Enhanced rat-dependent positioning

Abstract

Various aspects of the present disclosure relate to an apparatus for performing a LMF, a base station, a UE, processors for wireless communication, methods, and a computer readable medium for enhanced radio access technology (RAT) -dependent positioning. In an aspect, the LMF receives an update of available TRP information from a base station, determine a TRP-related error bound based on the update of the available TRP information, and transmit the TRP-related error bound to UE. In this way, integrity for RAT-dependent positioning can be improved.

Description

ENHANCED RAT-DEPENDENT POSITIONINGTECHNICAL FIELD

[0001] The present disclosure relates to wireless communications, and more specifically to an apparatus for performing a location management function (LMF) , a base station, user equipment (UE) , processors for wireless communication, methods, and a computer readable medium for enhanced radio access technology (RAT) -dependent positioning.BACKGROUND

[0002] A wireless communications system may include one or multiple network communication devices, such as base stations, which may be otherwise known as an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) , or other suitable terminology. Each network communication devices, such as a base station may support wireless communications for one or multiple user communication devices, which may be otherwise known as user equipment (UE) , or other suitable terminology. The wireless communications system may support wireless communications with one or multiple user communication devices by utilizing resources of the wireless communication system (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) . Additionally, the wireless communications system may support wireless communications across various radio access technologies including third generation (3G) radio access technology, fourth generation (4G) radio access technology, fifth generation (5G) radio access technology, among other suitable radio access technologies beyond 5G (e.g., sixth generation (6G) ) .

[0003] Positioning integrity is defined as a measure of the trust in the accuracy of the position-related data provided by the positioning system and the ability to provide timely and valid warnings to the location service client when the positioning system does not fulfil the condition for intended operation. In Rel-17, positioning integrity concepts have been introduced and supported for global navigation satellite system (GNSS) positioning, and Rel-18 research on radio access technology (RAT) -dependent integrity should focus on reuse of concepts and principles being developed for GNSS positioning integrity, where possible.SUMMARY

[0004] The present disclosure relates an apparatus for performing a location management function (LMF) , a base station, user equipment (UE) , processors for wireless communication, methods, and a computer readable medium for enhanced RAT-dependent positioning. Embodiments of the disclosure can improve integrity for RAT-dependent positioning, including procedures ensuring the correctness of the TRP-related error bounds and procedures enabling LMF to know what the system happened when a UE cannot achieve the requested key performance indicators (KPIs) .

[0005] In some aspects, there is provided an apparatus for performing a location management function (LMF) . The apparatus comprise: at least one memory; and at least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the apparatus to: receive an update of available transmission-reception point (TRP) information from a base station; determine a TRP-related error bound based on the update of the available TRP information; and transmit the TRP-related error bound to a user equipment (UE) .

[0006] In some aspects, there is provided a base station. The base station comprises a processor; and a transceiver coupled to the processor, wherein the processor is configured to: obtain an update of available transmission-reception point (TRP) information; and transmit, via the transceiver, the update of the available TRP information to a location management function (LMF) .

[0007] In some aspects, there is provided a user equipment (UE) . The UE comprises a processor; and a transceiver coupled to the processor, wherein the processor is configured to: receive, via the transceiver and from a location management function (LMF) , an available transmission-reception point (TRP) information list and a TRP related error bound; based on determining that the received TRP information list differs from a TRP information list used for measurement, transmit, via the transceiver and to the LMF, a request for an update of the TRP related error bound or a measurement failure message; and receive, via the transceiver and from the LMF, an updated TRP-related error bound.

[0008] In some aspects, there is provided a user equipment (UE) . The UE comprises: a processor; and a transceiver coupled to the processor, wherein the processor is configured to: receive an error bound from a location management function (LMF) ;  attempt to compute a first protection level (PL) for a first target integrity risk (TIR) associated with integrity key performance indicators (KPIs) based on the received error bound; based on determining that computation of the first PL fails for the first TIR, attempt to compute a second PL for a second TIR based on the received error bound, wherein the second TIR is different from the first TIR; and transmit an integrity result based on computation of the second PL to the LMF.

[0009] In some aspects, there is provided a processor for wireless communication. The processor comprises: at least one memory; and a controller coupled with the at least one memory and configured to cause the controller to: receive, at a location management function (LMF) , an update of available transmission-reception point (TRP) information from a base station; determine a TRP-related error bound based on the update of the available TRP information; and transmit, via the transceiver, the TRP-related error bound to a user equipment (UE) .

[0010] In some aspects, there is provided a processor for wireless communication. The processor comprises: at least one memory; and a controller coupled with the at least one memory and configured to cause the controller to: obtain, at a base station, an update of available transmission-reception point (TRP) information; and transmit the update of the available TRP information to a location management function (LMF) .

[0011] In some aspects, there is provided a processor for wireless communication. The processor comprises: at least one memory; and a controller coupled with the at least one memory and configured to cause the controller to: receive, at a user equipment (UE) and from a location management function (LMF) , an available TRP transmission-reception point (TRP) information list and a TRP related error bound; based on determining that the received TRP information list differs from a TRP information list used for measurement, transmit, via the transceiver and to the LMF, a request for an update of the TRP related error bound or a measurement failure message; and receive, via the transceiver and from the LMF, an updated TRP-related error bound.

[0012] In some aspects, there is provided a processor for wireless communication. The processor comprises: at least one memory; and a controller coupled with the at least one memory and configured to cause the controller to: receive, at a user equipment (UE) , an error bound from a location management function (LMF) ; attempt to compute a first protection level (PL) for a first target integrity risk (TIR) associated with integrity key  performance indicators (KPIs) based on the received error bound; based on determining that computation of the first PL fails for the first TIR, attempt to compute a second PL for a second TIR based on the received error bound, wherein the second TIR is different from the first TIR; and transmit an integrity result based on computation of the second PL to the LMF.

[0013] In some aspects, there is provided a method of performing a location management function (LMF) . The method comprise: receiving an update of available transmission-reception point (TRP) information from a base station; determining a TRP-related error bound based on the update of the available TRP information; and transmitting the TRP-related error bound to a user equipment (UE) .

[0014] In some aspects, there is provided a method performed by a base station. The method comprises: obtaining an update of available transmission-reception point (TRP) information; and transmitting the update of the available TRP information to a location management function (LMF) .

[0015] In some aspects, there is provided a method performed by a user equipment (UE) . The method comprises: receiving, from a location management function (LMF) , an available transmission-reception point (TRP) information list and a TRP related error bound; based on determining that the received TRP information list differs from a TRP information list used for measurement, transmitting a request for an update of the TRP related error bound or a measurement failure message to the LMF; and receiving, from the LMF, an updated TRP-related error bound.

[0016] In some aspects, there is provided a method performed by a user equipment (UE) . The method comprises: receiving an error bound from a location management function (LMF) ; attempting to compute a first protection level (PL) for a first target integrity risk (TIR) associated with integrity key performance indicators (KPIs) based on the received error bound; based on determining that computation of the first PL fails for the first TIR, attempting to compute a second PL for a second TIR based on the received error bound, wherein the second TIR is different from the first TIR; and transmitting an integrity result based on computation of the second PL to the LMF.

[0017] In some aspects, there is provided a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed by a processor of an  apparatus, causing the apparatus to perform the method according to any of the ninth to twelfth aspects of the disclosure.

[0018] In some implementations of the method and the apparatus for performing the LMF described herein, the apparatus may transmit a TRP information request to the base station before reception of the update of the TRP information; receive a TRP information response including the available TRP information from the base station; and derive an initial TRP-related error bound based on the available TRP information in the TRP information response from the bases station.

[0019] In some implementations of the method and the apparatus for performing the LMF described herein, the update of available TRP information is received based on periodical reporting from the base station.

[0020] In some implementations of the method and the apparatus for performing the LMF described herein, the apparatus may periodically transmit at least one request for the available TRP information to the base station, and the update of the available TRP information is received via a response to the at least one request.

[0021] In some implementations of the method and the apparatus for performing the LMF described herein, the apparatus may receive, from the UE, a request for the TRP-related error bound; and based on the reception of the request for the TRP-related error bound, transmit a request for the available TRP information to the base station, and wherein the update of the available TRP information is received via a response to the request for the available TRP information.

[0022] In some implementations of the method and the apparatus for performing the LMF described herein, the apparatus may receive, from the UE, a request for the TRP-related error bound; and based on the reception of the request for the TRP-related error bound, periodically transmit at least one request for the available TRP information to the base station, and wherein the update of the available TRP information is received via a response to the at least one request.

[0023] In some implementations of the method and the apparatus for performing the LMF described herein, the apparatus may transmit a changed or updated available TRP information list to the UE.

