factor of the muting. In some implementations, the wireless communication node (e.g., a sensing function (SF) or a base station (BS) ) may transmit an indication to a sensing device (e.g., a sensing receiver) . The indication may comprise at least one of: a granularity; an index of a preempted symbol group; an index of a preempted starting symbol group; a number of preempted symbols; an index of a preempted RB group; an index of a preempted starting RB group; or a number of preempted RBs. The granularity may comprise (e.g., be at the level / unit of) at least one of: a resource block (RB) , or a symbol.

[0064] There can be four kinds of pre-emption conditions in an ISAC system: a communication service preempts resources of another communication service; a sensing service preempts resources of a communication service; a sensing service preempts resources of another sensing service; or a communication service preempts resources of a sensing service.

[0065] For the former two kinds, the communication resources can be preempted. If it is in the downlink, the UE can be configured with an interrupt radio network temporary identifier (INT-RNTI) , which can be provided by the network for the purpose of monitoring the physical downlink control channel (PDCCH) that carries downlink control information (DCI) in format 2_1. In some implementations, the UE can be additionally configured with at least one of: a set of serving cells by int-ConfigurationPerServingCell that includes a set of serving cell indexes provided by corresponding servingCellId and a corresponding set of locations for fields in DCI format 2_1 by positionInDCI; an information payload size for DCI format 2_1 by dci-PayloadSize; or an indication granularity for time-frequency resources by timeFrequencySet.

[0066] If a UE detects a DCI format 2_1 for a serving cell from the configured set of serving cells, the UE may assume that no transmission to the UE is present in physical resource blocks (PRBs) and in symbols that are indicated by the DCI format 2_1, from a set of PRBs and a set of symbols of the last monitoring period. The indication by the DCI format 2_1 may not be applicable to receptions of synchronization signal  / physical broadcast channel (SS / PBCH) blocks. The set of PRBs can be equal to the active DL bandwidth part (BWP) and may include BINT (e.g., an integer number of) PRBs. The set of symbols may include a number of symbols that is denoted as NINT.

[0067] For the latter two kinds, the sensing resources can be preempted. The SF or transmitting BS may send an indication to the sensing receiver, which can be either a UE or a BS. If the sensing receiver is a UE, the configuration can be transmitted / conveyed in a DCI format 2_1, which is similar to that of communication resources being preempted. If the sensing receiver is a BS, the preemption configuration can be conveyed in a sensing configuration or sensing assistance data. One example is that the preemption configuration can be indicated by a muting configuration in the sensing configuration. The muting configuration can also mute other resources which are not preempted. The muting configuration may include at least one of: MutingPattern1, MutingBitRepetition, or MutingPattern2. The MutingPattern1 can be muting bit pattern option: 1: [] (default) | binary-valued vector of length 2, 4, 6, 8, 16, or 32. The MutingBitRepetition can be muting bit repetition factor: 1 (default) | 2 | 4 | 8. The MutingPattern2 can be muting bit pattern option-2: [] (default) | binary-valued vector of length 1, 2, 4, 6, 8, 16, or 32.

[0068] In some implementations, the indication granularity for the set of PRBs and for the set of symbols can be or RBs and or symbols. The symbol or can be used in case that NINT or BINT is not divisible, and some of resources may use while others may use which ensures the total number can be NINT or BINT. Some examples are shown as follows.

[0069] Example 1:

[0070] A UE can be provided the indication granularity for the set of PRBs and for the set of symbols by timeFrequencySet. If the value of timeFrequencySet is “set0” , 14 bits may have a one-to-one mapping with b=14 groups of consecutive symbols from the set of symbols where each of the first symbol groups may include symbols, each of the last symbol groups may include symbols, a bit value of 0 may indicate transmission to the UE in the corresponding symbol group and a bit value of 1 may indicate no transmission to the UE in the corresponding symbol group.