[0024] In some implementations of the method and the apparatus for performing the LMF described herein, the apparatus may receive, from the UE, one of a request for an update of the TRP related error bound or a measurement failure message including a TRP information list; and re-derive the TRP-related error bound based on the TRP information list received from the UE.

[0025] In some implementations of the method and the apparatus for performing the LMF described herein, the apparatus may receive a TRP information list from the UE; and based on determining that the TRP information list from the UE differs from a TRP information list received from the base station, re-derive the TRP-related error bound based on the TRP information from the UE.

[0026] In some implementations of the method and the apparatus for performing the LMF described herein, the apparatus may receive an update of available TRP information from a base station by: receiving calculated integrity results and a TRP information list from the UE; calculating an integrity result based on the TRP information list from the UE; based on determining that the calculated the integrity result is incorrect, transmitting a request for the available TRP information to the base station; and receiving the available TRP information from the base station.

[0027] In some implementations of the method and the apparatus for performing the LMF described herein, the apparatus may discard measurement data received from the UE; and request retransmission of the measurement data from the UE.

[0028] In some implementations of the method and the apparatus for performing the LMF described herein, the update of the available TRP information may be indicative of the latest TRP information at the base station.

[0029] In some implementations of the method and the apparatus for performing the LMF described herein, the update of the available TRP information may comprise at least one of the following: a bit indicative of whether there is a change of the available TRP information; a changed TRP information list; or an updated available TRP information list.

[0030] In some implementations of the method and the apparatus for performing the LMF described herein, available TRP information comprise at least one of the following:  at least one TRP identity (ID) ; geographical coordinates; or system frame number (SFN) initialization time.

[0031] In some implementations of the method and the base station described herein, the base station may obtain the update of the available TRP information by periodically monitoring TRP states.

[0032] In some implementations of the method and the base station described herein, the base station may obtain the update of the available TRP information by receiving at least one request from the LMF.

[0033] In some implementations of the method and the base station described herein, the at least one request for the available TRP information may be received periodically.

[0034] In some implementations of the method and the base station described herein, the at least one request may be transmitted by the LMF in response to a request for an update of the TRP related error bound from a UE.

[0035] In some implementations of the method and the base station described herein, the update of the available TRP information may be indicative of the latest TRP information at the base station.

[0036] In some implementations of the method and the base station described herein, the update of the available TRP information may comprise at least one of the following: a bit indicative of whether there is a change of the available TRP information; a changed TRP information list; or an updated available TRP information list.

[0037] In some implementations of the method and the base station described herein, the available TRP information may comprise at least one of the following: at least one TRP identity (ID) ; geographical coordinates; or system frame number (SFN) initialization time.

[0038] In some implementations of the method and the UE described herein, the UE may transmit the TRP information list used for measurement to the LMF.

[0039] In some implementations of the method and the UE described herein, the UE may receive, from the LMF, a request for retransmission of measurement data; and perform retransmission of the measurement data to the LMF.

[0040] In some implementations of the method and the UE described herein, the UE may transmit the integrity result by: based on determining that the computation of the second PL for the second TIR succeeds, transmitting the integrity result including the second PL and the second TIR.

[0041] In some implementations of the method and the UE described herein, the UE may transmit the integrity result by: transmitting the integrity result including an integrity flag indicative of availability of a positioning system for the UE, wherein the integrity flag is based on a comparison of the first PL or the second PL with an alert limit (AL) .

[0042] In some implementations of the method and the UE described herein, the UE may transmit, based on determining that the computation of the second PL for the second TIR fails, to the LMF, an integrity related error indicating that no PL can be computed based on the error bound.

[0043] In some implementations of the method and the UE described herein, the UE may request, based on determining that the computation of the second PL for the second TIR fails, an update of the error bound for which an integrity related error causes no PL calculation from the LMF.

[0044] In some implementations of the method and the UE described herein, the UE may report to the LMF, based on determining that the computation of the second PL for the second TIR fails, a positioning system being unavailable or failed with an indication of which an integrity related error causes the positioning system being unavailable or failed.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0045] FIG. 1 illustrates an example of a wireless communications system in which some embodiments of the present disclosure can be implemented.

[0046] FIG. 2 illustrates an example of a process flow in which available TRP information is updated in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0047] FIG. 3 illustrates an example of a process flow in which available TRP information update occurs after a TRP Information exchange procedure in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0048] FIG. 4 illustrates an example of a process flow wherein available TRP information update occurs during an assistance data transfer procedure in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0049] FIG. 5 illustrates an example of a process flow wherein available TRP information update occurs during a location information transfer procedure in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0050] FIG. 6 illustrates an example of a process flow for a scenario where a UE is unable to achieve requested KPIs in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0051] FIG. 7 illustrates an example of a device that is suitable for implementing some embodiments of the present disclosure.

[0052] FIG. 8 illustrates an example of a processor that is suitable for implementing some embodiments of the present disclosure.

[0053] FIG. 9 illustrates a flowchart of a method performed by an LMF in accordance with aspects of the present disclosure.

[0054] FIG. 10 illustrates a flowchart of a method performed by a base station in accordance with aspects of the present disclosure.

[0055] FIG. 11 illustrates a flowchart of a method performed by a UE in accordance with aspects of the present disclosure.

[0056] FIG. 12 illustrates another flowchart of a method performed by a UE in accordance with aspects of the present disclosure.

[0057] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar elements.DETAILED DESCRIPTION

[0058] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein can be implemented in various manners  other than the ones described below. In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0059] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an example embodiment, ” “an embodiment, ” “some embodiments, ” and the like indicate that the embodiment (s) described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases do not necessarily refer to the same embodiment (s) . Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is within the knowledge of one skilled in the art to affect such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0060] It shall be understood that although the terms “first” and “second” or the like may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another element. For example, a first element could also be termed as a second element, and similarly, a second element could also be termed as a first element, without departing from the scope of embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms. In some examples, values, procedures, or apparatuses are referred to as “best, ” “lowest, ” “highest, ” “minimum, ” “maximum, ” or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0061] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of embodiments. As used herein, the singular forms “a, ” “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises, ” “comprising, ” “has, ” “having, ” “includes” and / or “including, ” when used herein, specify the presence of stated features, elements, components and / or the like, but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof. For example, the term “includes”  and its variants are to be read as open terms that mean “includes, but is not limited to. ” The term “based on” is to be read as “based at least in part on. ” The term “one embodiment” and “an embodiment” are to be read as “at least one embodiment. ” The term “another embodiment” is to be read as “at least one other embodiment. ” The use of an expression such as “A and / or B” can mean either “only A” or “only B” or “both A and B. ” Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0062] In Rel-17, positioning integrity concepts have already been introduced and supported for GNSS positioning, and Rel-18 research on RAT-dependent integrity focuses on reuse of concepts and principles being developed for GNSS positioning integrity, where possible. However, different with GNSS positioning integrity, RAT-dependent positioning techniques involves entities including user equipment (UE) , next generation radio access network (NG-RAN) node (e.g., transmission-reception point (TRP) and gNB, etc. ) and location management function (LMF) . The error sources or feared events generated by TRP or measurement may also affect the integrity performance to varying degrees. The TRP-related error bound may be left up to deployment / implementation since TRP may not indicate its own error information to the LMF. Hence, the TRP-related error bound is left up to LMF implementation after LMF receiving the assistance data from gNB. However, when one of the TRP is broken or does not work or is blocked by some buildings, the TRP-related error bound is not accurate, and hence, signaling procedure need to be designed to ensure the correctness of the TRP-related error bounds.

[0063] Another issue is that the UE may be unable to achieve the requested key performance indicators (KPIs) , e.g. target integrity risk (TIR) , which is caused by the reason that UE cannot ensure that for all possible choices of IRallocation. The Equation 8.1.1a-1 in TS 38.305 (Release 17) does hold or UE can still compute a protection level (PL) but only for a TIR that is worse than the TIR that was initially requested. In that case there are two options: 1) either the UE can simply not compute integrity, or 2) it could compute integrity according to its best effort. Hence, procedures related with the integrity results reporting need to be designed to guarantee the LMF knows what happened.

[0064] In view of this, the present disclosure focuses on the issues for improving integrity for RAT-dependent positioning, including procedures ensuring the correctness  of the TRP-related error bounds and procedures enabling LMF to know what the system happened when the UE cannot achieve the requested KPIs.

[0065] According to embodiments of the present disclosure, a LMF receives an update of available TRP information from a base station (e.g. gNB) . The LMF determines a TRP-related error bound based on the update of the available TRP information. The LMF then transmits the TRP-related error bound to a UE. In this way, the correctness of the TRP-related error bound can be ensured and the integrity for RAT-dependent positioning is improved. In some embodiments, the UE may receive the error bound from a LMF, and attempt to compute a first protection level (PL) for a first TIR associated with integrity KPIs based on the received error bound. If the computation fails for the first TIR, the UE may attempt to compute a second PL for a second TIR which is different from the first TIR, and then transmit an integrity result based on computation of the second PL to the LMF. In this way, LMF can know what the system happened when the UE cannot achieve the requested KPIs.

[0066] Aspects of the present disclosure are described in the context of a wireless communications system.

[0067] FIG. 1 illustrates an example of a wireless communications system 100 in which some embodiments of the present disclosure can be implemented. The wireless communications system 100 may include one or more network entities 102 (also referred to as network equipment (NE) ) , one or more UEs 104, a core network 106, and a packet data network 108. The wireless communications system 100 may support various radio access technologies. In some implementations, the wireless communications system 100 may be a 4G network, such as an LTE network or an LTE-Advanced (LTE-A) network. In some other implementations, the wireless communications system 100 may be a 5G network, such as an NR network. In other implementations, the wireless communications system 100 may be a combination of a 4G network and a 5G network, or other suitable radio access technology including Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi) , IEEE 802.16 (WiMAX) , IEEE 802.20. The wireless communications system 100 may support radio access technologies beyond 5G. Additionally, the wireless communications system 100 may support technologies, such as time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , or code division multiple access (CDMA) , etc.

[0068] The one or more network entities 102 may be dispersed throughout a geographic region to form the wireless communications system 100. One or more of the network entities 102 described herein may be or include or may be referred to as a network node, a base station, a network element, a radio access network (RAN) , a base transceiver station, an access point, a NodeB, an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) , or other suitable terminology. A network entity 102 and a UE 104 may communicate via a communication link 110, which may be a wireless or wired connection. For example, a network entity 102 and a UE 104 may perform wireless communication (e.g., receive signaling, transmit signaling) over a Uu interface. In a 3GPP non-terrestrial network (NTN) , a network entity 102 in form of a satellite can directly communicate to UE 104 using NR / LTE Uu interface. The satellite may be a transparent satellite or a regenerative satellite. For NTN with a transparent satellite, a base station on earth may communicate with a UE via the satellite. For NTN with a regenerative satellite, the base station may be on board and directly communicate with the UE.

[0069] A network entity 102 may provide a geographic coverage area 112 for which the network entity 102 may support services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) for one or more UEs 104 within the geographic coverage area 112. For example, a network entity 102 and a UE 104 may support wireless communication of signals related to services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) according to one or multiple radio access technologies. In some implementations, a network entity 102 may be moveable, for example, a satellite associated with a non-terrestrial network. In some implementations, different geographic coverage areas 112 associated with the same or different radio access technologies may overlap, but the different geographic coverage areas 112 may be associated with different network entities 102. Information and signals described herein may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0070] The one or more UEs 104 may be dispersed throughout a geographic region of the wireless communications system 100. A UE 104 may include or may be referred  to as a mobile device, a wireless device, a remote device, a remote unit, a handheld device, or a subscriber device, or some other suitable terminology. In some implementations, the UE 104 may be referred to as a unit, a station, a terminal, or a client, among other examples. Additionally, or alternatively, the UE 104 may be referred to as an Internet-of-Things (IoT) device, an Internet-of-Everything (IoE) device, or machine-type communication (MTC) device, among other examples. In some implementations, a UE 104 may be stationary in the wireless communications system 100. In some other implementations, a UE 104 may be mobile in the wireless communications system 100.

[0071] The one or more UEs 104 may be devices in different forms or having different capabilities. Some examples of UEs 104 are illustrated in FIG. 1. A UE 104 may be capable of communicating with various types of devices, such as the network entities 102, other UEs 104, or network equipment (e.g., the core network 106, the packet data network 108, a relay device, an integrated access and backhaul (IAB) node, or another network equipment) , as shown in FIG. 1. Additionally, or alternatively, a UE 104 may support communication with other network entities 102 or UEs 104, which may act as relays in the wireless communications system 100.

[0072] A UE 104 may also be able to support wireless communication directly with other UEs 104 over a communication link 114. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a device-to-device (D2D) communication link. In some implementations, such as vehicle-to-vehicle (V2V) deployments, vehicle-to-everything (V2X) deployments, or cellular-V2X deployments, the communication link 114 may be referred to as a sidelink. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a PC5 interface.

[0073] A network entity 102 may support communications with the core network 106, or with another network entity 102, or both. For example, a network entity 102 may interface with the core network 106 through one or more backhaul links 116 (e.g., via an S1, N2, N2, or another network interface) . The network entities 102 may communicate with each other over the backhaul links 116 (e.g., via an X2, Xn, or another network interface) . In some implementations, the network entities 102 may communicate with each other directly (e.g., between the network entities 102) . In some other implementations, the network entities 102 may communicate with each other or  indirectly (e.g., via the core network 106) . In some implementations, one or more network entities 102 may include subcomponents, such as an access network entity, which may be an example of an access node controller (ANC) . An ANC may communicate with the one or more UEs 104 through one or more other access network transmission entities, which may be referred to as a radio heads, smart radio heads, or transmission-reception points (TRPs) . In some implementations, the network entity 102 may include an entity for performing a location management function (LMF) .

[0074] In some implementations, a network entity 102 may be configured in a disaggregated architecture, which may be configured to utilize a protocol stack physically or logically distributed among two or more network entities 102, such as an integrated access backhaul (IAB) network, an open RAN (O-RAN) (e.g., a network configuration sponsored by the O-RAN Alliance) , or a virtualized RAN (vRAN) (e.g., a cloud RAN (C-RAN) ) . For example, a network entity 102 may include one or more of a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a radio unit (RU) , a RAN Intelligent Controller (RIC) (e.g., a Near-Real Time RIC (Near-RT RIC) , a Non-Real Time RIC (Non-RT RIC) ) , a Service Management and Orchestration (SMO) system, or any combination thereof.

[0075] An RU may also be referred to as a radio head, a smart radio head, a remote radio head (RRH) , a remote radio unit (RRU) , or a transmission reception point (TRP) . One or more components of the network entities 102 in a disaggregated RAN architecture may be co-located, or one or more components of the network entities 102 may be located in distributed locations (e.g., separate physical locations) . In some implementations, one or more network entities 102 of a disaggregated RAN architecture may be implemented as virtual units (e.g., a virtual CU (VCU) , a virtual DU (VDU) , a virtual RU (VRU) ) .

[0076] Split of functionality between a CU, a DU, and an RU may be flexible and may support different functionalities depending upon which functions (e.g., network layer functions, protocol layer functions, baseband functions, radio frequency functions, and any combinations thereof) are performed at a CU, a DU, or an RU. For example, a functional split of a protocol stack may be employed between a CU and a DU such that the CU may support one or more layers of the protocol stack and the DU may support one or more different layers of the protocol stack. In some implementations, the CU  may host upper protocol layer (e.g., a layer 3 (L3) , a layer 2 (L2) ) functionality and signaling (e.g., Radio Resource Control (RRC) , service data adaption protocol (SDAP) , Packet Data Convergence Protocol (PDCP) ) . The CU may be connected to one or more DUs or RUs, and the one or more DUs or RUs may host lower protocol layers, such as a layer 1 (L1) (e.g., physical (PHY) layer) or an L2 (e.g., radio link control (RLC) layer, medium access control (MAC) layer) functionality and signaling, and may each be at least partially controlled by the CU 160.

[0077] Additionally, or alternatively, a functional split of the protocol stack may be employed between a DU and an RU such that the DU may support one or more layers of the protocol stack and the RU may support one or more different layers of the protocol stack. The DU may support one or multiple different cells (e.g., via one or more RUs) . In some implementations, a functional split between a CU and a DU, or between a DU and an RU may be within a protocol layer (e.g., some functions for a protocol layer may be performed by one of a CU, a DU, or an RU, while other functions of the protocol layer are performed by a different one of the CU, the DU, or the RU) .

[0078] A CU may be functionally split further into CU control plane (CU-CP) and CU user plane (CU-UP) functions. A CU may be connected to one or more DUs via a midhaul communication link (e.g., F1, F1-c, F1-u) , and a DU may be connected to one or more RUs via a fronthaul communication link (e.g., open fronthaul (FH) interface) . In some implementations, a midhaul communication link or a fronthaul communication link may be implemented in accordance with an interface (e.g., a channel) between layers of a protocol stack supported by respective network entities 102 that are in communication via such communication links.