[0071] If the value of timeFrequencySet is “set1” , 7 pairs of bits may have a one-to-one mapping with b=7 groups of consecutive symbols where each of the first symbol groups may include symbols, each of the last symbol groups may include symbols, a first bit in a pair of bits for a symbol group can be applicable to the subset of first PRBs from the set of BINT PRBs, a second bit in the pair of bits for the symbol group can be applicable to the subset of last PRBs from the set of BINT PRBs, a bit value of 0 may indicate transmission to the UE in the corresponding symbol group and subset of PRBs, and a bit value of 1 may indicate no transmission to the UE in the corresponding symbol group and subset of PRBs.

[0072] Example 2:

[0073] The indication granularity for the set of PRBs and for the set of symbols can be fixed. NINT (e.g., integer number of) groups of bits may have a one-to-one mapping with NINT consecutive symbols. BINT bits in the group of bits for the symbol group can be mapped to BINT (e.g., integer number of) PRBs, a bit value of 0 may indicate transmission to the UE in the corresponding symbol and PRB, and a bit value of 1 may indicate no transmission to the UE in the corresponding symbol and PRB. It can be found that example 2 has a much smaller granularity. However, the indication overhead can be very large. In the case of large NINT and BINT, another indication method can be used. The indication may include at least one of following parameters. For time-domain, the indication may include at least one of: a preempted symbol group index (index of symbol group that is preempted) ; a preempted starting symbol group index; or a number of preempted symbol (s) . For frequency-domain, the indication may include at least one of: a preempted RB group index; a preempted starting RB group index; or a number of preempted RB (s) .

[0074] Implementation Example 4: PDU Set QoS handling

[0075] In some implementations, information or the at least one QoS parameter for sensing may comprise at least one of: a PDU set sequence number; an indication of an ending PDU of a PDU set; a PDU sequence number within the PDU set; a size of the PDU set; or importance information of at least the PDU set. In some implementations, the wireless communication node may receive the QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service. The QoS-related information may comprise importance information of a plurality of reference signal (RS) sets. The plurality of reference signal (RS) sets can be non-nested or nested.

[0076] To support PDU set based QoS handling, the PDU session anchor (PSA) UPF may identify PDUs that belong to a PDU set. The PDU session anchor (PSA) UPF may determine the below PDU set information. The PDU session anchor (PSA) UPF may send the below PDU set information to the access network (e.g., UE (s) , base station (s) and / or TRP (s) ) . The PDU set Information can be used by the access network for PDU set based QoS handling. The PDU set information may comprise at least one of: a PDU set sequence number, an indication of ending PDU of the PDU set, a PDU sequence number within a PDU set, a PDU set size in bytes, or a PDU set importance, which may identify the relative importance of a PDU set compared to other PDU Sets within a QoS flow.

[0077] In some implementations, the access network may use the priority level or service value across communication and sensing QoS flows, as well as the PDU set importance within a communication and / or sensing QoS flow, to perform PDU set-level packet discarding in the presence of congestion.

[0078] Example of PDU set importance

[0079] Description: This parameter may indicate the importance of the current PDU Set compared to other PDU Sets within the same QoS flow. Lower values can indicate a higher importance with the exception that value “0” may mean a sender cannot define importance, or vice versa. PDU set with the highest importance PDU set can be indicated by 1 and the lowest importance PDU set can be indicated by 15, or vice versa.

[0080] Value range: {0... 24-1} .

[0081] Field length: 4 bits.

[0082] For QoS flows that are configured for PDU set QoS handling, the session management function (SMF) may additionally / alternatively / sometimes take into account the PDU set importance when determining the transport level packet marking values. In this case, the SMF may provide a list of transport level packet marking values for the downlink direction to the UPF. Each of the transport level packet marking values may correspond to one or more PDU set importance values.