[0079] The core network 106 may support user authentication, access authorization, tracking, connectivity, and other access, routing, or mobility functions. The core network 106 may be an evolved packet core (EPC) , or a 5G core (5GC) , which may include a server 117 for performing a location management function (LMF) , a control plane entity that manages access and mobility (e.g., a mobility management entity (MME) , an access and mobility management functions (AMF) ) , and a user plane entity that routes packets or interconnects to external networks (e.g., a serving gateway (S-GW) , a Packet Data Network (PDN) gateway (P-GW) , or a user plane function (UPF) ) . In some implementations, the control plane entity may manage non-access stratum  (NAS) functions, such as mobility, authentication, and bearer management (e.g., data bearers, signal bearers, etc. ) for the one or more UEs 104 served by the one or more network entities 102 associated with the core network 106. The LMF may be defined in the core network 106 and / or the network entity 102 to provide positioning functionality by means to determine the geographic position of a UE 104 based on downlink and uplink location measuring radio signals. The packet data network 108 may include an application server 118.

[0080] The core network 106 may communicate with the packet data network 108 over one or more backhaul links 116 (e.g., via an S1, N2, N2, or another network interface) . The packet data network 108 may include an application server 118. In some implementations, one or more UEs 104 may communicate with the application server 118. A UE 104 may establish a session (e.g., a protocol data unit (PDU) session, or the like) with the core network 106 via a network entity 102. The core network 106 may route traffic (e.g., control information, data, and the like) between the UE 104 and the application server 118 using the established session (e.g., the established PDU session) . The PDU session may be an example of a logical connection between the UE 104 and the core network 106 (e.g., one or more network functions of the core network 106) .

[0081] In the wireless communications system 100, the network entities 102 and the UEs 104 may use resources of the wireless communications system 100 (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) ) to perform various operations (e.g., wireless communications) . In some implementations, the network entities 102 and the UEs 104 may support different resource structures. For example, the network entities 102 and the UEs 104 may support different frame structures. In some implementations, such as in 4G, the network entities 102 and the UEs 104 may support a single frame structure. In some other implementations, such as in 5G and among other suitable radio access technologies, the network entities 102 and the UEs 104 may support various frame structures (i.e., multiple frame structures) . The network entities 102 and the UEs 104 may support various frame structures based on one or more numerologies.

[0082] One or more numerologies may be supported in the wireless communications system 100, and a numerology may include a subcarrier spacing and a cyclic prefix. A first numerology (e.g., μ=0) may be associated with a first subcarrier  spacing (e.g., 15 kHz) and a normal cyclic prefix. In some implementations, the first numerology (e.g., μ=0) associated with the first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may utilize one slot per subframe. A second numerology (e.g., μ=1) may be associated with a second subcarrier spacing (e.g., 30 kHz) and a normal cyclic prefix. A third numerology (e.g., μ=2) may be associated with a third subcarrier spacing (e.g., 60 kHz) and a normal cyclic prefix or an extended cyclic prefix. A fourth numerology (e.g., μ=3) may be associated with a fourth subcarrier spacing (e.g., 120 kHz) and a normal cyclic prefix. A fifth numerology (e.g., μ=4) may be associated with a fifth subcarrier spacing (e.g., 240 kHz) and a normal cyclic prefix.

[0083] A time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to frames (also referred to as radio frames) . Each frame may have a duration, for example, a 10 millisecond (ms) duration. In some implementations, each frame may include multiple subframes. For example, each frame may include 10 subframes, and each subframe may have a duration, for example, a 1 ms duration. In some implementations, each frame may have the same duration. In some implementations, each subframe of a frame may have the same duration.

[0084] Additionally or alternatively, a time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to slots. For example, a subframe may include a number (e.g., quantity) of slots. The number of slots in each subframe may also depend on the one or more numerologies supported in the wireless communications system 100. For instance, the first, second, third, fourth, and fifth numerologies (i.e., μ=0, μ=1, μ=2, μ=3, μ=4) associated with respective subcarrier spacings of 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, and 240 kHz may utilize a single slot per subframe, two slots per subframe, four slots per subframe, eight slots per subframe, and 16 slots per subframe, respectively. Each slot may include a number (e.g., quantity) of symbols (e.g., OFDM symbols) . In some implementations, the number (e.g., quantity) of slots for a subframe may depend on a numerology. For a normal cyclic prefix, a slot may include 14 symbols. For an extended cyclic prefix (e.g., applicable for 60 kHz subcarrier spacing) , a slot may include 12 symbols. The relationship between the number of symbols per slot, the number of slots per subframe, and the number of slots per frame for a normal cyclic prefix and an extended cyclic prefix may depend on a numerology. It should be understood that reference to a first numerology (e.g., μ=0)  associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may be used interchangeably between subframes and slots.

[0085] In the wireless communications system 100, an electromagnetic (EM) spectrum may be split, based on frequency or wavelength, into various classes, frequency bands, frequency channels, etc. By way of example, the wireless communications system 100 may support one or multiple operating frequency bands, such as frequency range designations FR1 (410 MHz –7.125 GHz) , FR2 (24.25 GHz –52.6 GHz) , FR3 (7.125 GHz –24.25 GHz) , FR4 (52.6 GHz –114.25 GHz) , FR4a or FR4-1 (52.6 GHz –71 GHz) , and FR5 (114.25 GHz –300 GHz) . In some implementations, the network entities 102 and the UEs 104 may perform wireless communications over one or more of the operating frequency bands. In some implementations, FR1 may be used by the network entities 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for cellular communications traffic (e.g., control information, data) . In some implementations, FR2 may be used by the network entities 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for short-range, high data rate capabilities.

[0086] FR1 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least three numerologies) . For example, FR1 may be associated with a first numerology (e.g., μ=0) , which includes 15 kHz subcarrier spacing; a second numerology (e.g., μ=1) , which includes 30 kHz subcarrier spacing; and a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing. FR2 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least 2 numerologies) . For example, FR2 may be associated with a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing; and a fourth numerology (e.g., μ=3) , which includes 120 kHz subcarrier spacing.

[0087] FIG. 2 illustrates an example of a process flow 200 in which available TRP information is updated in accordance with some example embodiments of the present disclosure. The process flow 200 may involve a UE 201, a base station 202, and a LMF 203. The process flow 200 may be applied to the wireless communications system 100 with reference to FIG. 1, for example, the UE 201 may be any of UEs 104. The base station 202 may be any of the network entities 102. The LMF 203 may be or deployed at the server 117 in the core network 106, or at the any of the network entities 102. It would be appreciated that the process flow 200 may be applied to other communication scenarios, which will not be described in detail.

[0088] At 210, the base station 202 transmits an update of available TRP information 215 to the LMF 203. Accordingly, at 220, the LMF 203 receives the updated of the available TRP information 215 from the bases station 202. In some embodiments, the base station 202 may monitor and transmit the available TRP information to the LMF 203 periodically. Additionally or alternatively, the base station 202 may obtain and transmit the available TRP information to the LMF 203 in response to receiving TRP information request (s) from the LMF 203. The TRP information request (s) may be transmitted from the LMF 203 periodically or by event triggering.

[0089] At 230, the LMF 203 determines a TRP-related error bound based on the update of the available TRP information. In some embodiments, the TRP-related error bound may be indicative of the statistical distribution of the residual errors associated with the positioning corrections. The term “error” means the difference between the true value of a positioning parameter and its value as estimated and provided in the corresponding assistance data. In some embodiments, the TRP-related error bound may be determined or may comprise a mean and standard deviation (stdDev) for this error.

[0090] At 240, the LMF 230 transmits the TRP-related error bound 245 to the UE 201. Accordingly, at 250, the UE 201 receives the TRP-related error bound 245. With the updated error bound 245, the UE 201 can calculate a correct integrity result and determine whether the positioning system is available in time and correctly.

[0091] The available TRP information update procedure described with reference to FIG. 2 may occur at various environments. Details will be provided by referring to FIGS. 3 to 5.

[0092] FIG. 3 illustrates an example of a process flow 300 in which available TRP information update occurs after a TRP Information exchange procedure in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0093] In FIG. 3, at step 1, the base station 202 may receive a TRP information request, for example, an NR positioning protocol A (NRPPa) TRP INFORMATION REUQEST message from the LMF 203. This request may include an indication of which specific TRP configuration information is requested. At step 2, the base station 202 may transmit a TRP information response, for example, an NRPPa TRP INFORMATION RESPONSE message including the available TRP information (e.g. a TRP information list) to the LMF 203. At step 3, the LMF 203 may derive an initial  TRP-related error bound based on the available TRP information in the TRP information response.

[0094] According to Option 1 in FIG. 3, the base station 202 may monitor and check the TRP state periodically, including whether it is broken, whether it is blocked, whether it does not work, whether it is available, etc. for those TRP in the TRP information list in NRPPa TRP INFORMATION RESPONSE message. The base station 202 may actively update and send the available TRP information list to the LMF 203 when it finds the available TRP information changing or changed.

[0095] At step 4, the base station 202 monitors TRP’s problem which may change TRP information periodically, including whether some of them are broken or do not work, whether some of them are blocked, whether some of them are unavailable, etc, and reports the TRP information to the LMF 203 periodically. This step may occur before, after, or simultaneously with LMF deriving the TRP-related error bound.

[0096] At step 5, if TRP information is not changed at all, the base station 202 may indicate 1 bit to the LMF 203 there has no change. When there is variation on the TRP information, e.g., there are variations on TRP IDs, geographical coordinates (e.g. for TRP position) , system frame number (SFN) initialization time, etc., the base station 202 may only report changed TRP information or send the available TRP information update message to the LMF 203 via a separate NRPPa message or NRPPa TRP INFORMATION RESPONSE message, in which the message may include the updated / changed TRP information list.

[0097] According to Option 2, the LMF 203 may request the update of the available TRP information periodically. In this case, the base station 202 may send the latest available TRP information to the LMF 203 in response to the requests, including updated / changed TRP information list, in the last transmission period.

[0098] At step 6, the LMF 203 may re-derive the TRP-related error bound based on the received updated TRP information list. At step 7, the LMF 203 may send the derived error bound and the updated / changed TRP information list to the UE 201 via an LTE positioning protocol (LPP) provide assistance data message.

[0099] FIG. 4 illustrates an example of a process flow 400 wherein available TRP information update occurs during an assistance data transfer procedure in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0100] When the LMF 203 receives LPP request assistance data from the UE 201 to request the TRP-related error bound, the LMF 203 may send the available TRP information update request to the base station 202, and the base station 202 responds the available TRP information list to the LMF 203. For the cases that the LMF 203 determines the TRP configuration information triggered by Operations, Administration and Maintenance (OAM) or periodic update, the corresponding procedures are proposed and the details are shown in FIG. 4.

[0101] At step 1, the LMF 203 sends an NRPPa TRP INFORMATION REQUEST message to the base station 202. This request may include an indication of which specific TRP configuration information is requested. At step 2, the LMF 203 receives the TRP-related information from the base station 202 in NRPPa TRP INFORMATION RESPONSE message. At step 3, the LMF 103 receives the request assistance data from the UE 201.

[0102] Option 1 may be applied for the case that the LMF determines that certain TRP configuration information is desired as triggered by OAM. After the LMF 203 receives the request assistance data from UE, the LMF 203 at step 4 may send available TRP information update request to the base station 202 using e.g. an NRPPa REQUEST message. At step 5, if TRP information is not changed at all, the base station 202 may indicate 1 bit to the LMF 203 that there is no change. If some information changed, delta signaling may be reported i.e., the base station 202 only reports changed TRP information. Alternatively, the base station 202 may send the available TRP information to the LMF 203 in response to the request via an NRPPa RESPONSE message, including updated / changed TRP information list.

[0103] Option 2 may be applied for the case that LMF determines that available TRP information update is desired as part of a periodic update. The LMF 203 sends an NRPPa TRP INFORMATION REQUEST message (#1) to the base station 202. This request may include an indication of which specific TRP configuration information is requested. The base station 202 may provide the requested TRP information in an NRPPa TRP INFORMATION RESPONSE message (#2 to #N) , if available at the base  station 202. The base station 202 may send the latest available TRP information to the LMF 203 in response to the request via NRPPa TRP INFORMATION RESPONSE, including updated TRP information list or the changed TRP Information list, in the last transmission period.

[0104] At step 6, the LMF 203 may re-derive the TRP-related error bound based on the received updated / changed TRP information list. At step 7, the LMF 203 may send the derived error bound and the updated / changed TRP information list to the UE 201 via an LTE positioning protocol (LPP) provide assistance data message.

[0105] FIG. 5 illustrates an example of a process flow 500 wherein available TRP information update occurs during a location information transfer procedure in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0106] When the UE 201 receives the TRP information list using deriving the TRP-related error bound via LPP provide assistance data message, both UE 201 and LMF 203 may compare the received TRP information list with the TRP information list using PRS measurement. Then the UE 201 sends the available TRP information update request to the LMF 203. The corresponding procedures are designed and the details are shown in FIG. 5.

[0107] At steps 1-1, 1-2, and 2, when the LMF 203 receives the TRP-related information from the base station 202 in the NRPPa TRP INFORMATION RESPONSE message, the LMF 203 may derive the TRP-related error bound and store the values of the error bound.

[0108] At steps 3-1 and 3-2, when the UE 201 sends the request assistance data to the LMF 203, the LMF 203 sends the TRP-related error bound to the UE 201 via provide assistance data information message or posSIB. At step 4, the LMF 203 sends an LPP request location information message to the UE 201. This request may include an indication of measurements requested, including any needed measurement configuration information, and required response time.

[0109] According to Option 1, UE compares the TRP information list and sends the TRP-related error bound update request to LMF. At step 5, after receiving the request location information message from the LMF 203, the UE 201 may conduct the positioning reference signal (PRS) measurement and form the corresponding TRP  information list. The UE may compare the TRP information list received in the LPP provide assistance data used to derive TRP-related error bound and the TRP information list using to conduct the PRS measurement.

[0110] At step 6, if the TRP lists are different (i.e., TRP information changed) , then the UE 201 may send an update TRP-related error bound request and / or a measurement failure message to the LMF 203. The request / measurement failure message may include the TRP information list using to conducting the PRS measurement. At step 7, after receiving the updated TRP information list, the LMF 23 may re-derive the TRP-related error bound according to the received TRP information list used to conduct the PRS measurement.

[0111] According to Option 2, LMF compares the TRP information list. At steps 5, the UE 201 sends an LPP provide location information message to the LMF. At steps 6 and 7, LMF 203 may compare the TRP information list received in the Provide Location Information message, e.g., NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation and NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation, with those received in the NRPPa TRP INFORMATION RESPONSE message. If there is variation, the LMF 203 may discard the received measurement data using wrong error bound and re-derive the TRP-related error bound based on the TRP information list in the LPP provide location information message.

[0112] According to Option3, the LMF requests the TRP information to the base station after it receives / calculates the integrity results. At step 5a, the LMF 203 receives the integrity results from UE (UE-based integrity) via an LPP provide location information message. At step 5b, the LMF 202 calculates the integrity results by itself (LMF-based integrity) , and identifies the calculated integrity result has some problem, e.g., TRP location-related error bound or inter-TRP synchronization error bound result in a protection level (PL) calculation with large derivation. In this event, at step 6a, the LMF 203 sends a request to the base station 202 for checking the available TRP information.

[0113] At step 6b, the LMF 203 receives available TRP information response from the base station 202, including updated / changed TRP information list. At step 7, the LMF 203 may re-derive the TRP-related error bound. At step 8, the LMF 203 sends the updated TRP-related error bound to the UE 201 via a separate LPP message or LPP  provide assistance data message. Optionally, at step 9, the LMF 203 may request the UE 201 to re-provide measurement data in the case of the one-shot report mode.

[0114] FIG. 6 illustrates an example of a process flow 600 for a scenario where a UE is unable to achieve requested KPIs in accordance with some example embodiments of the present disclosure. The process flow 600 may involve a UE 201 and a LMF 203. The process flow 600 may be applied to the wireless communications system 100 with reference to FIG. 1, for example, the UE 201 may be any of UEs 104. The LMF 203 may be or deployed at the server 117 in the core network 106, or at the any of the network entities 102. It would be appreciated that the process flow 600 may be applied to other communication scenarios, which will not be described in detail.

[0115] At 610, the LMF 203 transmits an error bound 615 to the UE 201. Accordingly, at 620, the UE 201 receives the error bound 615 from the LMF 203.

[0116] At 630, the UE 201 attempts to compute a first protection level (PL) for a first target integrity risk (TIR) associated with integrity key performance indicators (KPIs) based on the received error bound. The UE 201 may determine whether the computation of the first PL succeeds or fails. If the computation of the first PL succeeds, the UE 201 may obtain the calculated first PL for the first TIR and transmit it the LMF 203.

[0117] At 640, based on determining that computation of the first PL fails for the first TIR, the UE 201 may attempt to compute a second PL for a second TIR. The second TIR is different from the first TIR. For example, the second TIR may be larger than the first TIR. At 650, the UE 201 transmits an integrity result 655 based on computation of the second PL to the LMF 203. Accordingly, at 660 the LMF 203 receives the integrity result 655.