[0083] In some implementations, the wireless communication node may receive the QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service. The QoS-related information may comprise importance information of a plurality of reference signal (RS) sets. The plurality of reference signal (RS) sets can be non-nested or nested. For sensing RS set QoS, the RS set importance can be used to indicate the importance of different RS sets within the same QoS flow. As shown in FIGs. 4 and 5, a SF may transmit the sensing RS set importance to a BS. The scheduler of the BS can only schedule the sensing RS set with higher importance in a congestion situation. Different RS sets can be either nested or non-nested.

[0084] non-nested: different sensing RS sets may not have any overlap. In this case, when the resources are sufficient, all resource set can be transmitted. In this method, the RS set 1 in FIG. 5 may not contain RS set 0. The advantage is that it is more compatible to PDU set for data.

[0085] nested: a higher-priority RS set can be included in a lower-priority RS set. In this case, when the resources are sufficient, the resource set with lowest priority can be transmitted. In this method, the RS set 1 in FIG. 5 may contain RS set 0. The advantage is that the arrangement reduces the overheads required to describe the RS set with lower priority, as it becomes easier to represent.

[0086] In this implementation example, RS set 0 may have higher priority, while RS set 1 may have lower priority. When the resource (s) are sufficient, all resources can be used or transmitted on, which may mean / indicate that the sensing RS can have a relatively larger bandwidth, higher time-domain density, and / or more time-domain repetitions to achieve a high-performance sensing. When there are some congestions, a basic sensing using RS set 0 can be preferentially implemented.

[0087] Implementation Example 5: Dynamic Priority for sensing QoS flows

[0088] In some implementations, the wireless communication node may transmit a sensing report to a sensing function (SF) node. The sensing report may include at least one sensing measurement. The wireless communication node may receive the QoS-related information according to the sensing report from the SF node. The QoS-related information may comprise at least one of: a priority level or an incremental value. In some implementations, the QoS-related information can be event-triggered.

[0089] FIG. 6 illustrates a flow diagram of an example method for resolving and / or orchestrating communication and sensing collisions and / or operation, in accordance with some implementations of the present disclosure. For a sensing service, the sensing priority can depend on the sensing results. For example, a target detection result may find / indicate that a target entered some restricted areas. The sensing priority may require to be higher. Therefore, a priority update procedure can be required. The priority update procedure may include at least one of following steps.

[0090] Step 1a: When a BS is a sensing receiver, the sensing mode can be from BS A to BS A, from BS A to BS B, from UE to BS, or a mixture of them. The BS may transmit the sensing report. The sensing report may include one or more sensing measurements or sensing results, to the SF.

[0091] Step 1b: When UE is the sensing receiver, the sensing mode can be from UE A to UE A, from UE A to UE B, from BS to UE, or a mixture of them. The BS may transmit the sensing report. The sensing report may include one or more sensing measurements or sensing results, to the SF.

[0092] Step 2: The SF may obtain sensing information from the sensing report. The SF may decide whether the QoS priority level is to be updated to higher or lower. The SF may transmit the QoS configuration. The QoS configuration may include at least one of: a priority level or an incremental value, to the BS. The incremental value may refer to a parameter associated with a QoS flow or a set of protocol data units (PDUs) , which may indicate a relative contribution or added utility of the associated data to an overall service objective. The incremental value may serve as a finer-granularity metric compared to a traditional absolute priority level. In some implementations, the incremental value may be used by a base station (BS) or network node to support scheduling and resource allocation decisions, for example, by comparing the incremental values across multiple QoS flows or PDU sets to determine transmission order or discard preference under congestion conditions. The incremental value may be configured by the network, derived from service-specific attributes (e.g., sensing accuracy requirements or communication latency sensitivity) , or dynamically adjusted based on traffic conditions. By leveraging incremental values, the access network may more efficiently allocate limited communication resources and enhance overall QoS performance across both communication and sensing services. The BS scheduler can allocate resources according to the received QoS configuration. In some implementations, both the sensing report and the QoS configuration can be transmitted periodically or triggered by some events (e.g., event-triggered) . When the sensing report is event-triggered, it is recommended that the QoS configuration can be event-triggered to reduce the transmission overheads.