[0118] Target integrity risk (TIR) as KPI is essential to the computation of the protection level (PL) and it provides the flexibility that the UE could return a PL for a different TIR. For example, LMF requests from UE to compute PL for a first TIR, e.g. 10-6 probability. UE may be able to compute a PL only for a second higher TIR, e.g. 10-5 or 10-4, which is called the achievable TIR. If the achieved KPIs are included, it enables flexibility for the UE to compute the integrity output according to its best effort.

[0119] In some embodiments, if the computation of the second TIR succeeds, which means the second TIR is achievable, the UE 201 may report the PL with the achievable TIR as integrity results to LMF via LPP provide location information. The PL (e.g., horizontalProtectionLevel, and verticalProtectionLevel) and the achievable TIR (e.g., achievableTargetIntegrityRisk) may be included in IE integrityInfo. If achievableTargetIntegrityRisk is absent, the achievable TIR is the same as the targetIntegrityRisk in LPP request location information message.

[0120] In some embodiments, the UE 201 reports an integrity event flag with the achievable TIR as integrity results to LMF via LPP provide location information. The integrity event flag may be indicative of availability of a positioning system for the UE. For example, the UE 201 may determine the integrity flag based on a comparison of the calculated PL (the first PL or the second PL) with an alert limit (AL) . The Integrity Event Flagging (e.g., IntegrityEventFlagging) and the achievable TIR (e.g., achievableTargetIntegrityRisk) may be included in IE integrityInfo.

[0121] The UE 201 may report the error cause along with the integrity results to LMF 203. If the UE 201 can calculate the PL based on corresponding integrity assistance data, the UE 201 shall reply the corresponding PL and may also include the achievable TIR to the LMF 203. However, in case UE cannot calculate the PL based on integrity assistance data, or LMF may receive the flag / indication to indicate the event that no PL is provided in the LPP providelocationinformation message, then error cause reporting may be needed for LMF to know why the system is unavailable or the integrity fails.

[0122] For some integrity-related error, UE cannot ensure that for all possible choices of IRallocation, Equation 8.1.1a-1 in TS 38.305 does hold. Hence UE may not be able to calculate the corresponding PL for this error. In this case, UE may report the error cause along with the integrity results to LMF with the following potential options.

[0123] The UE may report the indication to LMF. In some embodiments, the UE 201 may transmit, to the LMF 203, an integrity related error indicating that no PL can be computed based on the error bound. The UE may request an update of the error bound for which error causes no PL calculation from the LMF. In this event, the LMF 203 may determine whether the system is unavailable or the system fails or not, or re-derive the error bound of the error indicated by UE and send it to UE. In some  embodiments, the LMF 203 may update the error bound, for example, by requesting the update of available TRP information and re-deriving the error bound. Afterwards, the UE 201 may receive an updated error bound from the LMF.

[0124] Additionally or alternatively, the UE 201 may request the LMF 203 to update or re-transfer the error bound for which integrity-related error causes no PL calculation via LPP request assistance data message. Additionally or alternatively, the UE 201 may report to the LMF 203 that system is unavailable or failed, and also with indication of which integrity-related error causes the system failing or unavailable. After that, LMF 203 may trigger to restart a new integrity procedure, or LMF reselects a positioning method and sends the corresponding assistance data to UE for new integrity calculation.

[0125] According to some embodiments discussed with reference to FIGS. 2 to 6, procedures are proposed to enable the correctness of the TRP-related error bounds. Procedures related with the integrity results reporting are proposed to enable the LMF knowing what the system happened. The LMF may know that UE computes integrity according to its best effort. The LMF may also know the error cause for the case that there is no PL / integrity event flagging in the integrity results reporting. In this way, integrity for RAT-dependent positioning can be improved.

[0126] FIG. 7 illustrates an example of a device that is suitable for implementing some embodiments of the present disclosure. The device 700 may be an example of a LMF as described herein. The device 700 may support wireless communication with one or more network entities 102, UEs 104, or any combination thereof. The device 700 may include components for bi-directional communications including components for transmitting and receiving communications, such as a processor 702, a memory 704, a transceiver 706, and, optionally, an I / O controller 708. These components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0127] The processor 702, the memory 704, the transceiver 706, or various combinations thereof or various components thereof may be examples of means for performing various aspects of the present disclosure as described herein. For example, the processor 702, the memory 704, the transceiver 706, or various combinations or  components thereof may support a method for performing one or more of the operations described herein.

[0128] In some implementations, the processor 702, the memory 704, the transceiver 706, or various combinations or components thereof may be implemented in hardware (e.g., in communications management circuitry) . The hardware may include a processor, a digital signal processor (DSP) , an application-specific integrated circuit (ASIC) , a field-programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, a discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof configured as or otherwise supporting a means for performing the functions described in the present disclosure. In some implementations, the processor 702 and the memory 704 coupled with the processor 702 may be configured to perform one or more of the functions described herein (e.g., executing, by the processor 702, instructions stored in the memory 704) .

[0129] For example, the processor 702 may support wireless communication at the device 700 in accordance with examples as disclosed herein. The device 700 may be implemented for performing a LMF. The processor 702 may be configured to operable to support means for receiving an update of available transmission-reception point (TRP) information from a base station; means for determining a TRP-related error bound based on the update of the available TRP information, and means for transmitting the TRP-related error bound to a user equipment (UE) .

[0130] The device 700 may be implemented at a base station. The processor 702 may be configured to operable to support means for obtaining an update of available transmission-reception point (TRP) information, means for transmitting the update of the available TRP information to a location management function (LMF) .

[0131] The device 700 may be implemented at a UE. The processor 702 may be configured to operable to support means for receiving, from a location management function (LMF) , an available transmission-reception point (TRP) information list and a TRP related error bound; means for, based on determining that the received TRP information list differs from a TRP information list used for measurement, transmitting a request for an update of the TRP related error bound or a measurement failure message to the LMF; and means for receiving an updated TRP-related error bound from the LMF.

[0132] The device 700 may be implemented at a UE. The processor 702 may further be configured to operable to support means for receiving an error bound from a location management function (LMF) ; means for attempting to compute a first protection level (PL) for a first target integrity risk (TIR) based on the received error bound; means for attempting, based on determining that computation of the first PL fails, to compute a second PL for a second TIR, wherein the second TIR is different from the first TIR; and means for transmitting an integrity result based on computation of the second PL to the LMF.

[0133] The processor 702 may include an intelligent hardware device (e.g., a general-purpose processor, a DSP, a CPU, a microcontroller, an ASIC, an FPGA, a programmable logic device, a discrete gate or transistor logic component, a discrete hardware component, or any combination thereof) . In some implementations, the processor 702 may be configured to operate a memory array using a memory controller. In some other implementations, a memory controller may be integrated into the processor 702. The processor 702 may be configured to execute computer-readable instructions stored in a memory (e.g., the memory 704) to cause the device 700 to perform various functions of the present disclosure.

[0134] The memory 704 may include random access memory (RAM) and read-only memory (ROM) . The memory 704 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 702 cause the device 700 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. In some implementations, the code may not be directly executable by the processor 702 but may cause a computer (e.g., when compiled and executed) to perform functions described herein. In some implementations, the memory 704 may include, among other things, a basic I / O system (BIOS) which may control basic hardware or software operation such as the interaction with peripheral components or devices.

[0135] The I / O controller 708 may manage input and output signals for the device 700. The I / O controller 708 may also manage peripherals not integrated into the device 700. In some implementations, the I / O controller 708 may represent a physical connection or port to an external peripheral. In some implementations, the I / O controller 708 may utilize an operating system such as or another known operating system. In some implementations, the I / O controller 708 may be implemented as part of a processor, such as the processor 702. In some implementations, a user may interact with the device 700 via the I / O controller 708 or via hardware components controlled by the I / O controller 708.

[0136] In some implementations, the device 700 may include a single antenna 710. However, in some other implementations, the device 700 may have more than one antenna 710 (i.e., multiple antennas) , including multiple antenna panels or antenna arrays, which may be capable of concurrently transmitting or receiving multiple wireless transmissions. The transceiver 706 may communicate bi-directionally, via the one or more antennas 710, wired, or wireless links as described herein. For example, the transceiver 706 may represent a wireless transceiver and may communicate bi-directionally with another wireless transceiver. The transceiver 706 may also include a modem to modulate the packets, to provide the modulated packets to one or more antennas 710 for transmission, and to demodulate packets received from the one or more antennas 710. The transceiver 706 may include one or more transmit chains, one or more receive chains, or a combination thereof.

[0137] A transmit chain may be configured to generate and transmit signals (e.g., control information, data, packets) . The transmit chain may include at least one modulator for modulating data onto a carrier signal, preparing the signal for transmission over a wireless medium. The at least one modulator may be configured to support one or more techniques such as amplitude modulation (AM) , frequency modulation (FM) , or digital modulation schemes like phase-shift keying (PSK) or quadrature amplitude modulation (QAM) . The transmit chain may also include at least one power amplifier configured to amplify the modulated signal to an appropriate power level suitable for transmission over the wireless medium. The transmit chain may also include one or more antennas 710 for transmitting the amplified signal into the air or wireless medium.

[0138] A receive chain may be configured to receive signals (e.g., control information, data, packets) over a wireless medium. For example, the receive chain may include one or more antennas 710 for receive the signal over the air or wireless medium. The receive chain may include at least one amplifier (e.g., a low-noise amplifier (LNA) )  configured to amplify the received signal. The receive chain may include at least one demodulator configured to demodulate the receive signal and obtain the transmitted data by reversing the modulation technique applied during transmission of the signal. The receive chain may include at least one decoder for decoding the processing the demodulated signal to receive the transmitted data.

[0139] FIG. 8 illustrates an example of a processor 800 is suitable for implementing some embodiments of the present disclosure. The processor 800 may be an example of a processor configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 800 may include a controller 802 configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 800 may optionally include at least one memory 804. Additionally, or alternatively, the processor 800 may optionally include one or more arithmetic-logic units (ALUs) 806. One or more of these components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0140] The processor 800 may be a processor chipset and include a protocol stack (e.g., a software stack) executed by the processor chipset to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) in accordance with examples as described herein. The processor chipset may include one or more cores, one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor chipset (e.g., the processor 800) or other memory (e.g., random access memory (RAM) , read-only memory (ROM) , dynamic RAM (DRAM) , synchronous dynamic RAM (SDRAM) , static RAM (SRAM) , ferroelectric RAM (FeRAM) , magnetic RAM (MRAM) , resistive RAM (RRAM) , flash memory, phase change memory (PCM) , and others) .

[0141] The controller 802 may be configured to manage and coordinate various operations (e.g., signaling, receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) of the processor 800 to cause the processor 800 to support various operations in accordance with examples as described herein. For example, the controller 802 may operate as a control unit of the processor 800, generating control signals that manage the operation of various components of the processor 800. These control signals include enabling or  disabling functional units, selecting data paths, initiating memory access, and coordinating timing of operations.

[0142] The controller 802 may be configured to fetch (e.g., obtain, retrieve, receive) instructions from the memory 804 and determine subsequent instruction (s) to be executed to cause the processor 800 to support various operations in accordance with examples as described herein. The controller 802 may be configured to track memory address of instructions associated with the memory 804. The controller 802 may be configured to decode instructions to determine the operation to be performed and the operands involved. For example, the controller 802 may be configured to interpret the instruction and determine control signals to be output to other components of the processor 800 to cause the processor 800 to support various operations in accordance with examples as described herein. Additionally, or alternatively, the controller 802 may be configured to manage flow of data within the processor 800. The controller 802 may be configured to control transfer of data between registers, arithmetic logic units (ALUs) , and other functional units of the processor 800.

[0143] The memory 804 may include one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor 800 or other memory, such RAM, ROM, DRAM, SDRAM, SRAM, MRAM, flash memory, etc. In some implementation, the memory 804 may reside within or on a processor chipset (e.g., local to the processor 800) . In some other implementations, the memory 804 may reside external to the processor chipset (e.g., remote to the processor 800) .

[0144] The memory 804 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 800, cause the processor 800 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. The controller 802 and / or the processor 800 may be configured to execute computer-readable instructions stored in the memory 804 to cause the processor 800 to perform various functions (e.g., functions or tasks supporting transmit power prioritization) . For example, the processor 800 and / or the controller 802 may be coupled with or to the memory 804, the processor 800, the controller 802, and the memory 804 may be configured to perform various functions described herein. In some examples, the processor 800 may include multiple processors and the memory 804 may include  multiple memories. One or more of the multiple processors may be coupled with one or more of the multiple memories, which may, individually or collectively, be configured to perform various functions herein.

[0145] The one or more ALUs 806 may be configured to support various operations in accordance with examples as described herein. In some implementation, the one or more ALUs 806 may reside within or on a processor chipset (e.g., the processor 800) . In some other implementations, the one or more ALUs 806 may reside external to the processor chipset (e.g., the processor 800) . One or more ALUs 806 may perform one or more computations such as addition, subtraction, multiplication, and division on data. For example, one or more ALUs 806 may receive input operands and an operation code, which determines an operation to be executed. One or more ALUs 806 be configured with a variety of logical and arithmetic circuits, including adders, subtractors, shifters, and logic gates, to process and manipulate the data according to the operation. Additionally, or alternatively, the one or more ALUs 806 may support logical operations such as AND, OR, exclusive-OR (XOR) , not-OR (NOR) , and not-AND (NAND) , enabling the one or more ALUs 806 to handle conditional operations, comparisons, and bitwise operations.

[0146] The processor 800 may support wireless communication in accordance with examples as disclosed herein. The processor 800 may be implemented for performing a LMF. The processor 800 may be configured to or operable to support means for receiving an update of available transmission-reception point (TRP) information from a base station, means for determining a TRP-related error bound based on the update of the available TRP information, and means for transmitting the TRP-related error bound to a user equipment (UE) .

[0147] The processor 800 may be implemented at a base station. The processor 800 may be configured to or operable to support means for obtaining an update of available transmission-reception point (TRP) information and means for transmitting the update of the available TRP information to a location management function (LMF) .

[0148] The processor 800 may be implemented at a UE. The processor 800 may be configured to or operable to support means for receiving, from a location management function (LMF) , an available transmission-reception point (TRP) information list and a TRP related error bound; means for, based on determining that the received TRP  information list differs from a TRP information list used for measurement, transmitting a request for an update of the TRP related error bound or a measurement failure message to the LMF; and means for receiving an updated TRP-related error bound from the LMF.

[0149] The processor 800 may be implemented at a UE. The processor 800 may further be configured to operable to support means for receiving an error bound from a location management function (LMF) ; means for attempting to compute a first protection level (PL) for a first target integrity risk (TIR) based on the received error bound; means for attempting, based on determining that computation of the first PL fails, to compute a second PL for a second TIR, wherein the second TIR is different from the first TIR; and means for transmitting the second PL and the second TIR to the LMF.

[0150] FIG. 9 illustrates a flowchart of a method 900 performed by a LMF in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 900 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 900 may be performed by a LMF as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0151] At 910, the method may include receiving an update of available transmission-reception point (TRP) information from a base station. The operations of 910 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 910 may be performed by a LMF implemented in the core network 106 or a network entity 102 as described with reference to FIG. 1.

[0152] At 920, the method may include determining a TRP-related error bound based on the update of the available TRP information. The operations of 920 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 920 may be performed by a LMF implemented in the core network 106 or a network entity 102 as described with reference to FIG. 1.

[0153] At 930, the method may include transmitting the TRP-related error bound to a user equipment (UE) . The operations of 930 may be performed in accordance with  examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 930 may be performed by a LMF implemented in the core network 106 or a network entity 102 as described with reference to FIG. 1.

[0154] FIG. 10 illustrates a flowchart of a method 1000 performed by a base station in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 1000 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 1000 may be performed by a base station as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0155] At 1010, the method may include obtaining an update of available transmission-reception point (TRP) information. The operations of 1010 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1010 may be performed by a network entity 102 as described with reference to FIG. 1.

[0156] At 1020, the method may include transmitting the update of the available TRP information to a location management function (LMF) . The operations of 1020 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1020 may be performed by a network entity 102 as described with reference to FIG. 1.

[0157] FIG. 11 illustrates a flowchart of a method 1100 performed by a UE in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 1100 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 1100 may be performed by a UE as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0158] At 1110, the method may include receiving, from a location management function (LMF) , an available transmission-reception point (TRP) information list and a TRP related error bound. The operations of 1110 may be performed in accordance with  examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1110 may be performed by a UE 104 as described with reference to FIG. 1.

[0159] At 1120, the method may include, transmitting, based on determining that the received TRP information list differs from a TRP information list used for measurement, a request for an update of the TRP related error bound or a measurement failure message to the LMF. The operations of 1120 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1120 may be performed by a UE 104 as described with reference to FIG. 1.

[0160] At 1130, the method may include receiving an updated TRP-related error bound from the LMF. The operations of 1130 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1130 may be performed by a UE 104 as described with reference to FIG. 1.