[0093] Implementation Example 6: ISACAP STRUCTURE

[0094] FIG. 7 illustrates an example structure for resolving and / or orchestrating communication and sensing collisions and / or operations, in accordance with some implementations of the present disclosure. FIG. 7 illustrates an example structure for the ISACAP sublayer, in accordance with some implementations of the present disclosure. In this implementation example, a sensing service can include / use / transmit sensing configuration, sensing assistance data, sensing measurement, and / or sensing reference signal. The sensing reference signal QoS flow may not have the PDCP sublayer.

[0095] In some implementations, the ISACAP sublayer can be configured for DRBs by radio resource control (RRC) . The ISACAP sublayer may map communication and / or sensing QoS flows to DRBs. One or more communication and sensing QoS flows may be mapped onto one DRB. One QoS flow can be mapped onto only one DRB at a time in the UL.

[0096] In some implementations, the ISACAP sublayer can be configured for multicast radio bearers (MRBs) by RRC. The ISACAP sublayer may map multicast and broadcast services (MBS) communication and sensing QoS flows to MRBs. One or more MBS communication and / or sensing QoS flows may be mapped onto one MRB.

[0097] In some implementations, in NR sidelink communication, the ISACAP sublayer may map PC5 communication and sensing QoS flows to SL-DRBs. One or more PC5 communication and / or sensing QoS flows may be mapped onto one SL-DRB. One PC5 QoS flow can be mapped onto only one SL-DRB at a time in the NR sidelink for transmission.

[0098] In some implementations, the ISACAP sublayer may provide its service to the user plane upper layers. The following services can be provided by ISACAP to upper layers: transfer of user plane data. An ISACAP entity may expect the following services from lower layers: a user plane data transfer service; and / or in-order delivery except when out of order delivery is configured by RRC. The ISACAP sublayer may support at least one of following functions: transfer of user plane data; mapping between a QoS flow and a DRB for both DL and UL; mapping between an MBS QoS flow and an MRB for DL; mapping between a PC5 QoS flow and a SL-DRB for NR sidelink communication; marking QoS flow ID in both DL and UL packets; marking PC5 QoS flow ID in unicast of NR sidelink communication packets; or reflective QoS flow to DRB mapping for the UL ISACAP data PDUs.

[0099] In some implementations, the ISACAP data PDU can be used to convey / transmit one or more of following: an ISACAP header; or user plane data. The user plane data can be to distinguish the user plane and the control plane. The user plane data may not have to be communication data. The user plane data can be sensing configuration, sensing assistance data, sensing measurements, or sensing signals. End-Marker control PDU can be used by the ISACAP entity at UE to indicate that it stops the mapping of the ISACAP SDU of the QoS flow indicated by the QoS flow identifier (QFI)  / packet QoS flow identifier (PQFI) to the DRB / SL-DRB on which the End-Marker control PDU can be transmitted.

[0100] Implementation Example 7: ISACAP ENTITIES

[0101] FIG. 8 illustrates an example structure for resolving and / or orchestrating communication and sensing collisions and / or operations, in accordance with some implementations of the present disclosure. In some implementations, the wireless communication node may transmit a configuration in a modulation of a sensing reference signal to a sensing device. The modulation of the sensing reference signal can be based on cyclic shifting or frequency-domain shifting.

[0102] In some implementations, the ISACAP entities can be located in the ISACAP sublayer. Several ISACAP entities may be defined for a UE. There can be an ISACAP entity configured for each individual PDU session or MBS session for NR Uu. For NR sidelink, the ISACAP entity can be configured per Destination Layer-2 ID and cast type in the UE.

[0103] An ISACAP entity may receive / deliver ISACAP SDUs from / to upper layers and may submit / receive ISACAP data PDUs to / from its peer ISACAP entity via lower layers. At the transmitting side, when an ISACAP entity receives an ISACAP SDU from upper layers, the ISACAP entity may construct the corresponding ISACAP data PDU and may submit it to lower layers. At the receiving side, when an ISACAP entity receives an ISACAP data PDU from lower layers, the ISACAP entity may retrieve the corresponding ISACAP SDU and may deliver it to upper layers. FIG. 8 illustrates a functional view of the ISACAP entity for the ISACAP sublayer, in accordance with some implementations of the present disclosure.

[0104] In some implementations, a reflective QoS flow to DRB mapping can be performed at UE if DL ISACAP header is configured. In some implementations, a reflective QoS flow to MRB mapping may not be supported. There may be no ISACAP header for MRB. For NR sidelink communication, a reflective PC5 QoS flow to SL-DRB mapping may not be supported.

[0105] For a sensing signal QoS flow, the ISACAP header may or may not be added. When the sensing mode is from a BS to a UE, the information carried in the ISACAP header can be carried in the modulation of the sensing reference signal. The modulation of the sensing reference signal can be based on the cyclic shifting or the frequency-domain shifting.

[0106] It should be understood that one or more features from the above / following implementation examples are not exclusive to the specific implementation examples, but can be combined in any manner (e.g., in any priority and / or order, concurrently or otherwise) .

[0107] FIG. 9 illustrates a flow diagram of a method 900 for resolving and orchestrating communication and sensing collisions. The method 900 may be implemented using any one or more of the components and devices detailed herein in conjunction with FIGs. 1–8. In overview, the method 900 may be performed by a wireless communication node (e.g., a BS, or a CN) , in some implementations. Additional, fewer, or different operations may be performed in the method 900 depending on the implementation. At least one aspect of the operations is directed to a system, method, apparatus, or a computer-readable medium.

[0108] In some implementations, a wireless communication node (e.g., a base station (BS) , a core network (CN) , or a sensing function (SF) node) may perform mapping of at least one quality of service (QoS) flow of a communication service and at least one QoS flow of a sensing service to a plurality of radio bearers. The wireless communication node may determine (e.g., schedule) resources for at least one transmission or reception of the communication service and at least one transmission or reception of the sensing service, according to QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service.

[0109] In some implementations, a wireless communication device (e.g., a user equipment (UE) , or a transmission and reception point (TRP) ) may perform at least one transmission or reception of a sensing service. Resources of the at least one transmission or reception and at least one transmission or reception of a communication service can be determined according to quality of service (QoS) related information of at least one QoS flow of the sensing service. At least one QoS flow of the communication service and the at least one QoS flow of the sensing service can be mapped to a plurality of radio bearers.

[0110] In some implementations, the wireless communication node may determine the resources for the at least one transmission or reception of the communication service and the sensing service, according to the QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service and the at least one QoS flow of the communication service. In some implementations, the plurality of radio bearers may comprise at least one of: a data radio bearer (DRB) , or a signaling radio bearer (SRB) .

[0111] In some implementations, the sensing service can be associated with at least one transmission or reception of at least one of: a sensing configuration, sensing assistance data, sensing measurements, or sensing reference signal. In some implementations, the QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service may comprise at least one of: a sensing QoS identifier (SQI) ; an allocation and retention priority (ARP) ; information or at least one QoS parameter for sensing associated with at least one protocol data unit (PDU) set; a reflective sensing QoS attribute (RQA) ; guaranteed flow sensing performance (GFSP) ; maximum flow sensing performance (MFSP) ; a notification control; a maximum packet loss rate; a priority level; a service value; a maximum number of sensing targets; a sensing positioning accuracy; a sensing velocity accuracy; a maximum velocity; a service delay requirement; a maximum false alarm rate; a minimum successful detection rate; a bandwidth; a time-domain resource overhead; channel condition information; or resource overhead information.

[0112] In some implementations, the QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service or the at least one QoS flow of the communication service may comprise at least one of: an allocation and retention priority (ARP) level; a pre-emption condition; a pre-emption capability; or a pre-emption vulnerability. In some implementations, the pre-emption condition may comprise at least one of: the communication service preempting one or more resources of another communication service; the sensing service preempting one or more resources of the communication service; the sensing service preempting one or more resources of another sensing service; or the communication service preempting one or more resources of the sensing service.