[0161] FIG. 12 illustrates a flowchart of a method 1200 performed by a UE in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 1200 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 1200 may be performed by a UE as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0162] At 1210, the method may include receiving an error bound from a location management function (LMF) . The operations of 1210 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1210 may be performed by a UE 104 as described with reference to FIG. 1.

[0163] At 1220, the method may include, attempting to compute a first protection level (PL) for a first target integrity risk (TIR) based on the received error bound. The operations of 1220 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1220 may be performed by a UE 104 as described with reference to FIG. 1.

[0164] At 1230, the method may include attempting, based on determining that computation of the first PL fails, to compute a second PL for a second TIR, wherein the  second TIR is different from the first TIR. The operations of 1230 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1230 may be performed by a UE 104 as described with reference to FIG. 1.

[0165] At 1240, the method may include transmitting an integrity result based on computation of the second PL to the LMF. The operations of 1240 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1240 may be performed by a UE 104 as described with reference to FIG. 1.

[0166] It should be noted that the methods described herein describes possible implementations, and that the operations and the steps may be rearranged or otherwise modified and that other implementations are possible. Further, aspects from two or more of the methods may be combined.

[0167] The various illustrative blocks and components described in connection with the disclosure herein may be implemented or performed with a general-purpose processor, a DSP, an ASIC, a CPU, an FPGA or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein. A general-purpose processor may be a microprocessor, but in the alternative, the processor may be any processor, controller, microcontroller, or state machine. A processor may also be implemented as a combination of computing devices (e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, multiple microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration.

[0168] The functions described herein may be implemented in hardware, software executed by a processor, firmware, or any combination thereof. If implemented in software executed by a processor, the functions may be stored on or transmitted over as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Other examples and implementations are within the scope of the disclosure and appended claims. For example, due to the nature of software, functions described herein may be implemented using software executed by a processor, hardware, firmware, hardwiring, or combinations of any of these. Features implementing functions may also be physically located at various positions, including being distributed such that portions of functions are implemented at different physical locations.

[0169] Computer-readable media includes both non-transitory computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. A non-transitory storage medium may be any available medium that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer. By way of example, non-transitory computer-readable media may include RAM, ROM, electrically erasable programmable ROM (EEPROM) , flash memory, compact disk (CD) ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other non-transitory medium that may be used to carry or store desired program code means in the form of instructions or data structures and that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer, or a general-purpose or special-purpose processor.

[0170] As used herein, including in the claims, an article “a” before an element is unrestricted and understood to refer to “at least one” of those elements or “one or more” of those elements. The terms “a, ” “at least one, ” “one or more, ” and “at least one of one or more” may be interchangeable. As used herein, including in the claims, “or” as used in a list of items (e.g., a list of items prefaced by a phrase such as “at least one of” or “one or more of” or “one or both of” ) indicates an inclusive list such that, for example, a list of at least one of A, B, or C means A or B or C or AB or AC or BC or ABC (i.e., A and B and C) . Also, as used herein, the phrase “based on” shall not be construed as a reference to a closed set of conditions. For example, an example step that is described as “based on condition A” may be based on both a condition A and a condition B without departing from the scope of the present disclosure. In other words, as used herein, the phrase “based on” shall be construed in the same manner as the phrase “based at least in part on. Further, as used herein, including in the claims, a “set” may include one or more elements.

[0171] The description herein is provided to enable a person having ordinary skill in the art to make or use the disclosure. Various modifications to the disclosure will be apparent to a person having ordinary skill in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other variations without departing from the scope of the disclosure. Thus, the disclosure is not limited to the examples and designs described herein but is to be accorded the broadest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

Claims

1.An apparatus for performing a location management function (LMF) , the apparatus comprising, comprising:at least one memory; andat least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the apparatus to:receive an update of available transmission-reception point (TRP) information from a base station;determine a TRP-related error bound based on the update of the available TRP information; andtransmit the TRP-related error bound to a user equipment (UE) .2.The apparatus of claim 1, wherein the apparatus is further cause to:before reception of the update of the TRP information, transmit a TRP information request to the base station;receive a TRP information response including the available TRP information from the base station; andderive an initial TRP-related error bound based on the available TRP information in the TRP information response from the bases station.3.The apparatus of claim 2, wherein the update of available TRP information is received based on periodical reporting from the base station.4.The apparatus of claim 2, wherein the apparatus is further configured to:periodically transmit at least one request for the available TRP information to the base station, and the update of the available TRP information is received via a response to the at least one request.5.The apparatus of claim 1, wherein apparatus is further caused to:receive, from the UE, a request for the TRP-related error bound; andbased on the reception of the request for the TRP-related error bound, transmit a request for the available TRP information to the base station,and wherein the update of the available TRP information is received via a response to the request for the available TRP information.6.The apparatus of claim 1, wherein apparatus is further caused to:receive, from the UE, a request for the TRP-related error bound; andbased on the reception of the request for the TRP-related error bound, periodically transmit at least one request for the available TRP information to the base station,and wherein the update of the available TRP information is received via a response to the at least one request.7.The apparatus of claim 1, wherein the apparatus is further caused to:transmit a changed or updated available TRP information list to the UE.8.The apparatus of claim 1, wherein the apparatus is further configured to:receive, from the UE, one of a request for an update of the TRP related error bound or a measurement failure message including a TRP information list; andre-derive the TRP-related error bound based on the TRP information list received from the UE.9.The apparatus of claim 1, wherein the apparatus is further configured to:receive a TRP information list from the UE; andbased on determining that the TRP information list from the UE differs from a TRP information list received from the base station, re-derive the TRP-related error bound based on the TRP information from the UE.10.The apparatus of claim 1, wherein the apparatus is further configured to receive an update of available TRP information from a base station byreceiving calculated integrity results and a TRP information list from the UE;calculating an integrity result based on the TRP information list from the UE;based on determining that the calculated the integrity result is incorrect, transmitting a request for the available TRP information to the base station; andreceiving the available TRP information from the base station.11.The apparatus of claim 1, wherein the update of the available TRP  information is indicative of the latest TRP information at the base station.12.The apparatus of claim 1, wherein the update of the available TRP information comprises at least one of the following:a bit indicative of whether there is a change of the available TRP information;a changed TRP information list; oran updated available TRP information list.13.The apparatus of claim 1, wherein available TRP information comprises at least one of the following:at least one TRP identity (ID) ;geographical coordinates; orsystem frame number (SFN) initialization time.14.A base station, comprising:a processor; anda transceiver coupled to the processor,wherein the processor is configured to:obtain an update of available transmission-reception point (TRP) information; andtransmit, via the transceiver, the update of the available TRP information to a location management function (LMF) .15.The base station of claim 14, wherein the processor is configured to obtain the update of the available TRP information by periodically monitoring TRP states.16.A user equipment (UE) , comprising:a processor; anda transceiver coupled to the processor,wherein the processor is configured to:receive, via the transceiver and from a location management function (LMF) , an available transmission-reception point (TRP) information list and a TRP related error bound;based on determining that the received TRP information list differs from a TRP information list used for measurement, transmit, via the transceiver and to the LMF, a request for an update of the TRP related error bound or a measurement failure message; andreceive, via the transceiver and from the LMF, an updated TRP-related error bound.17.A user equipment (UE) , comprising:a processor; anda transceiver coupled to the processor,wherein the processor is configured to:receive an error bound from a location management function (LMF) ;attempt to compute a first protection level (PL) for a first target integrity risk (TIR) associated with integrity key performance indicators (KPIs) based on the received error bound;based on determining that computation of the first PL fails for the first TIR, attempt to compute a second PL for a second TIR based on the received error bound, wherein the second TIR is different from the first TIR; andtransmit an integrity result based on computation of the second PL to the LMF.18.The UE of claim 17, wherein the processor is configured to transmit the integrity result by:based on determining that the computation of the second PL for the second TIR succeeds, transmitting the integrity result including the second PL and the second TIR.19.The UE of claim 17 or 18, wherein the processor is configured to transmit the integrity result by:transmitting the integrity result including an integrity flag indicative of availability of a positioning system for the UE, wherein the integrity flag is based on a comparison of the first PL or the second PL with an alert limit (AL) .20.The UE of claim 17, wherein the processor is further configured to:based on determining that the computation of the second PL for the second TIR fails, perform at least one of the following:transmit, to the LMF, an integrity related error indicating that no PL can be computed based on the error bound;request an update of the error bound for which an integrity related error causes no PL calculation from the LMF; orreport, to the LMF, a positioning system being unavailable or failed with an indication of which an integrity related error causes the positioning system being unavailable or failed.

Images