[0113] In some implementations, the wireless communication node (e.g., a sensing function (SF) node or a base station (BS) ) may transmit a configuration to a sensing device (e.g., a sensing receiver) . The wireless communication node may transmit the configuration via a downlink control information (DCI) format 2_1 message, for instance in response to the resources of the sensing service being preempted, to the sensing device.

[0114] In some implementations, the wireless communication node (e.g., a sensing function (SF) node or a base station (BS) ) may transmit a configuration to a sensing device (e.g., a sensing receiver) . The wireless communication node may transmit the configuration, for instance in response to the resources of the sensing service being preempted. The configuration can be a muting configuration comprising at least one of: a bit pattern of a muting; or a bit repetition factor of the muting.

[0115] In some implementations, the wireless communication node (e.g., a sensing function (SF) or a base station (BS) ) may transmit an indication to a sensing device (e.g., a sensing receiver) . The indication may comprise at least one of: a granularity; an index of a preempted symbol group; an index of a preempted starting symbol group; a number of preempted symbols; an index of a preempted RB group; an index of a preempted starting RB group; or a number of preempted RBs. The granularity may comprise at least one of: a resource block (RB) , or a symbol.

[0116] In some implementations, the information or the at least one QoS parameter for sensing may comprise at least one of: a PDU set sequence number; an indication of an ending PDU of a PDU set; a PDU sequence number within the PDU set; a size of the PDU set; or importance information of at least the PDU set.

[0117] In some implementations, the wireless communication node may receive the QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service. The QoS-related information may comprise importance information of a plurality of reference signal (RS) sets. The plurality of reference signal (RS) sets can be non-nested or nested.

[0118] In some implementations, the wireless communication node may transmit a sensing report to a sensing function (SF) node. The sensing report may include at least one sensing measurement. The wireless communication node may receive the QoS-related information according to the sensing report from the SF node. The QoS-related information may comprise at least one of: a priority level or an incremental value. In some implementations, the QoS-related information can be event-triggered. The incremental value may refer to a parameter associated with a QoS flow or a set of protocol data units (PDUs) , which may indicate a relative contribution or added utility of the associated data to an overall service objective. The incremental value may serve as a finer-granularity metric compared to a traditional absolute priority level. In some implementations, the incremental value may be used by a base station (BS) or network node to support scheduling and resource allocation decisions, for example, by comparing the incremental values across multiple QoS flows or PDU sets to determine transmission order or discard preference under congestion conditions. The incremental value may be configured by the network, derived from service-specific attributes (e.g., sensing accuracy requirements or communication latency sensitivity) , or dynamically adjusted based on traffic conditions. By leveraging incremental values, the access network may more efficiently allocate limited communication resources and enhance overall QoS performance across both communication and sensing services.

[0119] In some implementations, the wireless communication node may transmit a configuration in a modulation of a sensing reference signal to a sensing device. The modulation of the sensing reference signal can be based on cyclic shifting or frequency-domain shifting.

[0120] While various embodiments / implementations of the present solution have been described above, it should be understood that they have been presented by way of example only, and not by way of limitation. Likewise, the various diagrams may depict an example architectural or configuration, which are provided to enable persons of ordinary skill in the art to understand example features and functions of the present solution. Such persons would understand, however, that the solution is not restricted to the illustrated example architectures or configurations, but can be implemented using a variety of alternative architectures and configurations. Additionally, as would be understood by persons of ordinary skill in the art, one or more features of one embodiment can be combined with one or more features of another embodiment described herein. Thus, the breadth and scope of the present disclosure should not be limited by any of the above-described illustrative embodiments / implementations.

[0121] It is also understood that any reference to an element herein using a designation such as "first, " "second, " and so forth does not generally limit the quantity or order of those elements. Rather, these designations can be used herein as a convenient means of distinguishing between two or more elements or instances of an element. Thus, a reference to first and second elements does not mean that only two elements can be employed, or that the first element must precede the second element in some manner.

[0122] Additionally, a person having ordinary skill in the art would understand that information and signals can be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits and symbols, for example, which may be referenced in the above description can be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0123] A person of ordinary skill in the art would further appreciate that any of the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits, methods and functions described in connection with the aspects disclosed herein can be implemented by electronic hardware (e.g., a digital implementation, an analog implementation, or a combination of the two) , firmware, various forms of program or design code incorporating instructions (which can be referred to herein, for convenience, as "software" or a "software module) , or any combination of these techniques. To clearly illustrate this interchangeability of hardware, firmware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware, firmware or software, or a combination of these techniques, depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Skilled artisans can implement the described functionality in various ways for each particular application, but such implementation decisions do not cause a departure from the scope of the present disclosure.

[0124] Furthermore, a person of ordinary skill in the art would understand that various illustrative logical blocks, modules, devices, components and circuits described herein can be implemented within or performed by an integrated circuit (IC) that can include a general purpose processor, a digital signal processor (DSP) , an application specific integrated circuit (ASIC) , a field programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, or any combination thereof. The logical blocks, modules, and circuits can further include antennas and / or transceivers to communicate with various components within the network or within the device. A general purpose processor can be a microprocessor, but in the alternative, the processor can be any conventional processor, controller, or state machine. A processor can also be implemented as a combination of computing devices, e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other suitable configuration to perform the functions described herein.

[0125] If implemented in software, the functions can be stored as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Thus, the steps of a method or algorithm disclosed herein can be implemented as software stored on a computer-readable medium. Computer-readable media includes both computer storage media and communication media including any medium that can be enabled to transfer a computer program or code from one place to another. A storage media can be any available media that can be accessed by a computer. By way of example, and not limitation, such computer-readable media can include RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other medium that can be used to store desired program code in the form of instructions or data structures and that can be accessed by a computer.

[0126] In this document, the term "module" as used herein, refers to software, firmware, hardware, and any combination of these elements for performing the associated functions described herein. Additionally, for purpose of discussion, the various modules are described as discrete modules; however, as would be apparent to one of ordinary skill in the art, two or more modules may be combined to form a single module that performs the associated functions according embodiments of the present solution.

[0127] Additionally, memory or other storage, as well as communication components, may be employed in embodiments of the present solution. It will be appreciated that, for clarity purposes, the above description has described embodiments of the present solution with reference to different functional units and processors. However, it will be apparent that any suitable distribution of functionality between different functional units, processing logic elements or domains may be used without detracting from the present solution. For example, functionality illustrated to be performed by separate processing logic elements, or controllers, may be performed by the same processing logic element, or controller. Hence, references to specific functional units are only references to a suitable means for providing the described functionality, rather than indicative of a strict logical or physical structure or organization.

[0128] Various modifications to the embodiments / implementations described in this disclosure will be readily apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of this disclosure. Thus, the disclosure is not intended to be limited to the embodiments shown herein, but is to be accorded the widest scope consistent with the novel features and principles disclosed herein, as recited in the claims below.

Claims

1.A method comprising:performing, by a wireless communication node, mapping of at least one quality of service (QoS) flow of a communication service and at least one QoS flow of a sensing service to a plurality of radio bearers; anddetermining, by the wireless communication node, resources for at least one transmission or reception of the communication service and at least one transmission or reception of the sensing service, according to QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service.2.A method comprising:performing, by a wireless communication device, at least one transmission or reception of a sensing service,wherein resources of the at least one transmission or reception, and at least one transmission or reception of a communication service, are determined according to quality of service (QoS) related information of at least one QoS flow of the sensing service, andwherein at least one QoS flow of the communication service and the at least one QoS flow of the sensing service are mapped to a plurality of radio bearers.3.The method of claim 1 or 2, comprising:determining, by the wireless communication node, the resources for the at least one transmission or reception of the communication service and the sensing service, according to the QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service and the at least one QoS flow of the communication service.4.The method of claim 1 or 2, wherein the plurality of radio bearers comprises at least one of:a data radio bearer (DRB) , or a signaling radio bearer (SRB) .5.The method of claim 1 or 2, wherein the sensing service is associated with at least one transmission or reception of at least one of: a sensing configuration, sensing assistance data, sensing measurements, or sensing reference signal.6.The method of claim 1 or 2, wherein the QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service comprises at least one of:a sensing QoS identifier (SQI) ;an allocation and retention priority (ARP) ;information or at least one QoS parameter for sensing associated with at least one protocol data unit (PDU) set;a reflective sensing QoS attribute (RQA) ;guaranteed flow sensing performance (GFSP) ;maximum flow sensing performance (MFSP) ;a notification control;a maximum packet loss rate;a priority level;a service value;a maximum number of sensing targets;a sensing positioning accuracy;a sensing velocity accuracy;a maximum velocity;a service delay requirement;a maximum false alarm rate;a minimum successful detection rate;a bandwidth;a time-domain resource overhead;channel condition information; orresource overhead information.7.The method of claim 1 or 2, wherein the QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service or the at least one QoS flow of the communication service comprises:an allocation and retention priority (ARP) level;a pre-emption condition;a pre-emption capability; ora pre-emption vulnerability.8.The method of claim 7, wherein the pre-emption condition comprises at least one of:the communication service preempting one or more resources of another communication service;the sensing service preempting one or more resources of the communication service;the sensing service preempting one or more resources of another sensing service; orthe communication service preempting one or more resources of the sensing service.9.The method of claim 1 or 2, comprising:transmitting, by the wireless communication node to a sensing device, a configuration via a downlink control information (DCI) format 2_1 message, in response to the resources of the sensing service being preempted.10.The method of claim 1 or 2, comprising:transmitting, by the wireless communication node to a sensing device, a configuration, in response to the resources of the sensing service being preempted, wherein the configuration is a muting configuration comprising at least one of:a bit pattern of a muting; ora bit repetition factor of the muting.11.The method of claim 1 or 2, comprisingtransmitting, by the wireless communication node to a sensing device, an indication, wherein the indication comprises at least one of:a granularity, wherein the granularity comprises at least one of: a resource block (RB) , or a symbol;an index of a preempted symbol group;an index of a preempted starting symbol group;a number of preempted symbols;an index of a preempted RB group;an index of a preempted starting RB group; ora number of preempted RBs.12.The method of claim 6, wherein the information or the at least one QoS parameter for sensing comprises at least one of:a PDU set sequence number;an indication of an ending PDU of a PDU set;a PDU sequence number within the PDU set;a size of the PDU set; orimportance information of at least the PDU set.13.The method of claim 1 or 2, comprising:receiving, by the wireless communication node, the QoS-related information of the at least one QoS flow of the sensing service, wherein the QoS-related information comprises importance information of a plurality of reference signal (RS) sets, wherein the plurality of reference signal (RS) sets is non-nested or nested.14.The method of claim 1 or 2, comprising:transmitting, by the wireless communication node to a sensing function (SF) node, a sensing report including at least one sensing measurement; andreceiving, by the wireless communication node from the SF node, the QoS-related information according to the sensing report, wherein the QoS-related information comprises at least one of: a priority level or an incremental value.15.The method of claim 14, wherein the QoS-related information is event-triggered.16.The method of claim 1 or 2, comprising:transmitting, by the wireless communication node to a sensing device, a configuration in a modulation of a sensing reference signal, wherein the modulation of the sensing reference signal is based on cyclic shifting or frequency-domain shifting.17.A non-transitory computer readable medium storing instructions, which when executed by at least one processor, cause the at least one processor to perform the method of any one of claims 1-16.18.An apparatus comprising:at least one processor configured to perform the method of any one of claims 1-16.

Images